【技术实现步骤摘要】
联动式圆形玻璃夹持转运系统
本技术涉及玻璃加工设备领域，具体为一种联动式圆形玻璃夹持转运系统。
技术介绍
玻璃锅盖由于在不掀开的情况下就能够观察到烧菜的情况而受到越来越多的消费者喜欢。在玻璃锅盖的加工过程中，需要经过切割、打磨和打孔等步骤。在玻璃完成一个加工步骤后，需要被转运到下一个加工设备上进行下一个加工步骤。传统的转运方式是采用人工进行转运，即由工人将完成一个加工步骤的玻璃从加工设备上搬走并送到下一个加工设备进行加工。采用这种方式进行加工，一方面增大了工人的工作量，另一方面也降低了玻璃的加工效率。随着加工设备的智能化，现目前在对玻璃进行转运时，也开始使用机械手对玻璃进行转运。现有的机械手转运装置通常都只设置有一个夹爪，这样一来，在整个玻璃加工过程中，就需要设置多个机械手转运装置，这样一来，就增大了玻璃加工的生产成本。
技术实现思路
本技术意在提供一种联动式圆形玻璃夹持转运系统，以解决玻璃加工工艺中，由于现有的机械转运装置只设置有一个夹爪，在整个加工过程中就需要安装多个转运装置从而增大了玻璃加工的生
【技术保护点】
1.联动式圆形玻璃夹持转运系统，包括机架、用于抓取圆形玻璃的夹爪和用于驱动夹爪移动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述夹爪竖直往复运动；/n其特征在于：所述机架上设置有多个夹爪，所述机架滑动连接有用于驱动多个夹爪沿所述机架同步水平往复运动的同步机构，所述同步机构包括连接杆和连接板，所述连接板间隔设置在所述连接杆上，所述夹爪安装在所述连接板上，所述连接板包括主动连接板和从动连接板，所述同步机构驱动所述主动连接板沿所述机架移动。/n
【技术特征摘要】
1.联动式圆形玻璃夹持转运系统，包括机架、用于抓取圆形玻璃的夹爪和用于驱动夹爪移动的驱动机构；所述驱动机构驱动所述夹爪竖直往复运动；
其特征在于：所述机架上设置有多个夹爪，所述机架滑动连接有用于驱动多个夹爪沿所述机架同步水平往复运动的同步机构，所述同步机构包括连接杆和连接板，所述连接板间隔设置在所述连接杆上，所述夹爪安装在所述连接板上，所述连接板包括主动连接板和从动连接板，所述同步机构驱动所述主动连接板沿所述机架移动。
2.根据权利要求1所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述驱动机构包括控制器、驱动气缸、驱动杆和夹爪，所述控制器与所述主动连接板连接，所述控制器与所述驱动气缸和夹爪通过控制线电连接，所述驱动杆一端与所述驱动气缸活塞杆连接，所述驱动杆另一端与所述夹爪连接。
3.根据权利要求2所述的联动式圆形玻璃夹持转运系统，其特征在于：所述同步机构还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动连接板连接，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮；所述机架上固定连接有与所述驱动齿轮啮合的驱动链条。
4.根据权利要求1所述的联动式圆形玻璃...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，陈丞，
申请(专利权)人：重庆市耀城玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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