一种具有可旋转作业手的设备制造技术

本发明专利技术涉及移动取放料技术领域，提供了一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。本发明专利技术的一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可旋转作业手的设备
本专利技术涉及移动取放料
，具体为一种具有可旋转作业手的设备。
技术介绍
现有的吸放机设备多只能进行简单的取料和送料，没有更贴合大众需求的，方便好用的单体设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。进一步，所述旋转组件包括旋转电机以及由所述旋转电机驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手上。进一步，所述作业手至少包括用于移动物品的工作头或用于破坏物品表面形状的攻击头。进一步，还包括用于为所述作业手提供吸力以取料或提供推力以卸料的气动装置。进一步，所述气动装置包括：提供吸力或推力的风机，用于连通所述风机和所述作业手的气管，以及用于切换进气和出气的切换阀，所述气管沿所述L臂敷设，所述作业手具有可产生吸力或推力的气孔。进一步，所述切换阀包括五通阀，所述五通阀具有内置气道的阀体，所述阀体具有进气口、出气口、第一接口、第二接口以及第三接口，所述第一接口对接所述风机的进风口，所述第二接口对接所述风机的出风口，所述第三接口对接所述作业手，所述进气口、所述第一接口、所述第三接口、所述第二接口以及所述出气口均连通所述气道且沿所述气道的方向依次设置，所述五通阀还包括切换控制所述第三接口与所述第一接口或第二接口导通的阀芯。进一步，所述出气口通过气管连通至料仓。进一步，所述阀芯包括可沿所述气道滑动的两个封堵件以及驱使两个所述封堵件同步运动以切换控制的驱动件。进一步，所述封堵件呈柱状且其具有由两个端面向中间延伸形成的凸缘，且所述凸缘沿远离轴线的方向呈渐缩状。进一步，所述机体侧面安装有用于接住所述作业手放下的料的作业台，所述横移组件延伸至所述作业台的上方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种具有可旋转作业手的设备，通过驱动机构使得作业手可以升降、平移以及旋转，可以稳定地将料送至机体外，通过旋转可以减少用材，缩短整机尺寸，增强设备稳定性，并丰富作业方式，更贴合使用人需求。附图说明图1为本专利技术实施例提供的设备的第一视角结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的设备去掉了L臂的水平段的壳体后的第二视角示意图；图3为本专利技术实施例提供的设备配合推车使用的示意图；图4为本专利技术实施例提供的设备的气动装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种设备，包括机体9、架设于所述机体9上方的L臂2、用于取料的作业手1、驱使所述作业手1上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手1旋转的旋转组件，所述L臂2包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体9上方的横移组件。在本实施例中，以L臂2为基础来设置驱动机构，其水平段20即为横移组件，它悬设于机体9的上方，如此可以使本设备更适合于单机作业，也适合于配合推车8作业作业，当然，也方便配合专门的取料的装置，例如输送带来使用。而为了便于将料送至机体9外，采用了上下移动、水平移动、旋转三个动作的配合来完成，而这三个动作分别由第一升降组件、横移组件以及旋转组件来完成。具体的实现方式为：例如配合推车8使用，首先采用第一升降组件控制作业手1下降到料堆中取料，当抓取到料后再由第一升降组件控制作业手1上升，接着采用横移组件控制作业手1水平移动至机体9外，并位于推车8上方，然后由旋转组件来调整下料的方向，调整好后再由第一升降组件控制作业手1下降，以将料放在推车8上。在这整个动作中，旋转组件可以在作业手1第一次上升时就开始旋转，以调整作业手1的角度，进而当作业手1运动到推车8上方时就可以不用等待调整，直接下料。而当小料完成后，再后退上述步骤回到原点再进行第二次的取料和下料动作。这是配合推车8时的大致实现方式，但其独立作业时，可以配合其自带的作业台6来进行作业。旋转的方式可以是作业手固定在轴承的外圈，也可以固定在轴承的内圈。在另外的实施例中，请参阅图1和图2，本设备可以只存在第一升降组件和横移组件，然后于所述机体9侧面安装用于接住所述作业手放下的料的作业台6，通过该作业台6可以使本设备真正地做到单独作业，不用再配合其他的接取料的装置，例如推车8、输送带等来使用。优选的，作业台可拆卸安装在机体9侧面上，可拆卸的形式使得其使用更为灵活多变，可以根据实际的情况来选择是否需要该作业台6，例如配合推车8使用时，可以将作业台6拆下。当然，再配合旋转组件，可以使本设备的功能更全面。进一步优化上述方案，本设备还包括用于驱使所述作业台6上下移动的第二升降组件。在本实施施中，该第二升降组件与上述的第一升降组件的作用相同，都是用来驱使其对应的部件上下移动。为了做出区分，将二者分别定义为第一升降组件和第二升降组件。优选的，第二升降组件可以是竖直设于机体9侧壁上的滑轨，那么作业台6就可以通过可于滑轨上滑动的滑块来带动作业台6的上下移动，进而可以根据实际的情况来调整作业台6合适的高度。这种方式可以存在手动调整，也可以存在机械调整，其中机械调整也是一种常见的调整方式，例如气缸、丝杆传动等等，此处就不再详述其具体的实现方式。第二升降组件也可以仅仅只包括螺丝，通过螺丝和预先定位好的螺纹孔来实现作业台6的位置变化。进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，本设备还包括供水平设置的工作台翻转至靠近所述机体9的侧壁的翻转组件。在本实施例中，除了调整作业台6的高度以外，也可以通过翻转组件来翻转作业台6，正常工作状态下，作业台6是水平设置的，通过翻转组件可以使其进行翻转动作，可以在不需要使用它是将其折起贴着机体9的侧壁，使其不会挡住配合推车8使用时的下料工序。也可以在使用推车8时，将作业台6拆除。优选的，翻转的方式是采用翻转支架60来实现翻转。作为本专利技术实施例的优化方案，请参阅图2，本设备还包括四向滑块10，所述四向滑块10包括滑动设置于所述横移组件上的座体，所述座体具有与所述横移组件滑动连接的水平滑槽以及与所述第一升降组件滑动连接的竖向滑槽。通过该四向滑块10可以实现四个方向的移动，即图中的左右上下四个方向移动。优选的，还包括用来限制四向滑块10移动和第一升降组件的移动的限位传感器，或有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，其特征在于：还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有可旋转作业手的设备，包括机体，其特征在于：还包括架设于所述机体上方的L臂、用于取料的作业手、驱使所述作业手上下移动的第一升降组件以及驱使所述作业手旋转的旋转组件，所述L臂包括固定于所述机体上的竖直支架以及水平悬设于所述机体上方的横移组件。


2.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机以及由所述旋转电机驱使转动的竖向设置的转轴，所述转轴的另外一端安装在所述作业手上。


3.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：所述作业手至少包括用于移动物品的工作头或用于破坏物品表面形状的攻击头。


4.如权利要求1所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于：还包括用于为所述作业手提供吸力以取料或提供推力以卸料的气动装置。


5.如权利要求4所述的一种具有可旋转作业手的设备，其特征在于，所述气动装置包括：
提供吸力或推力的风机，
用于连通所述风机和所述作业手的气管，
以及用于切换进气和出气的切换阀，
所述气管沿所述L臂敷设，所述作业手具有可产生吸力或推力的气孔。


6.如权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶军，郑日照，
申请(专利权)人：湖北楚清渔耕农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42