一种高效智能化抓木机制造技术

本实用新型专利技术属于一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，所述抓木机本体输出端设置有抓取机构，所述抓取结构，主要包括：矩形杆、空腔、液压缸、矩形板、竖直杆、驱动部、固定块以及抓取部，所述矩形杆设置在所述抓木机输出端，所述空腔开在所述矩形杆内，所述液压缸设置在所述空腔内，所述矩形板设置在所述液压缸输出端，所述竖直杆通过所述驱动部连接在所述矩形板上，所述固定块设置在所述竖直杆下端，所述抓取部设置在所述固定块以及所述竖直杆上，本实用新型专利技术抓取方式简单牢固，可以更换多种不同的抓取爪结构，根据不同批次的木材尺寸可以随意更换，使用更方便和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能化抓木机
本技术属于一种抓木机
，尤其涉及一种高效智能化抓木机。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作都逐渐实现了现代化和自动化，企业的生产亦是如此。在木材加工生产过程中抓木机是常见的设备，然而现有的市面上看到的抓木机其大多只是普通的抓手，然而其在抓取或者转移过程中，常常会出现木材松动或者掉落的情况，这样就会对设备或者工作人员构成安全威胁，一旦出现问题，后果很严重。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体，所述抓木机本体输出端设置有抓取机构；所述抓取机构，主要包括：矩形杆、空腔、液压缸、矩形板、竖直杆、驱动部、固定块以及抓取部；所述矩形杆设置在所述抓木机输出端，所述空腔开在所述矩形杆内，所述液压缸设置在所述空腔内，所述矩形板设置在所述液压缸输出端，所述竖直杆通过所述驱动部连接在所述矩形板上，所述固定块设置在所述竖直杆下端，所述抓取部设置在所述固定块以及所述竖直杆上。优选的，所述驱动部，主要包括：滑动通孔、升降块、连接块、豁口、推杆、豁槽以及支撑块；所述滑动通孔开在所述空腔内相对两侧表面，所述升降块设置在所述矩形板相对两侧表面，所述升降块设置在所述固定块底面，所述豁口开在所述竖直杆上端，所述推杆相对两端分别销轴转动连接在所述连接块以及所述豁口内，所述豁槽开在所述矩形杆下端面，所述支撑块销轴转动连接在所述豁槽内且一端面连接在所述竖直杆侧表面。优选的，所述抓取部，主要包括：固定槽、第一螺纹槽、安装块、第一沉头孔、第一螺栓、抓取爪、矩形槽、第二螺纹槽、加固杆、加固块、第二沉头孔以及第二螺栓；所述固定槽开在所述固定块底面，所述第一螺纹槽开在所述固定槽内侧表面，所述安装块嵌装在所述固定槽内，所述第一沉头孔开在所述第一螺纹槽侧表面，所述第一螺栓穿过所述第一沉头孔旋拧连接在所述第一螺纹槽内，所述抓取爪设置在所述安装块底面，所述矩形槽开在所述抓取爪表面，所述第二螺纹槽开在所述矩形槽内底面，所述加固杆销轴转动连接在所述竖直杆侧表面，所述第二沉头孔开在所述加固块表面，所述第二螺栓穿过所述第二沉头孔旋拧连接在所述第二螺纹槽内。优选的，所述矩形杆下端面直角处均为圆弧过渡。优选的，所述抓取爪截面呈多段弯曲过度。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，抓取方式简单牢固，可以更换多种不同的抓取爪结构，根据不同批次的木材尺寸可以随意更换，使用更方便和安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的结构示意图；图2为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的抓取机构部分的结构示意图；图3为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的局部放大图；图4为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的局部放大图；图5为本实施例提供的一种高效智能化抓木机的局部放大图；以上各图中，1、抓木机本体；2、矩形杆；3、空腔；4、液压缸；5、矩形板；6、竖直杆；7、固定块；8、滑动通孔；9、固定块；10、连接块；11、豁口；12、推杆；13、豁槽；14、支撑块；15、固定槽；16、第一螺纹槽；17、安装块；18、第一沉头孔；19、第一螺栓；20、抓取爪；21、矩形槽；22、第二螺纹槽；23、加固杆；24、加固块；25、二沉头孔；26、第二螺栓。