一种汽车纵梁总成焊接的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车纵梁总成焊接的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有启动柱，所述启动柱的顶部固定连接有降温箱，所述降温箱的外侧转动连接有支撑臂，通过启动柱与支撑臂和移动臂的配合使用，使移动臂外侧的焊接杆对工件进行焊接，再通过控制器使电动伸缩杆在降温箱的内部启动，通过推动杆的移动使其外侧的弹簧杆对水泵顶部的电源开关挤压，使电源开关打开，这时使降温箱内部的水泵启动，使水泵外侧的导水管将水箱的水分抽出，从而进入到出水管的内部，这时通过推动杆的移动带动出水管外侧的雾化板移动，使雾化板进入到定位板内部的卡接槽中，再从卡接槽内部的漏孔中喷出，对焊接后的工件进行降温。对焊接后的工件进行降温。对焊接后的工件进行降温。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车纵梁总成焊接的机械手


[0001]本技术涉及汽车纵梁焊接
，具体来说，涉及一种汽车纵梁总成焊接的机械手。

技术介绍

[0002]车架是汽车中最重要的承载部件，而车架纵梁又是其中的关键零件之一，所以纵梁在汽车上起到重要的承载作用，汽车的边梁式车架、中梁式车架等均含有纵梁，纵梁通常用低合金钢板冲压而成，断面形状一般为槽型，也有的做成Z字型或者箱型等断面。
[0003]现有技术中，对于汽车纵梁焊接一般采用机械手对纵梁进行焊接处理，通过编程控制器使机械手臂自动对纵梁进行焊接处理，但是传统的焊接后，需要将焊接处冷却后采用进行后续的加工，而冷却的时间较长降低了工作的效率，同时在焊接时一端通过推送设备输送到工作台的顶部，而另一端无法对工件进行固定，导致在焊接时会出现偏差，从而影响焊接的质量。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对相关技术中的问题，本技术提出一种汽车纵梁总成焊接的机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0006]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0007]一种汽车纵梁总成焊接的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有启动柱，所述启动柱的顶部固定连接有降温箱，所述降温箱的外侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂的外侧固定连接有移动臂，所述移动臂的外侧固定连接有焊接杆，所述底座的顶部固定连接有控制器，所述控制器的外侧固定连接有导线，所述降温箱的内部固定连接有水箱，所述水箱的顶部活动连接有活塞柱，所述降温箱的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧固定连接有衔接块，所述衔接块的底部固定连接有弹簧杆，所述水箱的底部固定连接有导水管，所述导水管的外侧固定连接有水泵，所述水泵的外侧固定连接有软管，所述软管的外侧固定连接有出水管，所述出水管的外侧固定连接有雾化板，所述水泵的顶部固定连接有电源开关，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧固定连接有复位弹簧，所述滑杆的顶部固定连接有定位板，所述定位板的内侧开设有卡接槽，所述底座的顶部固定连接有工作台。
[0008]作为优选，所述启动柱、支撑臂与移动臂与控制器之间电性连接，且共同带动焊接杆进行移动。
[0009]作为优选，所述活塞柱的顶部活动连接在降温箱的顶部，所述电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
[0010]作为优选，所述导水管与水泵固定连接在降温箱的内部，所述出水管固定连接在推动杆的外侧。
[0011]作为优选，所述弹簧杆与电源开关处于同一水平面上，且电源开关与水泵之间电性连接。
[0012]作为优选，所述雾化板通过出水管活动连接在降温箱的外侧，所述复位弹簧远离滑杆的一端固定连接在滑槽的内壁上。
[0013]作为优选，所述定位板位于工作台的外侧，所述卡接槽与雾化板处于同一平面上，且卡接槽的内部开设有漏孔。
[0014]本技术的有益效果为：通过底座顶部的控制器使启动柱运转，通过启动柱与支撑臂和移动臂的配合使用，使移动臂外侧的焊接杆对工件进行焊接，再通过控制器使电动伸缩杆在降温箱的内部启动，这时带动推动杆进行移动，通过推动杆的移动使其外侧的弹簧杆对水泵顶部的电源开关挤压，使电源开关打开，这时使降温箱内部的水泵启动，使水泵外侧的导水管将水箱的水分抽出，从而进入到出水管的内部，这时通过推动杆的移动带动出水管外侧的雾化板移动，使雾化板进入到定位板内部的卡接槽中，再从卡接槽内部的漏孔中喷出，对焊接后的工件进行降温，使其快速进行冷却，当冷却结束后，电动伸缩杆带动推动杆回缩，从而使弹簧杆使电源开关关闭，从而水泵暂停工作，通过推动杆移动带动出水管进行移动，使雾化板进入到卡接槽的内部，这时会在滑杆的带动下，使定位板靠近工作台，从而对工作台顶部的工件进行固定，防止在焊接时发生位置偏移的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是根据本技术实施例的一种汽车纵梁总成焊接的机械手的总结构示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种汽车纵梁总成焊接的机械手降温箱内部的结构示意图；
