一种上引连铸铜杆自动收卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上引连铸铜杆自动收卷装置，包括铜杆收卷转盘第一弯曲导向辊、第二弯曲导向辊、活动弯曲辊及曲率调节液缸，所述曲率调节液缸的缸筒固定设置且活塞杆朝向所述第二弯曲导向辊设置，所述活动弯曲辊的转轴设置于所述曲率调节液缸的活塞杆末端；所述铜杆收卷转盘的底部设置有压敏电阻；还包括收卷导向轮、升降平台、平台抬升螺杆和平台下降螺杆，所述铜杆收卷转盘的边缘设置有轮齿，所述平台抬升螺杆和所述平台下降螺杆均固定套装有驱动齿轮且分别与抬升传动齿轮和下降传动齿轮啮合。本实用新型专利技术能够随着铜杆收卷半径的逐渐增大而自动调整预弯曲曲率，且可以自动调整导向轮的升降速率和往复转向时间间隔。

An automatic coiler for copper rod in updraft continuous casting

【技术实现步骤摘要】
一种上引连铸铜杆自动收卷装置
本技术涉及一种铜杆加工设备
，特别是一种上引连铸铜杆自动收卷装置。
技术介绍
上引连铸生产的大长度光亮无氧铜杆在收卷的时候，如果完全采用收卷挤压轮进行弯曲：一方面收卷挤压轮需要施加的压力较大，容易造成铜杆挤压变形；另一方面铜杆仅仅经过一次弯曲处理，回弹的弹性较大，因此导致铜杆收卷较为松散、不够严实；为此，需要在铜杆收卷前进行预弯曲。且铜杆在收卷的时候其弯曲半径是逐渐增大的，因此预弯曲曲率需要随之进行调整。此外，由于铜杆在收卷过程中收卷半径不断增大，因此在铜杆输出速率恒定的情况下，导向轮的升降速率需要逐渐减小，往复转向时间间隔需要逐渐增大；而现有的铜杆收卷的轴向导向机构，主要是通过预设导向轮的升降速率和往复转向时间间隔来实现，难以适应铜杆收卷半径的变化，导致铜杆收卷外侧的间隙增大、轴向高度减小。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种上引连铸铜杆自动收卷装置，能够随着铜杆收卷半径的逐渐增大而自动调整预弯曲曲率，且可以自动调整导向轮的升降速率和往复转向时间间隔。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上引连铸铜杆自动收卷装置，包括铜杆收卷转盘、设置于所述铜杆收卷转盘上游的铜杆预弯曲辊组，所述铜杆预弯曲辊组包括自上游向下游依次设置的第一弯曲导向辊、第二弯曲导向辊以及活动弯曲辊，所述第一弯曲导向辊和所述活动弯曲辊位于待弯曲铜杆的一侧，所述第二弯曲导向辊位于待弯曲铜杆的另一侧；所述铜杆预弯曲辊组还包括曲率调节液缸，所述曲率调节液缸的缸筒固定设置且活塞杆朝向所述第二弯曲导向辊设置，所述活动弯曲辊的转轴设置于所述曲率调节液缸的活塞杆末端；所述铜杆收卷转盘的底部设置有用于检测所述铜杆收卷转盘上收卷铜杆重量且用于控制所述曲率调节液缸的压敏电阻；还包括收卷导向轮、用于安装所述收卷导向轮的升降平台、用于驱动所述升降平台上升的平台抬升螺杆、用于驱动所述升降平台下降的平台下降螺杆，所述平台抬升螺杆和所述平台下降螺杆均竖直设置且均固定套装有驱动齿轮，所述铜杆收卷转盘的边缘设置有轮齿，所述平台抬升螺杆和所述平台下降螺杆上的所述驱动齿轮分别与抬升传动齿轮和下降传动齿轮啮合，所述抬升传动齿轮和所述下降传动齿轮均可以与所述铜杆收卷转盘啮合，且所述抬升传动齿轮和所述下降传动齿轮的高度不同。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：本技术所提供的一种上引连铸铜杆自动收卷装置，随着铜杆收卷转盘上铜杆重量的不断增加，可以控制曲率调节液缸调节铜杆预弯曲辊组的预弯曲曲率，因此能够在铜杆收卷过程中对铜杆预弯曲曲率进行自动控制调整，从而减少了铜杆在收卷作业中发生变形和回弹的几率和程度；且能够自动调整导向轮的升降速率和往复转向时间间隔。