一种玻璃垂直磨边设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。本实用新型专利技术玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀。

A vertical edge grinding equipment for glass

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃垂直磨边设备
本技术涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃垂直磨边。
技术介绍
当前玻璃圆片的磨边工艺，通常采用玻璃水平磨边的方式，即将玻璃水平放置，靠水平转动的磨轮来将玻璃完成磨削。由于玻璃在磨边过程中要用水作为切削液，这种水平磨边的方式，砂轮很容易将水沿水平方向甩到磨边机周围的空间，造成周围空间的设备锈蚀，工人工作环境恶劣。而且磨边之后，要靠工人用手将圆片玻璃转运出磨边工位，工人的手要长期接触带有水和玻璃粉末的圆片玻璃上，很容易出现手指腐烂现象，且这种工作方式生产效率较低，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃垂直磨边设备，用以解决现有技术中的玻璃水平磨边方式容易造成周围设备锈蚀、影响工作环境、工作效率低以及人工搬运对人的身体健康造成一定危险的问题。本技术提供了一种玻璃垂直磨边设备，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。进一步的，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机,所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。进一步的，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。进一步的，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杠螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。进一步的，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑块上，所述支撑座通过固定螺杆连接支撑板，所述支撑板上方的固定螺杆上套设弹簧，所述固定螺杆的上端螺纹连接螺母，所述螺母向下挤压弹簧，所述支撑板底部安装两个立板，其中一个立板上安装压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接压板，所述压板正对位置设置衬板，所述衬板安装在另一个立板上。进一步的，所述下片模块包括垂直支架二，所述垂直支架二顶部安装悬臂梁二，所述悬臂梁二顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁二的底部安装驱动气缸二，所述驱动气缸二底部活塞杆安装连接片二，所述连接片二连接支撑架二，所述支撑架二上通过轴承旋转连接转轴二，所述转轴二的一端固定连接连接立板，所述连接立板上固定安装推动气缸，所述推动气缸的输出轴连接连接横板，所述连接横板的底部安装吸盘二，所述转轴二的另一端固定连接连杆二，所述连杆二的另一端连接销轴二，所述销轴二通过轴承嵌入垂直支架二内的导向槽内。进一步的，所述磨边模块包括固定安装在机架上的支架二、支架三、支架四和导轨一，所述支架二上安装电机一，所述电机一的输出端穿过支架二连接联轴器二，所述联轴器二连接丝杆螺母，所述导轨一上滑动连接滑块二，所述滑块二顶部安装板一，所述板一侧面连接丝杆螺母，所述板一上安装导轨二，所述导轨二滑动连接滑块三，所述滑块三顶部安装板二，所述板二上安装电机二，所述电机二的输出轴连接砂轮，所述砂轮外侧设置砂轮罩，所述板二连接气缸一，所述气缸一安装在机架上；所述支架三上安装气缸二，所述气缸二的输出端连接轴一，所述轴一转动连接轮一，所述支架四上安装减速器，所述减速器连接电机三，所述减速器的输出轴连接轴二，所述轴二通过法兰和轴承连接轮二，所述轮一和轮二正对设置。进一步的，所述废料收集模块包括斗子、筛选框、水箱，斗子通过胶联接在机架上，筛选框、水箱直接放在机架上的角铁上。采用上述本技术技术方案的有益效果是：本技术玻璃垂直磨边设备的自动化程度高，玻璃产品次品率降低到为0.1％以下，并且可以将磨边过程中的水有效收集到废料收集模块内，不会飞溅到周边的设备上，防止了设备互相之间产生的锈蚀；实现了磨完边后的玻璃向下一工位的自动转运，避免了工人手动搬运带水的玻璃容易造成手指损伤的问题，且采用触摸屏操作设备，大大改善了工人的工作环境，而且人工劳动强度降低，每个工人可以操作4到8台设备，减少人力陈本；可以加工不同直径尺寸的圆片玻璃，可适应小批量多品种的玻璃生产；某些易损件：如气缸、机头，采用模块化设计，便于拆卸安装，通过备用件的快速更换来尽可能的保证整个产线的不停运转，大大提升了生产效率。附图说明图1为本技术玻璃垂直磨边设备结构示意图；图2是本技术中前滚道模块的结构示意图；图3是本技术中上片模块的结构示意图；图4是本技术中机械手模块的结构示意图；图5是本技术中横梁模块的结构示意图；图6是本技术中下片模块的结构示意图；图7是本技术中废料收集模块的结构示意图；图8是本技术中磨边模块的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：10-机架；100-前滚道模块，101-角铁，102-矩形管，105-驱动电机，107-链轮，108-滚子，109-法兰轴承；200-上片模块，202-吸盘一，203螺杆一，204-L型支架一，206-连杆一，207-销轴一；210-垂直支架一，211-悬臂梁一，212-驱动气缸一，213-支撑架一，215连接片一，216-转轴一；300-机械手模块，301-联接钣金，302-支撑座，305-弹簧，306-固定螺杆，307-螺母，308-支撑板，309-压板，310-压紧气缸，311-连接座，312-立板，313-衬板；400-横梁模块，401-龙门架，402-滚珠丝杠螺母，403-转接环,404-轴承座二，405-伺服电机，406-L型支架，407-联轴器，409-联接螺杆，410-钣金，413-轴承座一，415-横向导轨，416-横向滑块；500-下片模块,502-吸盘二，503-连接立板，504-推动气缸，505-连接横板，506-连接片二，507-转轴二，508-悬臂梁二，509-垂直支架二，510-驱动气缸二，512-支撑架二，514-销轴二，516-连杆二；600-后滚道模块；700-废料收集模块，701-斗子，702-筛选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃垂直磨边设备，其特征在于，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃垂直磨边设备，其特征在于，包括机架和位于机架上的前滚道模块、上片模块、机械手模块、横梁模块、下片模块、后滚道模块、废料收集模块、电气控制模块、磨边模块，所述前滚道模块、上片模块、磨边模块、下片模块在机架顶部沿玻璃传送方向顺序设置，所述横梁模块设置于磨料模块的侧面，所述上片模块和下片模块的顶部均安装在横梁模块上，所述废料收集模块安装在机架内部。


