一种圆形玻璃打磨控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种圆形玻璃打磨控制系统及方法，应用于智能玻璃圆周打磨装置，所述系统包括控制器和服务器，所述服务器包括到位检测模块、传送带控制模块、延时控制模块、打磨控制模块、成品输送模块。所述方法应用于系统，包括到位检测步骤、传送带控制步骤、延时控制步骤、打磨控制步骤、成品输送步骤。本发明专利技术解决了圆形玻璃打磨效率低以及打磨不均匀的问题。

A control system and method of round glass grinding

【技术实现步骤摘要】
一种圆形玻璃打磨控制系统及方法
本专利技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种圆形玻璃打磨控制系统及方法。
技术介绍
玻璃在加工过程中，为了适用于各种具体的使用环境，要根据需要切割成不同形状形式的玻璃，但在切割过程中玻璃边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合需要因此还需要通过磨边机对切割后的玻璃进行磨边。其中，加工成圆形的玻璃多用于锅盖的制造，为了方便锅盖的后续加工，需要将圆形玻璃的边缘进行均匀的打磨。目前，传统玻璃边缘的打磨方法是工人通过砂轮机手动对玻璃毛边进行打磨，这种方式耗时耗力，工人的工作强度大，工作效率不高。而且手工打磨质量不易控制，打磨不均匀，报废率高。
技术实现思路
本专利技术主要目的之一在于提供一种圆形玻璃打磨控制系统，解决了圆形玻璃打磨效率低以及打磨不均匀的问题。为达到上述目的，本专利技术提供了一种圆形玻璃打磨控制系统，应用于智能玻璃圆周打磨装置，包括控制器和服务器，所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的第一传送带、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述服务器包括以下模块：到位检测模块：用于在检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，向控制器发送到达指令；传送带控制模块：用于在控制器接收到到达指令后，通过控制器控制第一传送带停止，并将第一圆形玻璃输送到与第一传送带紧邻设置的第二传送带上；延时控制模块：用于在第一传送带停止后，根据预设的延时值使控制器延时控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行下降，将第一圆形玻璃放置到不高于第二传送带初始高度的下夹持组件上；还用于根据预设的延时值使控制器延时夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持；打磨控制模块：用于通过控制器控制第一圆形玻璃跟随夹持机构一起转动，并控制驱动机构使打磨机构靠近第一圆形玻璃；启动打磨机构对第一圆形玻璃进行打磨；成品输送模块：用于在打磨机构对第一圆形玻璃打磨完成后，控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行上升复位，并控制第一传送带启动进行第二圆形玻璃的打磨。说明：第一圆形玻璃和第二圆形玻璃均为待加工打磨的圆形玻璃，两者间隔放置，第一圆形玻璃打磨顺序的优先度高于第二圆形玻璃。本专利技术的工作原理及优点在于：1.到位检测模块和传送带控制模块的设置，由于第一圆形玻璃位于第二圆形玻璃前面，因此需要先打磨。当到位检测模块检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，可以说明第一圆形玻璃在第二传送带的传送作用下即将或已达到夹持机构，也可以进行打磨步骤了。通过控制第一传送带停止，可以防止第二圆形玻璃运输到第二传送带，导致对第一圆形玻璃的打磨造成影响。2.延时控制模块的设置，由于下夹持组件不高于第二传送带初始高度，当第二传送带的端部下降时，使得第二传送带的第一圆形玻璃可以放置在下夹持组件上，方便夹持机构的夹持，从而实现圆形玻璃板的自动夹持，方便后续的打磨。3.打磨控制模块和成品输送模块的设置，在第一圆形玻璃被夹持机构夹持好之后，控制夹持机构旋转，夹持机构旋转带动第一圆形玻璃旋转，方便将圆形玻璃进行均匀打磨。然后启动驱动机构使打磨机构靠近第一圆形玻璃，对第一圆形玻璃进行自动打磨。并且在打磨完成后，控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行上升复位，并控制第一传送带启动进行第二圆形玻璃的打磨，以此模式循环，可以实现批量的待加工打磨的圆形玻璃的自动打磨。整个方案高度自动化，减小了人工参与度，提高了工作效率，而且打磨均匀，报废率低。进一步，所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的阻拦组件，所述服务器还包括：上料输送模块：用于在第一传送带停止前，启动设置在第二传送带传送路径上的阻拦组件，将第一圆形玻璃阻拦在夹持机构的上夹持组件与下夹持组件之间；延时控制模块：还用于在夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持成功时，启动阻拦组件使之复位。通过对阻拦组件的控制，可以避免圆形玻璃在第二传送带运输到下夹持组件时，超出下夹持组件的夹持范围，使之在一个固定位置上保持不动，这个固定位置可设为下夹持组件的正上方。而且可以通过传送带对圆形玻璃的摩擦，以及阻拦组件的外观结构，来调整圆形玻璃在下夹持组件上的位置，使之中心与下夹持组件中心重合即可，从而方便圆形玻璃的均匀打磨。外观结构契合圆形玻璃即可，可自由设置。进一步，述服务器还包括：驱动机构控制模块：用于设定控制驱动机构工作的时间控制阈值，并根据时间控制阈值控制驱动机构；所述时间控制阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，第一阈值为驱动机构驱动打磨机构到达指定位置的用时时长，第二阈值为驱动机构使打磨机构在指定位置保持不动的用时时长，第三阈值为驱动机构驱动打磨机构回到初始位置的用时时长。能够精准的控制打磨时间，从而使得圆形玻璃能被均匀打磨，同时也可以避免过度打磨。进一步，所述服务器还包括：打磨时间控制模块：用于在打磨机构对圆形玻璃进行打磨时，设定控制打磨机构启停的打磨时间阈值，根据打磨时间阈值对第一圆形玻璃进行打磨。能够进一度精准控制打磨时间。进一步，所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的喷淋机构，所述服务器还包括：喷淋控制模块：用于在打磨机构的打磨轮转动时，控制喷淋机构对打磨轮与第一圆形玻璃的打磨处进行喷淋。通过对喷淋的控制，可以对使打磨产生的玻璃纤维粉尘与水混合，防止玻璃纤维粉尘的扩散，而且对打磨机构进行降温。本专利技术主要目的之二在于提供一种圆形玻璃打磨控制方法，所述方法应用于上述系统，包括以下步骤：到位检测步骤：在检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，向控制器发送到达指令；传送带控制步骤：在控制器接收到到达指令后，通过控制器控制第一传送带停止，并将第一圆形玻璃输送到与第一传送带紧邻设置的第二传送带上；延时控制步骤：在第一传送带停止后，根据预设的延时值使控制器延时控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行下降，将第一圆形玻璃放置到不高于第二传送带初始高度的下夹持组件上；还用于根据预设的延时值使控制器延时夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持；打磨控制步骤：通过控制器控制第一圆形玻璃跟随夹持机构一起转动，并控制驱动机构使打磨机构靠近第一圆形玻璃；启动打磨机构对第一圆形玻璃进行打磨；成品输送步骤：在打磨机构对第一圆形玻璃打磨完成后，控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行上升复位，并控制第一传送带启动进行第二圆形玻璃的打磨。本专利技术的工作原理及优点在于：1.到位检测步骤和传送带控制步骤的设置，由于第一圆形玻璃位于第二圆形玻璃前面，因此需要先打磨。当到位检测模块检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，可以说明第一圆形玻璃在第二传送带的传送作用下即将或已达到夹持机构，也可以进行打磨步骤了。通过控制第一传送带停止，可以防止第二圆形玻璃运输到第二传送带，导致对第一圆形玻璃的打磨造成影响。2.延时控制步骤的设置，由于下夹持组件的不高于第二传送带初始高度，当第二传送带的端部下降时，使得第二传送带的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形玻璃打磨控制系统，应用于智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：包括控制器和服务器，所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的第一传送带、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述服务器包括以下模块：/n到位检测模块：用于在检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，向控制器发送到达指令；/n传送带控制模块：用于在控制器接收到到达指令后，通过控制器控制第一传送带停止，并将第一圆形玻璃输送到与第一传送带紧邻设置的第二传送带上；/n延时控制模块：用于在第一传送带停止后，根据预设的延时值使控制器延时控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行下降，将第一圆形玻璃放置到不高于第二传送带初始高度的下夹持组件上；还用于根据预设的延时值使控制器延时夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持；/n打磨控制模块：用于通过控制器控制第一圆形玻璃跟随夹持机构一起转动，并控制驱动机构使打磨机构靠近第一圆形玻璃；启动打磨机构对第一圆形玻璃进行打磨；/n成品输送模块：用于在打磨机构对第一圆形玻璃打磨完成后，控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行上升复位，并控制第一传送带启动进行第二圆形玻璃的打磨。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形玻璃打磨控制系统，应用于智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：包括控制器和服务器，所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的第一传送带、夹持机构、驱动机构和打磨机构，所述服务器包括以下模块：
到位检测模块：用于在检测到第二圆形玻璃在第一传送带上到达指定位置时，向控制器发送到达指令；
传送带控制模块：用于在控制器接收到到达指令后，通过控制器控制第一传送带停止，并将第一圆形玻璃输送到与第一传送带紧邻设置的第二传送带上；
延时控制模块：用于在第一传送带停止后，根据预设的延时值使控制器延时控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行下降，将第一圆形玻璃放置到不高于第二传送带初始高度的下夹持组件上；还用于根据预设的延时值使控制器延时夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持；
打磨控制模块：用于通过控制器控制第一圆形玻璃跟随夹持机构一起转动，并控制驱动机构使打磨机构靠近第一圆形玻璃；启动打磨机构对第一圆形玻璃进行打磨；
成品输送模块：用于在打磨机构对第一圆形玻璃打磨完成后，控制第二传送带紧邻第一传送带的端部进行上升复位，并控制第一传送带启动进行第二圆形玻璃的打磨。