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所述的一种上引连铸铜杆自动收卷装置的结构示意图；图2是本技术所述的曲率调节液缸的控制电路结构示意图；图3是本技术所述的铜杆收卷转盘和压敏电阻的结构示意图；图4是本技术所述的拨动气缸及相关组件的结构示意图；图5是本技术所述的抬升传动齿轮和下降传动齿轮及相关组件的结构示意图。具体实施方式参照图1至图5，图1至图5是本技术一个具体实施例的结构示意图。如图1至图5所示，一种上引连铸铜杆自动收卷装置，包括铜杆收卷转盘1、设置于所述铜杆收卷转盘1上游的铜杆预弯曲辊组，所述铜杆预弯曲辊组包括自上游向下游依次设置的第一弯曲导向辊2、第二弯曲导向辊3以及活动弯曲辊4，所述第一弯曲导向辊2和所述活动弯曲辊4位于待弯曲铜杆的一侧，所述第二弯曲导向辊3位于待弯曲铜杆的另一侧；所述铜杆预弯曲辊组还包括曲率调节液缸5，所述曲率调节液缸5的缸筒固定设置且活塞杆朝向所述第二弯曲导向辊3设置，所述活动弯曲辊4的转轴设置于所述曲率调节液缸5的活塞杆末端；所述铜杆收卷转盘1的底部设置有用于检测所述铜杆收卷转盘1上收卷铜杆重量且用于控制所述曲率调节液缸5的压敏电阻6；还包括收卷导向轮10、用于安装所述收卷导向轮10的升降平台11、用于驱动所述升降平台11上升的平台抬升螺杆12、用于驱动所述升降平台11下降的平台下降螺杆13，所述平台抬升螺杆12和所述平台下降螺杆13均竖直设置且均固定套装有驱动齿轮14，所述铜杆收卷转盘1的边缘设置有轮齿，所述平台抬升螺杆12和所述平台下降螺杆13上的所述驱动齿轮14分别与抬升传动齿轮15和下降传动齿轮16啮合，所述抬升传动齿轮15和所述下降传动齿轮16均可以与所述铜杆收卷转盘1啮合，且所述抬升传动齿轮15和所述下降传动齿轮16的高度不同。进一步地，所述曲率调节液缸5的控制电路包括控制所述曲率调节液缸5的油路电磁阀7、液缸控制电容8、所述压敏电阻6和分压电阻9，所述油路电磁阀7与所述液缸控制电容8串联后与所述压敏电阻6并联，所述油路电磁阀7、所述液缸控制电容8以及所述压敏电阻6整体与所述分压电阻9串联。还包括用于沿轴向拨动所述抬升传动齿轮15和所述下降传动齿轮16的拨动气缸17，所述拨动气缸17的轴线竖直设置，且所述拨动气缸17的活塞杆上设置有用于拨动所述抬升传动齿轮15和所述下降传动齿轮16的转向拨片18。所述升降平台11的侧面设置有用于感应所述升降平台11且用于控制所述拨动气缸17的上感应接近开关19和下感应接近开关20。随着所述铜杆收卷转盘1上收卷铜杆重量的不断增加，所述压敏电阻6的电阻值发生变化，所述压敏电阻6在控制电路中的电压值发生变化，因此会有电流流经所述油路电磁阀7，从而使所述曲率调节液缸5收缩活塞杆，以增加铜杆的预弯曲半径。虽然所述铜杆收卷转盘1上收卷铜杆重量与铜杆的收卷半径并不呈线性关系，而且铜杆的收卷半径与所述曲率调节液缸5活塞杆的收缩量也不呈线性关系，因此铜杆的预弯曲半径的调整值与所述铜杆收卷转盘1上铜杆的收卷半径变化量无法完全吻合；但相较于常规完全不调整预弯曲曲率的设备而言，显然是能够减小预弯曲半径与铜杆收卷半径之间的差值的，且能够满足实际生产的需要，此外对于现有的设备改造成本低。本领域技术人员公知的，所述收卷导向轮10的轴线应当竖直设置且辊面设置有用于放置铜杆的凹槽；随着收卷半径的增加，所述铜杆收卷转盘1的转速也会下降，因此所述平台抬升螺杆12和所述平台下降螺杆13的转速随之下降，从而使所述升降平台11升降速率同步下降。当所述升降平台11上升至触发所述上感应接近开关19时，所述上感应接近开关19发出信号使所述拨动气缸17的活塞杆收缩，从而使所述下降传动齿轮16与所述铜杆收卷转盘1啮合，所述抬升传动齿轮15与所述铜杆收卷转盘1脱离，从而驱动所述平台下降螺杆13旋转，从而使所述升降平台11开始下降，带动所述收卷导向轮10下降；反之所述下感应接近开关20发出信号使所述拨动气缸17的活塞杆伸长，从而使所述抬升传动齿轮15与所述铜杆收卷转盘1啮合，从而驱动所述平台抬升螺杆12旋转，所述升降平台11开始上升。...

