自动胶带剥离设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动胶带剥离设备，其包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置，上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，顶料机构位于所述撕胶台的一端。本实用新型专利技术的自动胶带剥离设备能够将柔性线路板和塑料框上的胶带剥离，同时可将废弃的料带进行时收集，以及将分离的柔性线路板和塑料框分类放置，提高了柔性线路板和塑料框上胶带的剥离效率，满足了工业生产的实际需求。

Automatic tape stripping equipment

【技术实现步骤摘要】
自动胶带剥离设备
本技术涉及一种剥离设备，尤其涉及一种适于柔性线路板和塑料框上胶带剥离的设备。
技术介绍
目前柔性线路板(FPC)的应用越来越广泛，柔性线路板由于自身的特点比较柔软，所以在加工过程中需要将其固定住。一般常见的方式为用胶带把FPC粘在一个塑料框的两侧，然后对FPC进行化金线处理，做完化金线处理之后，需要把胶带撕掉。因此，针对如何快速地将胶带剥离，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动胶带剥离设备，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种自动胶带剥离设备，其包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置。所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述第一底座包括：底板、上板、固定连接所述底板和上板的支撑柱，所述支撑柱分布于所述底板和上板之间的四角位置，所述上板的顶面的四周边缘分布有若干限位柱，所述上板的顶面的中间区域分布有若干导向柱。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述入料顶升板置于所述上板的顶面上时，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料顶升板上开设有供所述导向柱穿过的镂空结构。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述第一升降驱动机构包括：电机和顶升杆，所述电机固定于所述上板的下表面，所述顶升杆为一齿条，所述顶升杆与所述电机的电机轴上的齿轮相啮合。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述入料机械手包括：第一升降气缸、滑动平台、滑座、第一直线电机以及其上设置有若干吸嘴的第一固定板，所述若干吸嘴设置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的顶面与所述第一升降气缸传动连接，所述第一升降气缸固定于所述滑动平台上，且所述第一固定板与滑动平台之间设置有导杆，所述导杆一端与所述第一固定板滑动连接，另一端贯穿所述滑动平台。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块，所述台面上还开设有若干吸附孔。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述顶料机构包括：压块、顶板、驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成压住胶带端部的夹持空间，所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述撕胶夹爪包括：气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构以及第二直线电机；所述气动夹爪相对设置，两个气动夹爪由所述夹爪气缸驱动夹持或分离，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接，另一端与所述枢转驱动机构传动连接；所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带；所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构集成于所述基座上，所述基座由所述平移机构驱动朝向或者远离撕胶台运动；所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带；所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部；所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、枢转驱动机构、基座、平移机构形成的整体由所述第二直线电机带动于所述撕胶台的两端之间进行往复运动。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述吹料机构包括：旋转吹料气缸、吹气头、连接所述旋转吹料气缸和吹气头的旋转臂；所述旋转臂包括：一端连接所述旋转吹料气缸的一级臂、一端连接所述一级臂另一端的二级臂，所述吹气头连接于所述二级臂的另一端，所述旋转吹料气缸、一级臂、二级臂以及吹气头保持气体连通，且所述旋转吹料气缸在供气的同时，通过所述旋转臂带动所述吹气头在水平面内旋转，使吹气头运动至吹料位置。作为本技术的自动胶带剥离设备的改进，所述收料机械手包括：X方向布置的基板、Y方向布置的滑轨、Y方向布置的第三直线电机、第二升降气缸、枢转电机、第二固定板、若干吸嘴；所述第二升降气缸、枢转电机、第二固定板、若干吸嘴形成的整体由所述第三直线电机驱动，上述整体及第三直线电机沿所述基板滑动设置；所述基板自所述撕胶带装置延伸至收料平台，且所述基板本身能够沿所述滑轨滑动，所述第二升降气缸直接与所述第三直线电机相连接，所述第二升降气缸与所述枢转电机传动连接，其带动所述枢转电机进行升降运动，所述第二固定板与所述枢转电机相连接，由所述枢转电机带动在水平面内进行枢转。所述若干吸嘴连接于所述第二固定板的两侧边缘处，任一侧的若干吸嘴中至少一个吸嘴在位置上凸伸于其余吸嘴设置；所述收料平台为多个，多个所述收料平台并排设置，多个收料平台的长度方向按照垂直于撕胶台的长度方向布置，任一所述收料平台包括：第二底座、收料下降板、第二升降驱动机构；所述第二底座包括：底板、上板、固定连接所述底板和上板的支撑柱，所述上板的顶面的四周边缘分布有若干限位柱，所述上板的顶面的中间区域分布有若干导向柱；所述收料下降板置于所述上板的顶面上，所述收料下降板置于所述上板的顶面上时，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述收料下降板上开设有供所述导向柱穿过的镂空结构；所述第二升降驱动机构其包括：电机和顶升杆，所述电机固定于所述上板的下表面，所述顶升杆为一齿条，所述顶升杆与所述电机的电机轴上的齿轮相啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的自动胶带剥离设备能够将柔性线路板和塑料框上的胶带剥离，同时可将废弃的料带进行时收集，以及将分离的柔性线路板和塑料框分类放置，提高了柔性线路板和塑料框上胶带的剥离效率，满足了工业生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动胶带剥离设备，其特征在于，所述自动胶带剥离设备包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置；/n所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；/n所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；/n所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；/n所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动胶带剥离设备，其特征在于，所述自动胶带剥离设备包括：上料装置、撕胶带装置、胶带收集装置、收料装置；
所述上料装置包括：第一底座、入料顶升板、第一升降驱动机构、入料机械手，所述入料顶升板置于所述第一底座上，并由所述第一升降驱动机构驱动进行升降运动，所述入料机械手于所述入料顶升板和撕胶带装置之间进行往复运动；
所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪，所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，所述撕胶夹爪布置于所述撕胶台的两侧，所述顶料机构将胶带端部顶起，所述撕胶夹爪夹住顶起的胶带端部并剥离；
所述胶带收集装置位于所述撕胶台的另一端，其包括：收料主动辊、收料从动辊、废料箱、主动辊驱动机构以及吹料机构，所述收料主动辊与上料从动辊并排设置，二者之间形成废弃胶带收集空间，所述废料箱设置于所述收料主动辊、收料从动辊的下方，所述主动辊驱动机构驱动所述收料主动辊枢转，所述吹料机构向所述废弃胶带收集空间吹送气体；
所述收料装置包括：收料机械手以及收料平台，所述收料机械手于所述撕胶台和收料平台之间进行往复运动。