[0018]图3是根据本技术实施例的一种汽车纵梁总成焊接的机械手定位板外侧的结构示意；
[0019]图4是根据本技术实施例的一种汽车纵梁总成焊接的机械手图2中A处结构的放大图。
[0020]图中：
[0021]1、底座；2、启动柱；3、降温箱；4、支撑臂；5、移动臂；6、焊接杆；7、控制器；8、导线；9、水箱；10、活塞柱；11、电动伸缩杆；12、推动杆；13、衔接块；14、弹簧杆；15、导水管；16、水泵；17、软管；18、出水管；19、雾化板；20、电源开关；21、滑槽；22、滑杆；23、复位弹簧；24、定位板；25、卡接槽；26、工作台。
具体实施方式
[0022]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原
理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0023]根据本技术的实施例，提供了一种汽车纵梁总成焊接的机械手。
[0024]实施例一
[0025]如图1
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4所示，根据本技术实施例的一种汽车纵梁总成焊接的机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有启动柱2，启动柱2的顶部固定连接有降温箱3，降温箱3的外侧转动连接有支撑臂4，支撑臂4的外侧固定连接有移动臂5，移动臂5的外侧固定连接有焊接杆6，启动柱2、支撑臂4与移动臂5与控制器7之间电性连接，且共同带动焊接杆6进行移动，底座1的顶部固定连接有控制器7，控制器7的外侧固定连接有导线8，降温箱3的内部固定连接有水箱9，水箱9的顶部活动连接有活塞柱10，降温箱3的内部固定连接有电动伸缩杆11，活塞柱10的顶部活动连接在降温箱3的顶部，电动伸缩杆11与控制器7之间电性连接，电动伸缩杆11的外侧固定连接有推动杆12，推动杆12的外侧固定连接有衔接块13，衔接块13的底部固定连接有弹簧杆14，水箱9的底部固定连接有导水管15，导水管15的外侧固定连接有水泵16，水泵16的外侧固定连接有软管17，软管17的外侧固定连接有出水管18，导水管15与水泵16固定连接在降温箱3的内部，出水管18固定连接在推动杆12的外侧，出水管18的外侧固定连接有雾化板19。
[0026]实施例二
[0027]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车纵梁总成焊接的机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有启动柱(2)，所述启动柱(2)的顶部固定连接有降温箱(3)，所述降温箱(3)的外侧转动连接有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的外侧固定连接有移动臂(5)，所述移动臂(5)的外侧固定连接有焊接杆(6)，所述底座(1)的顶部固定连接有控制器(7)，所述控制器(7)的外侧固定连接有导线(8)，所述降温箱(3)的内部固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的顶部活动连接有活塞柱(10)，所述降温箱(3)的内部固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的外侧固定连接有推动杆(12)，所述推动杆(12)的外侧固定连接有衔接块(13)，所述衔接块(13)的底部固定连接有弹簧杆(14)，所述水箱(9)的底部固定连接有导水管(15)，所述导水管(15)的外侧固定连接有水泵(16)，所述水泵(16)的外侧固定连接有软管(17)，所述软管(17)的外侧固定连接有出水管(18)，所述出水管(18)的外侧固定连接有雾化板(19)，所述水泵(16)的顶部固定连接有电源开关(20)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的外侧固定连接有复位弹簧(23)，所述滑杆(22)的顶部固定连接有定位板(24)，所述定位板(24)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，樊泽晖，欧阳莉，黄平国，
申请(专利权)人：南昌德航实业有限公司，
类型：新型
国别省市：