2.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述的前滚道模块包括角铁、矩形管和若干滚子，两者作为滚道模块的支撑，一同固定到机架上，所述矩形管侧面一端安装驱动电机,所述驱动电机的输出端连接链轮,所述滚子左右两侧连接法兰轴承，其中一侧的法兰轴承嵌入角铁内，另一侧的法兰轴承螺纹连接链轮。


3.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述上片模块包括垂直支架一，所述垂直支架一顶部安装悬臂梁一，所述悬臂梁一顶端安装在横梁模块上，所述悬臂梁一的底部安装驱动气缸一，所述驱动气缸一底部活塞杆安装连接片一，所述连接片一连接支撑架一，所述支撑架一上通过轴承旋转连接转轴一，所述转轴一的一端连接L型支架一，所述L型支架一通过螺杆一连接吸盘一，所述转轴一的另一端固定连接连杆一，所述连杆一的另一端连接销轴一，所述销轴一通过轴承嵌入垂直支架一内的导向槽内。


4.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述横梁模块包括龙门架，所述龙门架上安装L型支架、轴承座一、钣金和横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述L型支架上安装轴承座二、伺服电机，所述伺服电机通过联轴器联接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两端分别联接轴承座一和轴承座二，所述滚珠丝杠螺母上联接转接环，所述转接环上安装联接螺杆。


5.根据权利要求1所述的玻璃垂直磨边设备，其特征在于，所述机械手模块包括联接钣金、连接座和两个支撑座，所述连接座连接连接螺杆，联接钣金和支撑座固定在横向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚勋，高万里，
申请(专利权)人：海安苏博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32