汽车零件制动杆组件检测台制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车零件制动杆组件检测台，该检测台包括工作台、控制单元、检测工位一、检测工位二和移栽组件，检测工位一包括第一定位工装和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括基准定位组件、长度尺寸测量组件和宽度尺寸测量组件，检测工位二包括第二定位工装、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件，第一涡流检测组件和第二涡流检测组件分设在第二定位工装长度方向的两端端部上，第二涡流检测组件与弹簧力检测组件上下设置；控制单元分别与尺寸检测组件、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件电连接。本实用新型专利技术能对制动杆组件进行自动检测，有利于提高工作效率，达到预定生产节拍。

Test bench for brake rod assembly of automobile parts

【技术实现步骤摘要】
汽车零件制动杆组件检测台
本技术涉及自动检测设备
，具体是涉及一种汽车零件制动杆组件检测台。
技术介绍
制动杆组件是汽车制造中必不可少的零件，目前，制动杆组件一般依靠手工进行检测，检测人员通过普通量表、量具等对制动杆组件逐一进行几何尺寸的测量，每个制动杆组件的几个尺寸都需要单独测量，并人工记录测量结果。这种测量模式不仅测量准确度不高，而且工作效率低下，达不到既定的生产节拍。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高、能达到预定生产节拍的汽车零件制动杆组件检测台。为了实现上述的目的，本技术提供的汽车零件制动杆组件检测台包括工作台、控制单元、检测工位一、检测工位二和移栽组件，检测工位一、检测工位二和移栽组件均设置在工作台上，检测工位一和检测工位二设置在移栽组件的工作范围内；检测工位一包括第一定位工装和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括基准定位组件、长度尺寸测量组件和宽度尺寸测量组件，基准定位组件和长度尺寸测量组件分设在第一定位工装的长度方向的两端上，宽度尺寸测量组件设置在第一定位工装宽度方向的一侧上；检测工位二包括第二定位工装、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件，第一涡流检测组件和第二涡流检测组件分设在第二定位工装长度方向的两端端部上，第二涡流检测组件与弹簧力检测组件上下设置；控制单元分别与尺寸检测组件、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件电连接。由上述方案可见，通过设置尺寸检测组件，能自动检测制动杆组件的长度尺寸和宽度尺寸；通过设置第一涡流检测组件和第二涡流检测组件能自动检测制动杆组件的硬度；通过设置弹簧力检测组件，能自动检测制动杆组件上弹簧的压缩弹簧力，有利于提高工作效率，达到预定生产节拍。进一步的方案是，第一定位工装包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和三个夹紧组件，第一定位块设置在第二定位块和第三定位块之间，夹紧组件分别与第一定位块、第二定位块和第三定位块对应设置；夹紧组件包括升降驱动组件和夹紧臂，夹紧臂的第一端与升降驱动组件连接，夹紧臂的第二端对应设置在第一定位块、第二定位块和第三定位块的上方。进一步的方案是，基准定位组件包括基准检测头、基准安装座、基准滑移座和基准驱动组件，基准滑移座活动设置在基准安装座上，基准检测头设置在基准滑移座上，基准驱动组件驱动驱动基准滑移座和基准检测头一起向第一定位工装方向移动。进一步的方案是，长度尺寸测量组件包括长度测量检测头、长度测量安装座、长度测量滑移座、长度测量驱动组件和第一位移传感器，长度测量滑移座活动设置在长度测量安装座上，长度测量检测头设置在长度测量滑移座上，长度测量驱动组件驱动长度测量滑移座和长度测量检测头一起向第一定位工装方向移动，第一位移传感器与控制单元连接。进一步的方案是，宽度尺寸测量组件包括宽度测量检测头、宽度测量安装座、宽度测量滑移座、宽度测量驱动组件和第二位移传感器，宽度测量滑移座活动设置在宽度测量安装座上，宽度测量检测头设置在宽度测量滑移座上，宽度测量驱动组件驱动宽度测量滑移座和宽度测量检测头一起向第一定位工装方向移动，第二位移传感器与控制单元连接；长度测量滑移座的移动方向垂直于宽度测量滑移座的移动方向。