一种自动换针机制造技术

本发明专利技术公开一种自动换针机，包括机架、上机台、下机台、存储装置、移动台车、钻针铣刀料盘、提升口、机械手装置、进料装置、出料装置、相机检测装置，所述机架内分层设置上机台和下机台，所述下机台设置有相互匹配对接的存储装置与移动台车，所述存储装置内容置有若干钻针铣刀料盘，所述上机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口，所述移动台车穿过提升口与上机台衔接。通过上述方式，本发明专利技术提供一种自动换针机，针对钻针铣刀易损耗、整理难等问题，有序建立存储装置分类存储刀具，通过图像识别旧刀规格，自动完成旧刀回收、新刀自动分选动作，实现对刀具的数字化有序管理。对刀具的数字化有序管理。对刀具的数字化有序管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换针机


[0001]本专利技术涉及钻针铣刀存储设备领域，尤其涉及一种自动换针机。

技术介绍

[0002]钻针铣刀的规格多种多样，日常使用中需要定期将旧道具报废回收并更换新刀具，现有生产环节缺乏对刀具的有效管理，管理人员无法准确追踪各项易损件的使用状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动换针机，针对钻针铣刀易损耗、整理难等问题，有序建立存储装置分类存储刀具，通过图像识别旧刀规格，自动完成旧刀回收、新刀自动分选动作，实现对刀具的数字化有序管理。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动换针机，包括机架、上机台、下机台、存储装置、移动台车、钻针铣刀料盘、提升口、机械手装置、进料装置、出料装置、相机检测装置，所述机架内分层设置上机台和下机台，所述下机台设置有相互匹配对接的存储装置与移动台车，所述存储装置内容置有若干钻针铣刀料盘，所述上机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口，所述移动台车穿过提升口与上机台衔接，所述上机台设置有对接移动台车的机械手装置，所述机械手装置的行程范围内布置有进料装置和出料装置，所述进料装置旁匹配设置有相机检测装置。
[0005]在本专利技术一个较佳实施例中，所述存储装置由外框体和等间距对称设置在外框体内壁两侧的若干层的搁板组成，所述钻针铣刀料盘承载在搁板上。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述移动台车由底座、水平设置在底座上的第一无杆缸平移滑台、竖直设置在第一无杆缸平移滑台上的背板支架、竖直安装在背板支架上的伺服丝杆升降机组成，所述第一无杆缸平移滑台正对存储装置居中布置，所述伺服丝杆升降机上水平安装有适配钻针铣刀料盘的托板。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机械手装置上安装有适配钻针铣刀料盘的钻针铣刀夹爪。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述进料装置由第二无杆缸平移滑台、设置在第二无杆缸平移滑台上的载台、设置在载台上的轴承座转台以及传动连接在轴承座转台底部的电机组成，所述轴承座转台中心设置有钻针铣刀定位pin。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述出料装置为一台第三无杆缸滑台，所述第三无杆缸滑台上设置有钻针铣刀定位pin。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述相机检测装置由托台、水平设置在托台上的微调滑台、设置在微调滑台上的CCD相机以及设置在CCD相机头部的光源组成，所述CCD相机正对进料装置并且与进料装置等高。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述机架外壁挂载有电性相连的工控机系统与身份识别读卡器。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种自动换针机，针对钻针铣刀易损耗、整理难等问题，有序建立存储装置分类存储刀具，通过图像识别旧刀规格，自动完成旧刀回收、新刀自动分选动作，实现对刀具的数字化有序管理。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的整机结构图；图2 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的移动台车结构图；图3 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的侧视图；图4 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的侧视图；图5 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的进料装置结构图；图6 是本专利技术一种自动换针机的一较佳实施例的相机检测装置结构图。
