一种具有可旋转作业手的设备制造技术

本发明专利技术涉及移动取放料技术领域，提供了一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。本发明专利技术的一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可旋转作业手的设备
本专利技术涉及移动取放料
，具体为一种具有可旋转作业手的设备。
技术介绍
现有的吸放机设备多只能进行简单的取料和送料，没有更贴合大众需求的，方便好用的单体设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。进一步，所述旋转组件包括旋转电机以及由所述旋转电机驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手上。进一步，所述作业手至少包括用于移动物品的工作头或用于破坏物品表面形状的攻击头。进一步，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，其特征在于：还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，其特征在于：还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。


2.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机以及由所述旋转电机驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手上。


3.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述作业手至少包括用于移动物品的工作头或用于破坏物品表面形状的攻击头。


4.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：还包括用于为所述作业手提供吸力以取料或提供推力以卸料的气动装置。


5.如权利要求4所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于，所述气动装置包括：
提供吸力或推力的风机，
用于连通所述风机和所述作业手的气管，
以及用于切换进气和出气的切换阀，
所述气管沿所述L臂敷设，所述作业手具有可产生吸力或推力的气孔。


6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶军，郑日照，
申请(专利权)人：湖北楚清渔耕农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42