进一步的方案是，第二定位工装包括底座、定位卡座、第一硬度检测安装座和两个夹紧机构，定位卡座、第一硬度检测安装座和两个夹紧机构分别设置在底座上；第一涡流检测组件设置在第一硬度检测安装座内并与外界连通；夹紧机构包括升降驱动机构和夹紧杆，夹紧杆的第一端与升降驱动机构连接，夹紧杆的第二端对应设置在定位卡座和第一硬度检测安装座的上方。进一步的方案是，弹簧力检测组件包括第一连接座、第二连接座、压力传感器和平移驱动组件，第一连接座和第二连接座均活动设置在底座上，平移驱动组件与第二连接座连接，压力传感器的两端分别与第一连接座和第二连接座连接，第一连接座的移动方向和第二连接座的移动方向同向。进一步的方案是，第一连接座上设置有第二硬度检测安装座和夹推组件，第二涡流检测组件设置在第二硬度检测安装座内并与外界连通，夹推组件上设置有夹持口和第一避让孔，第一避让孔与夹持口连通；第二硬度检测安装座的一侧设置有推力组件，推力组件包括推力驱动组件和推力杆，推力杆的第一端与推力驱动组件连接，推力杆的第二端贯穿第二硬度检测安装座和第二涡流检测组件设置在第一避让孔内。进一步的方案是，汽车零件制动杆组件检测台还包括下料输送组件，下料输送组件设置在工作台上并置于第二定位工装远离第一定位工装的一侧上，下料输送组件设置在移栽组件的工作范围内。进一步的方案是，移栽组件包括支撑架、丝杠滑台和机械手，支撑架跨设在第一定位工装、第二定位工装和下料输送组件上方，丝杠滑台设置在支撑架上，机械手活动设置在丝杠滑台上并能沿丝杠滑台的长度方向来回移动；机械手包括升降组件、夹爪安装板、两个夹爪和两个夹爪驱动组件，夹爪安装板设置在升降组件上，两个夹爪和两个夹爪驱动组件均设置在夹爪安装板上，夹爪驱动组件与夹爪一一对应连接。附图说明图1是采用本技术实施例检测的制动杆组件的结构图。图2是采用本技术实施例检测的制动杆组件的俯视图。图3是本技术实施例的结构图。图4是本技术实施例的工作台的结构图。图5是本技术实施例第一定位工装的分解图。图6是本技术实施例检测工位一的结构图。图7是本技术实施例检测工位一的俯视图。图8是本技术实施例检测工位二第一视角的结构图。图9是本技术实施例检测工位二第二视角的结构图。图10是本技术实施例夹推组件的结构图。图11是本技术实施例移栽组件的结构图。图12是本技术实施例移栽组件的侧视图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1和图2，图1是采用本技术实施例检测的制动杆组件的结构图，图2是采用本技术实施例检测的制动杆组件的俯视图。制动杆组件1包括制动杆11、弹簧12和锁片13，制动杆11的中部设置有止挡部14，锁片13设置在制动杆11的第一端上并向下延伸，弹簧12抵接在止挡部14和锁片13之间。制动杆11的中部设置有拐角，制动杆11的第二端端部设置有连接臂15，连接臂15的延伸方向与锁片13的延伸方向一致。本技术实施例要检测尺寸L1、尺寸L2和检测弹簧12在不同压缩量下的压缩力。参见图3和图4，图3是本技术实施例的结构图，图4是本技术实施例的工作台的结构图。本实施例的汽车零件制动杆组件检测台包括工作台2、机架3和控制单元4，机架3设置在工作台2的四周，控制单元4设置在机架3上。工作台2上设置有检测工位一5、检测工位二6、移栽组件7和下料输送组件8，移栽组件7的工作范围覆盖检测工位一5、检测工位二6和下料输送组件8。检测工位二6位于检测工位一5和下料输送组件8之间，下料输送组件8包括下料驱动组件81和传送带82，传送带82的第一端设置在移栽组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：包括工作台、控制单元、检测工位一、检测工位二和移栽组件，所述检测工位一、所述检测工位二和所述移栽组件均设置在所述工作台上，所述检测工位一和所述检测工位二设置在所述移栽组件的工作范围内；/n所述检测工位一包括第一定位工装和尺寸检测组件，所述尺寸检测组件包括基准定位组件、长度尺寸测量组件和宽度尺寸测量组件，所述基准定位组件和所述长度尺寸测量组件分设在所述第一定位工装的长度方向的两端上，所述宽度尺寸测量组件设置在所述第一定位工装宽度方向的一侧上；/n所述检测工位二包括第二定位工装、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件，所述第一涡流检测组件和所述第二涡流检测组件分设在所述第二定位工装长度方向的两端端部上，所述第二涡流检测组件与所述弹簧力检测组件上下设置；/n所述控制单元分别与所述尺寸检测组件、所述第一涡流检测组件、所述第二涡流检测组件和所述弹簧力检测组件电连接。/n