【技术保护点】
1.一种上引连铸铜杆自动收卷装置，其特征在于：包括铜杆收卷转盘（1）、设置于所述铜杆收卷转盘（1）上游的铜杆预弯曲辊组，所述铜杆预弯曲辊组包括自上游向下游依次设置的第一弯曲导向辊（2）、第二弯曲导向辊（3）以及活动弯曲辊（4），所述第一弯曲导向辊（2）和所述活动弯曲辊（4）位于待弯曲铜杆的一侧，所述第二弯曲导向辊（3）位于待弯曲铜杆的另一侧；所述铜杆预弯曲辊组还包括曲率调节液缸（5），所述曲率调节液缸（5）的缸筒固定设置且活塞杆朝向所述第二弯曲导向辊（3）设置，所述活动弯曲辊（4）的转轴设置于所述曲率调节液缸（5）的活塞杆末端；所述铜杆收卷转盘（1）的底部设置有用于检测所述铜杆收卷转盘（1）上收卷铜杆重量且用于控制所述曲率调节液缸（5）的压敏电阻（6）；/n还包括收卷导向轮（10）、用于安装所述收卷导向轮（10）的升降平台（11）、用于驱动所述升降平台（11）上升的平台抬升螺杆（12）、用于驱动所述升降平台（11）下降的平台下降螺杆（13），所述平台抬升螺杆（12）和所述平台下降螺杆（13）均竖直设置且均固定套装有驱动齿轮（14），所述铜杆收卷转盘（1）的边缘设置有轮齿，所述平台抬升螺杆（12）和所述平台下降螺杆（13）上的所述驱动齿轮（14）分别与抬升传动齿轮（15）和下降传动齿轮（16）啮合，所述抬升传动齿轮（15）和所述下降传动齿轮（16）均可以与所述铜杆收卷转盘（1）啮合，且所述抬升传动齿轮（15）和所述下降传动齿轮（16）的高度不同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上引连铸铜杆自动收卷装置，其特征在于：包括铜杆收卷转盘（1）、设置于所述铜杆收卷转盘（1）上游的铜杆预弯曲辊组，所述铜杆预弯曲辊组包括自上游向下游依次设置的第一弯曲导向辊（2）、第二弯曲导向辊（3）以及活动弯曲辊（4），所述第一弯曲导向辊（2）和所述活动弯曲辊（4）位于待弯曲铜杆的一侧，所述第二弯曲导向辊（3）位于待弯曲铜杆的另一侧；所述铜杆预弯曲辊组还包括曲率调节液缸（5），所述曲率调节液缸（5）的缸筒固定设置且活塞杆朝向所述第二弯曲导向辊（3）设置，所述活动弯曲辊（4）的转轴设置于所述曲率调节液缸（5）的活塞杆末端；所述铜杆收卷转盘（1）的底部设置有用于检测所述铜杆收卷转盘（1）上收卷铜杆重量且用于控制所述曲率调节液缸（5）的压敏电阻（6）；
还包括收卷导向轮（10）、用于安装所述收卷导向轮（10）的升降平台（11）、用于驱动所述升降平台（11）上升的平台抬升螺杆（12）、用于驱动所述升降平台（11）下降的平台下降螺杆（13），所述平台抬升螺杆（12）和所述平台下降螺杆（13）均竖直设置且均固定套装有驱动齿轮（14），所述铜杆收卷转盘（1）的边缘设置有轮齿，所述平台抬升螺杆（12）和所述平台下降螺杆（13）上的所述驱动齿轮（14）分别与抬升传动齿轮（15）和下降传动齿轮（16）啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金春，
申请(专利权)人：安徽鑫旭新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34