一种全自动焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动焊接机械手，涉及焊接技术领域。该全自动焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部外表面转动安装有旋转平台，所述旋转平台的顶部外表面固定安装有机械手，所述机械手的一端固定安装有焊条安装台，所述焊条安装台的一侧外表面套装固定有第一限位环，所述焊条安装台的另一侧外表面套装固定有第二限位环，所述焊条安装台的外表面滑动安装有滑筒，所述滑筒的一侧外表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧外表面固定安装有玻璃罩。该全自动焊接机械手，通过设置的滑筒、第一固定块、玻璃罩与第二固定块，能够在焊接过程中，使玻璃罩始终覆盖焊接点，为操作员提供保护。

A fully automatic welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊接机械手
本技术涉及焊接
，具体为一种全自动焊接机械手。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择，确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数。焊接操作均存在一定的安全隐患，在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，针对这一现象，部分条件优渥公司采用全自动焊接机械手进行焊接操作，全自动焊接机械手虽取代操作员进行操作，但在焊接过程中，仍需操作员实时监测焊接质量，焊接过程中产生的强光，对操作员造成较大伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部外表面转动安装有旋转平台，所述旋转平台的顶部外表面固定安装有机械手，所述机械手的一端固定安装有焊条安装台，所述焊条安装台的一侧外表面套装固定有第一限位环，所述焊条安装台的另一侧外表面套装固定有第二限位环，所述焊条安装台的外表面滑动安装有滑筒，所述滑筒的一侧外表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧外表面固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩的一侧外表面固定安装有第二固定块，所述焊条安装台的一端卡接安装有焊条，所述底座的底部外表面固定安装有底垫。优选的，所述第一限位环靠近焊条安装台的一侧外表面粘贴固定有第一橡胶圈，所述第二限位环靠近焊条安装台的一侧外表面粘贴固定有第二橡胶圈，第一橡胶圈与第二橡胶圈的厚度均为8mm-10mm。优选的，所述第二固定块远离玻璃罩的一侧外表面粘贴固定有垫片，所述垫片远离玻璃罩的一侧外表面粘贴固定有PE保护膜。优选的，所述滑筒的内壁固定安装有内衬套，所述内衬套的内壁开设有矩形槽口且矩形槽口的数量为四组。优选的，所述玻璃罩的颜色为墨色且玻璃罩的内壁涂有哑光层，所述玻璃罩的外壁粘贴固定有加固条且加固条的两端分别与第一固定块、第二固定块固定连接，所述加固条为不锈钢条且加固条的数量为六组。优选的，所述机械手的前端外表面固定安装有气泡水平仪，所述气泡水平仪的内部填充有液体且液体的颜色为绿色。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动焊接机械手，通过设置的滑筒、第一固定块、玻璃罩与第二固定块，机械手运动，控制焊条接近焊接工件时，焊条安装台趋于垂直状态，滑筒以及玻璃罩等结构在重力的影响下缓慢自然滑落，玻璃罩完全罩住焊条，焊条持续焊接过程中逐渐变短，机械手会控制焊条逐渐下移，滑筒则受到反向作用力，向上移动，使焊接点始终处于玻璃罩的覆盖范围内，焊接产生的强光被玻璃罩削弱，不会对操作员造成较大的影响，同时，玻璃罩的透明度较高，不影响操作员监测整个焊接过程，焊条安装台的两侧分别设置有第一限位环与第二限位环，对滑筒起到限位作用，同时，第一橡胶圈与第二橡胶圈可避免滑筒与第一限位环、第二限位环碰撞产生较大的震动冲击，导致玻璃罩破损。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的图1中A的剖面图；图3为本技术中滑筒的立体结构示意图。