【技术特征摘要】
1.汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：包括工作台、控制单元、检测工位一、检测工位二和移栽组件，所述检测工位一、所述检测工位二和所述移栽组件均设置在所述工作台上，所述检测工位一和所述检测工位二设置在所述移栽组件的工作范围内；
所述检测工位一包括第一定位工装和尺寸检测组件，所述尺寸检测组件包括基准定位组件、长度尺寸测量组件和宽度尺寸测量组件，所述基准定位组件和所述长度尺寸测量组件分设在所述第一定位工装的长度方向的两端上，所述宽度尺寸测量组件设置在所述第一定位工装宽度方向的一侧上；
所述检测工位二包括第二定位工装、第一涡流检测组件、第二涡流检测组件和弹簧力检测组件，所述第一涡流检测组件和所述第二涡流检测组件分设在所述第二定位工装长度方向的两端端部上，所述第二涡流检测组件与所述弹簧力检测组件上下设置；
所述控制单元分别与所述尺寸检测组件、所述第一涡流检测组件、所述第二涡流检测组件和所述弹簧力检测组件电连接。


2.根据权利要求1所述的汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：
所述第一定位工装包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和三个夹紧组件，所述第一定位块设置在所述第二定位块和所述第三定位块之间，所述夹紧组件分别与所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块对应设置；
所述夹紧组件包括升降驱动组件和夹紧臂，所述夹紧臂的第一端与所述升降驱动组件连接，所述夹紧臂的第二端对应设置在所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块的上方。


3.根据权利要求1或2所述的汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：
所述基准定位组件包括基准检测头、基准安装座、基准滑移座和基准驱动组件，所述基准滑移座活动设置在所述基准安装座上，所述基准检测头设置在所述基准滑移座上，所述基准驱动组件驱动所述基准滑移座和所述基准检测头一起向所述第一定位工装方向移动。


4.根据权利要求1或2所述的汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：
所述长度尺寸测量组件包括长度测量检测头、长度测量安装座、长度测量滑移座、长度测量驱动组件和第一位移传感器，所述长度测量滑移座活动设置在所述长度测量安装座上，所述长度测量检测头设置在所述长度测量滑移座上，所述长度测量驱动组件驱动所述长度测量滑移座和所述长度测量检测头一起向所述第一定位工装方向移动，所述第一位移传感器与所述控制单元连接。


5.根据权利要求4所述的汽车零件制动杆组件检测台，其特征在于：
所述宽度尺寸测量组件包括宽度测量检测头、宽度测量安装座、宽度测量滑移座、宽度测量驱动组件和第二位移传感器，所述宽度测量滑移座活动设置在所述宽度测量安装座上，所述宽度测量检测头设置在所述宽度测量滑移座上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云彦，陈荣，肖侯军，熊厚福，卢禹，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44