The utility model belongs to the technical field of aircraft, in particular to a rudder surface structure of the airship, including the hull, the hull on both sides are symmetrically provided with vector propulsion device, each vector propulsion device includes a Y axis, Z axis and rod rod fixed to the hull of the first driving device, a driving device for driving rod rotation along the Y axis. The central axis of the center line and the Y axis rod with the central axis of the hull length direction of the vertical; second driving device is fixed on the shaft rod y, the central axis of the second drive output shaft axis and Y axis perpendicular to the rod axis; the output shaft of the Z rod is vertically fixed on the driving device on the second Z, pivot rod away from the second drive device is installed on the end of the propulsion. The utility model has the advantages that: increased thrust vectoring thrust flexible control; no rudder structure is simple; it can hover or speed is hours before flying, flying back, standing up, standing down, swerve action.
【技术实现步骤摘要】
一种无舵面结构的飞艇
本技术属于飞行器
,具体涉及一种无舵面结构的飞艇。
技术介绍
飞艇是一种轻于空气的飞行器,一般由艇体、推进装置、舵面及艇仓构成。其中推进装置为飞艇提供前向的推力,通过控制舵面可以改变飞艇的状态,实现在前进中左旋、右旋、上升、下降等基本动作。传统飞艇的推进装置只能提供向前的推力,行进过程中需积累一定速度舵面才能起到控制作用,所以上升、下降、转弯时都需要较长的滑行距离,因此传统飞艇只能在较大的空旷的空间飞行,不适合在有限的小型空间内飞行。但由于飞艇的安全性(氦气密度小于空气密度,氦气飞艇不会因为电子设备失控而从高空坠落;艇囊为柔性材料,碰撞时产生的破坏性较小),因此研究适合于室内飞行的飞艇很有必要。一种更为详细的理解:传统飞艇设计中采用纵向推进装置,推进装置只能产生向前的推力,推动飞艇前进。该推进系统唯一能改变的是通过改变螺旋桨转速来改变推进力的大小。舵面分为升降舵和方向舵。和固定翼的舵面一样,只有气流流过舵面并且达到一定速度时时舵面才能起到控制作用。因此飞艇必须在前行过程中并且达到一定的速度才能够改变飞行状态,若无外界因素影响只在原地悬停则舵面无效。这就使得传统飞艇必须在前进过程中上升、下降、左旋、右旋,而不能在悬停时或速度很小时做出上述动作,因此传统飞艇无法低速机动飞行,也无法迅速空中刹车。若在大型体育场馆、会议室等使用飞艇,就会出现不能及时上升、下降、转弯等造成飞艇与墙壁等进行碰撞,造成危险。因此传统飞艇只有在较大的空间内才能实现上升、下降、左旋、右旋等动作,这就使得传统飞艇的机动性较低,不能够在有限的室内空间内完成各种动作。 ...
【技术保护点】
一种无舵面结构的飞艇,其特征在于:包括艇体(1),所述艇体(1)两侧对称设有矢量推进装置,每个矢量推进装置均包括y轴转杆(2)、z轴转杆(3)和固定于艇体(1)上的第一驱动装置(4),所述第一驱动装置(4)用于驱动y轴转杆(2)沿自身的中心轴线转动,且y轴转杆(2)的中心轴线与艇体(1)长度方向上的中心线垂直;所述y轴转杆(2)上固定安装有第二驱动装置(5),所述第二驱动装置(5)的输出轴的中心轴线与y轴转杆(2)的中心轴线垂直;所述z轴转杆(3)垂直固定于第二驱动装置(5)的输出轴上,所述z轴转杆(3)远离第二驱动装置(5)的端部上安装有动力推进器(6)。
【技术特征摘要】
1.一种无舵面结构的飞艇,其特征在于:包括艇体(1),所述艇体(1)两侧对称设有矢量推进装置,每个矢量推进装置均包括y轴转杆(2)、z轴转杆(3)和固定于艇体(1)上的第一驱动装置(4),所述第一驱动装置(4)用于驱动y轴转杆(2)沿自身的中心轴线转动,且y轴转杆(2)的中心轴线与艇体(1)长度方向上的中心线垂直;所述y轴转杆(2)上固定安装有第二驱动装置(5),所述第二驱动装置(5)的输出轴的中心轴线与y轴转杆(2)的中心轴线垂直;所述z轴转杆(3)垂直固定于第二驱动装置(5)的输出轴上,所述z轴转杆(3)远离第二驱动装置(5)的端部上安装有动力推进器(6)。2.根据权利要求1所述的一种无舵面结构的飞艇,其特征在于:所述动力推进器(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,滕岩梅,王磊,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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