2.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述第一底座包括：底板、上板、固定连接所述底板和上板的支撑柱，所述支撑柱分布于所述底板和上板之间的四角位置，所述上板的顶面的四周边缘分布有若干限位柱，所述上板的顶面的中间区域分布有若干导向柱。


3.根据权利要求2所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述入料顶升板置于所述上板的顶面上时，所述若干限位柱分布于所述上板的四周，所述入料顶升板上开设有供所述导向柱穿过的镂空结构。


4.根据权利要求2所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括：电机和顶升杆，所述电机固定于所述上板的下表面，所述顶升杆为一齿条，所述顶升杆与所述电机的电机轴上的齿轮相啮合。


5.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述入料机械手包括：第一升降气缸、滑动平台、滑座、第一直线电机以及其上设置有若干吸嘴的第一固定板，
所述若干吸嘴设置于所述第一固定板的底面上，所述第一固定板的顶面与所述第一升降气缸传动连接，所述第一升降气缸固定于所述滑动平台上，且所述第一固定板与滑动平台之间设置有导杆，所述导杆一端与所述第一固定板滑动连接，另一端贯穿所述滑动平台。


6.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块，所述台面上还开设有若干吸附孔。


7.根据权利要求1所述的自动胶带剥离设备，其特征在于，所述顶料机构包括：压块、顶板、驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；
所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成压住胶带端部的夹持空间，所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。


8.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖智群，
申请(专利权)人：昆山鑫佑诚机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32