履带起重机回转校准系统及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种履带起重机回转校准系统及控制系统，涉及起重机控制领域，该履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，校准系统包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；校准系统用于将工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。该履带起重机回转校准系统可实现自适应回转电流，有效解决回转泵比例阀线性度不一致问题，并且节省操作手的调试时间，提高施工效率。

Slewing calibration system and control system of crawler crane

【技术实现步骤摘要】
履带起重机回转校准系统及控制系统
本专利技术涉及起重机控制领域，尤其是涉及一种履带起重机回转校准系统及控制系统。
技术介绍
履带起重机的工作环境普遍较为恶劣，对于操作员来说能否具有舒适的操作感受直接影响对于设备的控制效率。在履带起重机回转控制系统中，由于比例阀阀芯线性度和阀芯开启压力不一致，导致履带起重机回转控制的过程中，存在开启电流偏差引起的冲击问题，还存在左右回转速度不一致的问题，影响回转操作感受。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种履带起重机回转校准系统及控制系统，利用回转校准控制器从压力传感器、回转制动器、速度传感器、回转编码器以及电流增减器采集的数据生成的指令，将指令发送至履带起重机回转系统，可实现自适应回转电流，能够随时应对液压系统因使用时间引起的效率降低、比例阀阀芯线性度失真和比例阀阀芯因制造误差开启压力对应的开启电流不一致等问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种履带起重机回转校准系统，其中，履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；/n所述人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；/n所述自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；/n所述校准系统用于将所述工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述履带起重机回转校准系统安装在履带起重机中，包括：分别与人机交互系统相连接的自适应系统以及校准系统；
所述人机交互系统用于向操作工提供指令操作界面；
所述自适应系统用于通过自适应的方式获取工作电流；
所述校准系统用于将所述工作电流时的回转速度数据与预先设置的回转速度阈值进行校准运算，获得校准后的自适应电流。


2.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统中还包括样本压力数据存储器；所述样本压力数据存储器中存储样本压力数据。


3.根据权利要求2所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述样本压力数据中，最小开启压力值为40bar，对应的最小开启电流为130-230mA；最大运行压力为240bar，对应的最大运行电流为400-450mA。


4.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转校准系统中还包括电流增减器；
所述电流增减器用于对采集的所述工作电流进行增减。


5.根据权利要求1所述的履带起重机回转校准系统，其特征在于，所述回转速度数据包括：回转响应时间、回转加速时间以及回转一圈所需时间；
所述回转响应时间为0....

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓斌，刘士杰，谢军，梅云霄，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33