图中：1底座、2旋转平台、3机械手、4焊条安装台、5第一限位环、6第二限位环、7滑筒、8第一固定块、9玻璃罩、10第二固定块、11焊条、12加固条、13垫片、14底垫、15气泡水平仪、16内衬套、17矩形槽口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全自动焊接机械手，包括底座1，底座1的顶部外表面转动安装有旋转平台2，旋转平台2的顶部外表面固定安装有机械手3，通过旋转平台2能够调整机械手3位置，机械手3的一端固定安装有焊条安装台4，焊条安装台4的一侧外表面套装固定有第一限位环5，焊条安装台4的另一侧外表面套装固定有第二限位环6，焊条安装台4的外表面滑动安装有滑筒7，第一限位环5与第二限位环6对滑筒7起到限位作用，滑筒7的一侧外表面固定安装有第一固定块8，第一固定块8的一侧外表面固定安装有玻璃罩9，玻璃罩9的一侧外表面固定安装有第二固定块10，焊条安装台4的一端卡接安装有焊条11，机械手3运动，控制焊条11接近焊接工件时，焊条安装台4趋于垂直状态，滑筒7以及玻璃罩9等结构在重力的影响下缓慢自然滑落，玻璃罩9完全罩住焊条11，焊条11持续焊接过程中逐渐变短，机械手3会控制焊条11逐渐下移，滑筒7则受到反向作用力，向上移动，使焊接点始终处于玻璃罩9的覆盖范围内，焊接产生的强光被玻璃罩9削弱，不会对操作员造成较大的影响，同时，玻璃罩9的透明度较高，不影响操作员监测整个焊接过程，底座1的底部外表面固定安装有底垫14。第一限位环5靠近焊条安装台4的一侧外表面粘贴固定有第一橡胶圈，第二限位环6靠近焊条安装台4的一侧外表面粘贴固定有第二橡胶圈，第一橡胶圈与第二橡胶圈的厚度均为8mm-10mm，第一橡胶圈与第二橡胶圈可避免滑筒7与第一限位环5、第二限位环6碰撞产生较大的震动冲击，导致玻璃罩9破损，第二固定块10远离玻璃罩9的一侧外表面粘贴固定有垫片13，垫片13远离玻璃罩9的一侧外表面粘贴固定有PE保护膜，防止玻璃罩9与工作台接触受到磨损，滑筒7的内壁固定安装有内衬套16，内衬套16的内壁开设有矩形槽口17且矩形槽口17的数量为四组，提高滑筒7活动时的流畅性，并且，矩形槽口17内可填充润滑油，玻璃罩9的颜色为墨色且玻璃罩9的内壁涂有哑光层，玻璃罩9的外壁粘贴固定有加固条12且加固条12的两端分别与第一固定块8、第二固定块10固定连接，加固条12为不锈钢条且加固条12的数量为六组，加固条12可对玻璃罩9提供加固作用，玻璃罩9的颜色设计能够降低焊接过程产生的强光对操作员造成的影响，机械手3的前端外表面固定安装有气泡水平仪15，气泡水平仪15的内部填充有液体且液体的颜色为绿色，进行机械手3的活动结构检修时，可控制机械手3安装焊条安装台4的部分调整为水平状态，观察气泡水平仪15，判断机械手3的组件活动精准度，便于判断故障，并且，液体颜色的设计可提高操作员观察时的对比度，使操作员更清晰的观察到气泡位置。使用时，将焊条11插入焊条安装台4的插口内，待加工工件放置于工作台上，控制旋转平台2运转，调整旋转平台2以及上方结构的位置，同时控制机械手3，使焊条11靠近待加工工件，机械手3运动，控制焊条11接近待加工工件时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部外表面转动安装有旋转平台（2），所述旋转平台（2）的顶部外表面固定安装有机械手（3），所述机械手（3）的一端固定安装有焊条安装台（4），所述焊条安装台（4）的一侧外表面套装固定有第一限位环（5），所述焊条安装台（4）的另一侧外表面套装固定有第二限位环（6），所述焊条安装台（4）的外表面滑动安装有滑筒（7），所述滑筒（7）的一侧外表面固定安装有第一固定块（8），所述第一固定块（8）的一侧外表面固定安装有玻璃罩（9），所述玻璃罩（9）的一侧外表面固定安装有第二固定块（10），所述焊条安装台（4）的一端卡接安装有焊条（11），所述底座（1）的底部外表面固定安装有底垫（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部外表面转动安装有旋转平台（2），所述旋转平台（2）的顶部外表面固定安装有机械手（3），所述机械手（3）的一端固定安装有焊条安装台（4），所述焊条安装台（4）的一侧外表面套装固定有第一限位环（5），所述焊条安装台（4）的另一侧外表面套装固定有第二限位环（6），所述焊条安装台（4）的外表面滑动安装有滑筒（7），所述滑筒（7）的一侧外表面固定安装有第一固定块（8），所述第一固定块（8）的一侧外表面固定安装有玻璃罩（9），所述玻璃罩（9）的一侧外表面固定安装有第二固定块（10），所述焊条安装台（4）的一端卡接安装有焊条（11），所述底座（1）的底部外表面固定安装有底垫（14）。


2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机械手，其特征在于：所述第一限位环（5）靠近焊条安装台（4）的一侧外表面粘贴固定有第一橡胶圈，所述第二限位环（6）靠近焊条安装台（4）的一侧外表面粘贴固定有第二橡胶圈，第一橡胶圈与第二橡胶圈的厚度均为8mm-10mm。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵先早，宗升良，吴建斌，齐天文，
申请(专利权)人：南昌德航实业有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36