2.根据权利要求1所述的圆形玻璃打磨控制系统，其特征在于：所述控制器连接智能玻璃圆周打磨装置的阻拦组件，所述服务器还包括：
上料输送模块：用于在第一传送带停止前，启动设置在第二传送带传送路径上的阻拦组件，将第一圆形玻璃阻拦在夹持机构的上夹持组件与下夹持组件之间；
延时控制模块：还用于在夹持机构的上夹持组件向下运动对第一圆形玻璃进行夹持成功时，启动阻拦组件使之复位。


3.根据权利要求1所述的圆形玻璃打磨控制系统，其特征在于：所述服务器还包括：
驱动机构控制模块：用于设定控制驱动机构工作的时间控制阈值，并根据时间控制阈值控制驱动机构；所述时间控制阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，第一阈值为驱动机构驱动打磨机构到达指定位置的用时时长，第二阈值为驱动机构使打磨机构在指定位置保持不动的用时时长，第三阈值为驱动机构驱动打磨机构回到初始位置的用时时长。


4.根据权利要求1所述的圆形玻璃打磨控制系统，其特征在于：所述服务器还包括：
打磨时间控制模块：用于在打磨机构对圆形玻璃进行打磨时，设定控制打磨机构启停的打磨时间阈值，根据打磨时间阈值对第一圆形玻璃进行打磨。


5.根据权利要求1所述的圆形玻璃打磨控制系统，其特征在于：所述控制器连接智能玻璃圆周...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，陈楠，
申请(专利权)人：重庆市耀城玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50