具体实施方式
[0014]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1
‑
6所示，本专利技术实施例包括：一种自动换针机，包括机架1、上机台2、下机台3、存储装置4、移动台车5、钻针铣刀料盘6、提升口7、机械手装置8、进料装置9、出料装置10、相机检测装置11，所述机架1内分层设置上机台2和下机台3，所述下机台3设置有相互匹配对接的存储装置4与移动台车5，所述存储装置4内容置有若干钻针铣刀料盘6，所述上机台2开设有配合钻针铣刀料盘6通过的提升口7，所述移动台车5穿过提升口7与上机台2衔接，所述上机台2设置有对接移动台车5的机械手装置8，所述机械手装置8的行程范围内布置有进料装置9和出料装置10，所述进料装置9旁匹配设置有相机检测装置11。
[0016]其中，所述存储装置4由外框体41和等间距对称设置在外框体41内壁两侧的若干层的搁板42组成，所述钻针铣刀料盘6承载在搁板42上。所述钻针铣刀料盘6与存储装置4构成完整的刀库，本实施例如图1所示采用十层存储结构，每层钻针铣刀料盘6有四个单独的钻针铣刀刀盘，存储数量可根据每个刀盘所放铣刀数量变化。每层钻针铣刀料盘6还可额外人工增减，需要在工控机内手动设定增减的数量。
[0017]进一步的，所述移动台车5由底座51、水平设置在底座51上的第一无杆缸平移滑台52、竖直设置在第一无杆缸平移滑台52上的背板支架53、竖直安装在背板支架53上的伺服丝杆升降机54组成，所述第一无杆缸平移滑台52正对存储装置4居中布置，所述伺服丝杆升降机54上水平安装有适配钻针铣刀料盘6的托板55。
[0018]移动台车5能根据工控机预设参数，精准识别每层钻针铣刀料盘6的位置，并且准
备停留在相应的层位。
[0019]移动台车5前后移动动作通过第一无杆缸平移滑台52实现，并且在气缸起止端设有缓冲器和光电开关进行保护。
[0020]移动台车5上下移动动作通过伺服丝杆升降机54实现，图中电机安装在背板的后面，电机与丝杆之间采用同步带联接。
[0021]伺服丝杆升降机54配备双线轨，在伺服丝杆升降机54的顶端和底端右侧线轨旁匹配安装有光电开关，用于极限保护；在伺服丝杆升降机54的左侧线轨旁按照每层钻针铣刀料盘6的层高位置安装有多个光电开关，用于实现层间定位。
[0022]进一步的，所述机械手装置8上安装有适配钻针铣刀料盘6的钻针铣刀夹爪81。
[0023]进一步的，所述进料装置9由第二无杆缸平移滑台91、设置在第二无杆缸平移滑台91上的载台92、设置在载台92上的轴承座转台93以及传动连接在轴承座转台93底部的电机94组成，所述轴承座转台93中心设置有钻针铣刀定位pin 900。
[0024]当用户有更换钻针铣刀需求时，先将旧的钻针铣刀放到钻针铣刀定位pin 900，然后由第二无杆缸平移滑台91将该钻针铣刀平移到相机检测装置11处，并且电机94驱动轴承座转台93慢速自助钻，CCD相机能360度采集钻针铣刀图像，送入工控机识别刀具规格，识别完成后先将旧刀具由机械手装置8丢弃，然后从刀库取新刀具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换针机，其特征在于，包括机架、上机台、下机台、存储装置、移动台车、钻针铣刀料盘、提升口、机械手装置、进料装置、出料装置、相机检测装置，所述机架内分层设置上机台和下机台，所述下机台设置有相互匹配对接的存储装置与移动台车，所述存储装置内容置有若干钻针铣刀料盘，所述上机台开设有配合钻针铣刀料盘通过的提升口，所述移动台车穿过提升口与上机台衔接，所述上机台设置有对接移动台车的机械手装置，所述机械手装置的行程范围内布置有进料装置和出料装置，所述进料装置旁匹配设置有相机检测装置。2.根据权利要求1 所述的自动换针机，其特征在于，所述存储装置由外框体和等间距对称设置在外框体内壁两侧的若干层的搁板组成，所述钻针铣刀料盘承载在搁板上。3.根据权利要求1所述的自动换针机，其特征在于，所述移动台车由底座、水平设置在底座上的第一无杆缸平移滑台、竖直设置在第一无杆缸平移滑台上的背板支架、竖直安装在背板支架上的伺服丝杆升降机组成，所述第一无杆缸平移滑台正对存...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖智群，肖群，
申请(专利权)人：昆山鑫佑诚机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：