一种嵌入式舵面转角测量装置制造方法及图纸

本公开涉及一种嵌入式舵面转角测量装置，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。一方面，丝杠和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本；另一方面，嵌入式的结构有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。通过电磁转换技术，电位计组件与磁钢正对安装，检测精度高。

An embedded measuring device for rudder angle

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式舵面转角测量装置
本技术涉及一种嵌入式舵面转角测量装置。
技术介绍
舵面在工作过程中绕舵轴旋转，从而调整制导武器的飞行轨迹，实现精确击中目标的目的。目前，制导武器的舵机控制舵面旋转，且舵机安装于弹体内部，所以在进行武器的设计过程中，要考虑舵机的安装空间，这就会使得其它组成部件的空间减少。由于在进行小型电动舵机的设计时，会对制导武器整体结构提出较高的要求，同时也对舵机的各个组成部件的设计提出了更高的要求，现有技术的显著缺点是舵机安装空间占用较大，并且测量不准确。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种嵌入式舵面转角测量装置，其有效地减少舵机安装空间，极大地提高测量可靠性。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：结构简单，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。一方面，丝杠和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本；另一方面，嵌入式的结构有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。通过电磁转换技术，电位计组件与磁钢正对安装，检测精度高。附图说明图1是本技术的嵌入式舵面转角测量装置的结构示意图；图2是本技术的嵌入式舵面转角测量装置的嵌入式结构的结构示意图；图3是图2所示嵌入式结构的剖视图。附图标记示意1——拨叉、2——电位计组件、3——轴承、4——丝杠、5——丝杠螺母、6——关节轴承、1-1——磁钢安装轴、1-2——轴承、1-3——螺钉、1-4——磁钢具体实施方式下面通过具体实施方案对本技术作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本技术的范围进行限定。请参照图1至图3，本技术的一种嵌入式舵面转角测量装置，包括：轴承3，在所述轴承3的上方设置丝杠4，在所述丝杠4上安装有螺母，使得螺母5沿着丝杠4轴向上下移动，在所述螺母5上设置关节轴承6，所述关节轴承6连接带拨叉1和电位计组件2的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承6推动所述拨叉1转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉1转动的过程中，通过电位计组件2检测转动角度。优选地，在所述拨叉1的一端设计嵌入式安装孔，用于安装磁钢安装轴1-1和轴承1-2。优选地，在所述磁钢安装轴1-1的伸出端设置磁钢1-4安装孔，用于将磁钢1-4安装于所述磁钢安装轴1-1中。优选地，所述磁钢1-4通过高强度胶嵌入安装于磁钢安装轴1-1中。优选地，所述磁钢安装轴1-1通过螺钉1-3固定安装于拨叉(1)的一端。优选地，所述拨叉1的另外一端也安装轴承优选地，所述电位计组件2正对磁钢1-4安装。优选地，所述磁钢安装轴1-1、轴承1-2和磁钢1-4相互进行嵌入安装。在一个实施例中，本技术具体包括：拨叉1、磁钢安装轴1-1、轴承1-2、螺钉1-3、磁钢1-4。在进行结构的安装时，磁钢安装轴1-1通过螺钉1-3固定安装于拨叉1的一端，在拨叉1的一端设计嵌入式安装孔，用于安装磁钢安装轴1-1和轴承1-2；在磁钢安装轴1-1的伸出端设置磁钢1-4安装孔，将磁钢1-4通过高强度胶嵌入安装于磁钢安装轴1-1中。本技术的嵌入结构效果如图3所示。磁钢安装轴1-1、轴承1-2和磁钢1-4同时嵌入安装，整个结构的轴向尺寸大大减少，而电位计组件2正对磁钢安装，采用电磁转换技术对拨叉的转动角度进行测量，有效地保证了检测精度。本技术结构的工作原理：动力通过轴承3经丝杠4输入到传动结构中，通过丝杠4带动螺母5的形式，使得螺母5沿着丝杠4轴向上下移动，在往复运动的过程中通过关节轴承6，推动拨叉1绕着轴承1-2形成一定的转角运动，从而实现舵面转角的控制，当然拨叉1的另外一端也需要安装轴承。在拨叉1转动的过程中，通过电位计组件2检测转动角度。本技术合理利用有限的弹体空间，实现舵面控制检测功能，本技术的关键因素之一在于丝杠组件和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本。本技术的嵌入式结构设计，通过磁钢安装轴1-1、轴承1-2和磁钢1-4的嵌入安装，有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。本技术通过电磁转换技术，电位计组件2与磁钢1-4正对安装，检测精度高。本技术实现了以下有益的技术效果：结构简单，包括：轴承，在所述轴承的上方设置丝杠，在所述丝杠上安装有螺母，使得螺母沿着丝杠轴向上下移动，在所述螺母上设置关节轴承，所述关节轴承连接带拨叉和电位计组件的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承推动所述拨叉转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉转动的过程中，通过电位计组件检测转动角度。一方面，丝杠和拨叉的传动配合，整个执行机构的组成简单。具有极强的机械加工性、装配性，维护性强，降低了舵系统的制造使用成本；另一方面，嵌入式的结构有效地节省了轴向尺寸空间，将空间的利用率最大化。通过电磁转换技术，电位计组件与磁钢正对安装，检测精度高。本技术虽然已选取较好实施例公开如上，但并不用于限定本技术。显然，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。任何本领域研究人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可采用上述公开实施例中的设计方式和内容对本技术的研究方案进行变动和修改，因此，凡是未脱离本技术方案的内容，依据本技术的研究实质对上述实施例所作的任何简单修改，参数变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，包括：第一轴承(3)，在所述第一轴承(3)的上方设置丝杠(4)，在所述丝杠(4)上安装有螺母，使得螺母(5)沿着丝杠(4)轴向上下移动，在所述螺母(5)上设置关节轴承(6)，所述关节轴承(6)连接带拨叉(1)和电位计组件(2)的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承(6)推动所述拨叉(1)转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉(1)转动的过程中，通过电位计组件(2)检测转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，包括：第一轴承(3)，在所述第一轴承(3)的上方设置丝杠(4)，在所述丝杠(4)上安装有螺母，使得螺母(5)沿着丝杠(4)轴向上下移动，在所述螺母(5)上设置关节轴承(6)，所述关节轴承(6)连接带拨叉(1)和电位计组件(2)的嵌入式结构，所述嵌入式结构通过所述关节轴承(6)推动所述拨叉(1)转动实现舵面转角的控制，并且在拨叉(1)转动的过程中，通过电位计组件(2)检测转动角度。


2.根据权利要求1所述的嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，在所述拨叉(1)的一端设计嵌入式安装孔，用于安装磁钢安装轴(1-1)和第二轴承(1-2)。


3.根据权利要求2所述的嵌入式舵面转角测量装置，其特征在于，在所述磁钢安装轴(1-1)的伸出端设置磁钢(1-4)安装孔，用于将磁钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永红，任宏喜，王竟，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52