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，由说明书附图1-5可知，本方案包括抓木机本体1，所述抓木机本体1输出端设置有抓取机构；所述抓取机构，主要包括：矩形杆2、空腔3、液压缸4、矩形板5、竖直杆6、驱动部、固定块7以及抓取部；所述矩形杆2设置在所述抓木机输出端，所述空腔3开在所述矩形杆2内，所述液压缸4设置在所述空腔3内，所述矩形板5设置在所述液压缸4输出端，所述竖直杆6通过所述驱动部连接在所述矩形板5上，所述固定块7设置在所述竖直杆6下端，所述抓取部设置在所述固定块7以及所述竖直杆6上；所述驱动部，主要包括：滑动通孔8、升降块9、连接块10、豁口11、推杆12、豁槽13以及支撑块14；所述滑动通孔8开在所述空腔3内相对两侧表面，所述升降块9设置在所述矩形板5相对两侧表面，所述升降块9设置在所述固定块7底面，所述豁口11开在所述竖直杆6上端，所述推杆12相对两端分别销轴转动连接在所述连接块10以及所述豁口11内，所述豁槽13开在所述矩形杆2下端面，所述支撑块14销轴转动连接在所述豁槽13内且一端面连接在所述竖直杆6侧表面；所述抓取部，主要包括：固定槽15、第一螺纹槽16、安装块17、第一沉头孔18、第一螺栓19、抓取爪20、矩形槽21、第二螺纹槽22、加固杆23、加固块24、第二沉头孔25以及第二螺栓26；所述固定槽15开在所述固定块7底面，所述第一螺纹槽16开在所述固定槽15内侧表面，所述安装块17嵌装在所述固定槽15内，所述第一沉头孔18开在所述第一螺纹槽16侧表面，所述第一螺栓19穿过所述第一沉头孔18旋拧连接在所述第一螺纹槽16内，所述抓取爪20设置在所述安装块17底面，所述矩形槽21开在所述抓取爪20表面，所述第二螺纹槽22开在所述矩形槽21内底面，所述加固杆23销轴转动连接在所述竖直杆6侧表面，所述第二沉头孔25开在所述加固块24表面，所述第二螺栓26穿过所述第二沉头孔25旋拧连接在所述第二螺纹槽22内；所述矩形杆2下端面直角处均为圆弧过渡，所述抓取爪20截面呈多段弯曲过度。具体使用时：通过液压缸4输出端想下啊推动矩形板5，使升降块9推动底部通过连接块10相连接的推杆12，推杆12会推动竖直杆6，竖直杆6通过支撑块14在豁槽13以圆心转动，竖直杆6推动固定块7上的抓取爪20，通过抓取爪20将木材抓取，液压缸4输出端将矩形板5拉回，使抓取爪20向回转动抓取，使固定块7表面的豁槽13有多个，可以固定多个抓取爪20，通过拆卸第一螺栓19与第二螺栓26，可以将抓取爪20在豁槽13以及加固块24上拆下，第二螺栓26拆出时，加固杆23向上转动即可，可以安装多种不同形状的抓取爪20，使用更方便。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体(1)，其特征在于，所述抓木机本体(1)输出端设置有抓取机构；/n所述抓取机构，主要包括：矩形杆(2)、空腔(3)、液压缸(4)、矩形板(5)、竖直杆(6)、驱动部、固定块(7)以及抓取部；/n所述矩形杆(2)设置在所述抓木机输出端，所述空腔(3)开在所述矩形杆(2)内，所述液压缸(4)设置在所述空腔(3)内，所述矩形板(5)设置在所述液压缸(4)输出端，所述竖直杆(6)通过所述驱动部连接在所述矩形板(5)上，所述固定块(7)设置在所述竖直杆(6)下端，所述抓取部设置在所述固定块(7)以及所述竖直杆(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效智能化抓木机，包括抓木机本体(1)，其特征在于，所述抓木机本体(1)输出端设置有抓取机构；
所述抓取机构，主要包括：矩形杆(2)、空腔(3)、液压缸(4)、矩形板(5)、竖直杆(6)、驱动部、固定块(7)以及抓取部；
所述矩形杆(2)设置在所述抓木机输出端，所述空腔(3)开在所述矩形杆(2)内，所述液压缸(4)设置在所述空腔(3)内，所述矩形板(5)设置在所述液压缸(4)输出端，所述竖直杆(6)通过所述驱动部连接在所述矩形板(5)上，所述固定块(7)设置在所述竖直杆(6)下端，所述抓取部设置在所述固定块(7)以及所述竖直杆(6)上。


2.根据权利要求1所述的一种高效智能化抓木机，其特征在于，所述驱动部，主要包括：滑动通孔(8)、升降块(9)、连接块(10)、豁口(11)、推杆(12)、豁槽(13)以及支撑块(14)；
所述滑动通孔(8)开在所述空腔(3)内相对两侧表面，所述升降块(9)设置在所述矩形板(5)相对两侧表面，所述升降块(9)设置在所述固定块(7)底面，所述豁口(11)开在所述竖直杆(6)上端，所述推杆(12)相对两端分别销轴转动连接在所述连接块(10)以及所述豁口(11)内，所述豁槽(13)开在所述矩形杆(2)下端面，所述支撑块(14)销轴转动连接在所述豁槽(13)内且一端面连接在所述竖直杆(6)侧表面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩科强，
申请(专利权)人：山东菏泽沃尔特工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37