【技术实现步骤摘要】
一种用于风力发电机组的风向标校准装置和方法
本专利技术涉及风力发电
,尤其涉及一种用于风力发电机组的风向标校准装置和方法。
技术介绍
风力发电机组的风向标安装于机舱顶部,用于测量风向与风机主轴的水平投影的偏角。风向标安装时,要求风向标的N-S连线的水平投影与风机主轴的水平投影平行,否则风向标的读数就不能反应风机主轴与风向的偏离角度,影响风机的发电量并导致风机受到额外的载荷。目前通常使用的风向标校准方法是用安装在风向标安装座上的激光发射器发射激光到机舱上表面,转动风向标的安装座调整角度使光点移动到选定的靶点,即靶点到风机主轴的水平距离等于激光发射器到风机主轴的水平距离,达到校准风向标的目的。然而,上述方法需要选定靶点,还需要测量靶点到风机主轴的水平距离,以及激光发射器到风机主轴的水平距离,这需要知道风机主轴的位置,很多风力发电机组的机舱上表面并非平面,确定风机主轴的位置和选定靶点并测量水平距离并不容易。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷,提供一种校准简单的用于风力发电机组的风向标校准装置和方法。根据本专利技术的一方面,本专利技术提供一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其包括风向标,还包括风向标夹具和方位传感器,所述风向标夹具安装在风向标的安装座上并且可绕风向标的旋转轴转动,所述风向标夹具靠风向标一侧设有Y形槽,风向标的舵面固定于Y形槽下部直槽内并且使风向标的舵面与风向标的N-S连线重合,所述方位传感器外形为圆柱体或棱柱体,所述方位传感器设置在Y形槽上部V槽内,此时方位传感器的轴线的水平投影与所述风向标的N-S连线的水平投影平行,所述方位传感 ...
【技术保护点】
一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其包括风向标,其特征在于,还包括风向标夹具和方位传感器,所述风向标夹具安装在风向标的安装座上并且可绕风向标的旋转轴转动,所述风向标夹具靠风向标一侧设有Y形槽,风向标的舵面固定于Y形槽下部直槽内并且使风向标的舵面与风向标的N‑S连线重合,所述方位传感器外形为圆柱体或棱柱体,所述方位传感器设置在Y形槽上部V槽内,此时方位传感器的轴线的水平投影与所述风向标的N‑S连线的水平投影平行,所述方位传感器用于在采集点采集风机主轴的方向并记录从采集点移动到Y形槽的过程中方位传感器的角位移,所述采集点为位于方向平行于风机主轴方向的轴线上或槽上或边线上;所述方位传感器内部有三轴陀螺仪,用于获取所述方位传感器在移动过程中的角位移,所述方位传感器内部还有三轴加速度计,用于获取所述方位传感器从采集点移动到Y形槽的过程中以自身轴线为中心转动的角位移。
【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其包括风向标,其特征在于,还包括风向标夹具和方位传感器,所述风向标夹具安装在风向标的安装座上并且可绕风向标的旋转轴转动,所述风向标夹具靠风向标一侧设有Y形槽,风向标的舵面固定于Y形槽下部直槽内并且使风向标的舵面与风向标的N-S连线重合,所述方位传感器外形为圆柱体或棱柱体,所述方位传感器设置在Y形槽上部V槽内,此时方位传感器的轴线的水平投影与所述风向标的N-S连线的水平投影平行,所述方位传感器用于在采集点采集风机主轴的方向并记录从采集点移动到Y形槽的过程中方位传感器的角位移,所述采集点为位于方向平行于风机主轴方向的轴线上或槽上或边线上;所述方位传感器内部有三轴陀螺仪,用于获取所述方位传感器在移动过程中的角位移,所述方位传感器内部还有三轴加速度计,用于获取所述方位传感器从采集点移动到Y形槽的过程中以自身轴线为中心转动的角位移。2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其特征在于,所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪各有一轴与所述方位传感器的轴线重合或平行。3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其特征在于,所述三轴加速度计的其余两轴和所述三轴陀螺仪的其余两轴对应平行。4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其特征在于,所述方位传感器内部有寄存单元,用于寄存所述方位传感器在移动过程中所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪获取的数据。5.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其特征在于,所述方位传感器内部设有计算单元,用于根据所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪获取的数据,计算出所述方位传感器在移动始末轴线的水平投影方向的改变量,此改变量即为风向标的待调整角度,并在随后调整风向标的过程中实时计算出剩余待调整角度。6.根据权利要求4所述的一种用于风力发电机组的风向标校准装置,其特征在于,所述方位传感器内部设有计算单元,用于根据所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪获取的数据,计算出所述方位传感器在移动始末轴线的水平投影方向的改变量,此改变量即为风向标的待调整角度,并在随后调整风向标的过程中实时计算出剩余待调整角度。7.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚振龙,朱畅,吴洪,
申请(专利权)人:湘电风能有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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