一种醇基涂料机器人自动喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，机器人布置于铸造生产线一侧，机器人喷涂系统还包括设置在机器人外围的安全护栏，机器人喷涂系统还包括自动点火装置，自动点火装置设于安全护栏内部，与机器人并排设置于铸造生产线一侧；本实用新型专利技术具有醇基涂料自动点火功能，避免了易燃易爆的醇基涂料对工作人员伤害的安全隐患，能够防止因点火引起工位发生火灾的危险，与现有技术相比，本实用新型专利技术喷涂连续性好，醇基涂料在不喷涂的情况下保持循环，保证涂料的均一性，没有沉淀结块，避免了堵塞管路和自动喷枪的可能，能够高质量完成生产作业。

【技术实现步骤摘要】
一种醇基涂料机器人自动喷涂系统
本技术涉及机器人自动化和涂装领域，尤其涉及一种带有自动点火功能的醇基涂料机器人自动喷涂系统。
技术介绍
铸造涂料是铸造过程中覆盖在砂型表面以改善其表面耐火性，化学稳定性，抗金属液冲刷性，抗粘砂性等性能的铸造辅助材料，铸造涂料种类繁多，大体可以分为两类：水基涂料和醇基涂料，其中醇基涂料在涂覆后经点燃既可固化，不需烘干，能缩短生产周期，简化工艺，减少烘干设备投资，是被铸造领域广泛使用的一种快干涂料，已广泛应用于钢、铁、有色铸件的生产中。目前，铸造厂对铸造砂型的喷涂一般采取人工喷涂方式，该种作业方式的弊端是效率低、质量不稳定，鉴于这种情况，需引进机器人进行喷涂作业，提升铸件产品的表面质量和内腔清洁度，满足日益提升的生产效率需求，现有技术中醇基涂料的点火仍为人工完成，人工喷涂与人工点火作业的典型问题在于：1)需多人作业，人工成本高；2)劳动强度大，重复工作多；3)操作手法不同，结果稳定性、重复性难以保证，质量不易保证；4)铸造车间粉尘较大，对人体伤害较大，醇基涂料易燃易爆，存在人员伤害的隐患。针对上述问题，提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种醇基涂料机器人自动喷涂系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括铸造生产线和机器人喷涂系统，所述机器人喷涂系统包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸造生产线一侧，所述机器人喷涂系统还包括设置在所述机器人外围的安全护栏，所述机器人喷涂系统还包括自动点火装置，所述自动点火装置设于所述安全护栏内部，所述自动点火装置与所述机器人并排设置于所述铸造生产线一侧。作为上述技术方案的改进，所述自动点火装置包括液化气罐、过滤器、燃气稳压阀、安全切断阀、自动点火控制器及燃烧枪，所述液化气罐的燃气出口通过管路连接所述过滤器输入端，所述过滤器的输出端通过管路连接所述燃气稳压阀的输入端，所述燃气稳压阀的输出端通过管路连接所述安全切断阀的输入端，所述安全切断阀的输出端通过管路连接所述燃烧枪的燃气入口，所述燃烧枪与所述自动点火控制器电连接。作为上述技术方案的改进，所述自动喷涂系统包括原料桶、搅拌循环罐、加料隔膜泵以及供料隔膜泵，所述原料桶下方设有电子秤，所述加料隔膜泵输入端与设于所述原料桶上方的虹吸管相连，所述加料隔膜泵输出端将原料输送到所述搅拌循环罐中，所述供料隔膜泵输入端抽取所述搅拌循环罐中的原料，所述供料隔膜泵输出端连接所述自动喷枪，所述供料隔膜泵一侧还设有清洗罐，所述清洗罐侧方设有清洗泵，所述清洗罐通过管路与所述自动喷枪相连。作为上述技术方案的改进，所述铸造生产线包括上模砂箱铸造生产线和下模砂箱铸造生产线两条铸造生产线，所述上模砂箱铸造生产线和下模砂箱铸造生产线相互平行设置，每条所述铸造生产线一侧均设有所述机器人喷涂系统。作为上述技术方案的改进，每条所述铸造生产线上方均设有排风罩，所述排风罩与所述机器人喷涂系统对应布置。作为上述技术方案的改进，所述安全护栏一侧设有安全门。本技术的有益效果是：与现有醇基涂料机器人自动喷涂系统相比，本技术所述的带有自动点火功能的醇基涂料机器人自动喷涂系统，具有醇基涂料自动点火功能，避免了易燃易爆的醇基涂料对工作人员伤害的安全隐患，能够防止因点火引起工位发生火灾的危险，工作人员不需要进入设备运行的环境，消除不安全因素；自动喷涂系统包括原料桶和搅拌循环罐，与现有技术相比，本技术喷涂连续性好，醇基涂料在不喷涂的情况下保持循环和搅拌，能够保证涂料的均一性，搅拌循环罐内设有专用的搅拌器，保证涂料中没有沉淀结块等情况，避免了堵塞管路和自动喷枪的可能，能够高质量完成生产作业。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，其中：图1是本技术的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统的结构示意图；图2是本技术的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统的自动点火装置结构示意图；图3是本技术的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统的自动喷涂系统结构俯视图；图4是本技术的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统的自动喷涂系统连接示意图。附图说明：1、铸造生产线；2、机器人喷涂；3、机器人；4、机器人控制柜；5、自动喷涂系统；6、安全护栏；7、自动点火装置；8、排风罩；9、安全门；101、上模砂箱铸造生产线；102、下模砂箱铸造生产线；103、砂模造型装置；104、合模装置；105、合模砂箱；106、浇注装置；501、原料桶；502、搅拌循环罐；503、加料隔膜泵；504、供料隔膜泵；505、电子秤；506、搅拌循环罐观察盖；507、电机；508、液位计；509、连接杆；510、搅拌器；511、自动喷枪；512、清洗罐；513、清洗泵；701、液化气罐；702、过滤器；703、燃气稳压阀；704、安全切断阀；705、自动点火控制器；706、燃烧枪。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4，一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括铸造生产线1和机器人喷涂系统2，机器人喷涂2系统包括机器人3、机器人控制柜4以及自动喷涂系统5，机器人1接受机器人控制柜4的命令启动自动喷涂系统5工作，机器人3布置于铸造生产线1一侧，机器人喷涂系统2还包括设置在所述机器人3外围的安全护栏6，机器人喷涂系统2还包括自动点火装置7，自动点火装置7设于安全护栏6的内部，与机器人3并排设置于铸造生产线1的一侧，沿铸造生产线1的输出方向依次设置机器人3和自动点火装置7。铸造生产线1采用步进方式，每输送一个砂型，铸造生产线1向机器人3发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括铸造生产线和机器人喷涂系统，所述机器人喷涂系统包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸造生产线一侧，所述机器人喷涂系统还包括设置在所述机器人外围的安全护栏，其特征在于，所述机器人喷涂系统还包括自动点火装置，所述自动点火装置设于所述安全护栏内部，所述自动点火装置与所述机器人并排设置于所述铸造生产线一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括铸造生产线和机器人喷涂系统，所述机器人喷涂系统包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸造生产线一侧，所述机器人喷涂系统还包括设置在所述机器人外围的安全护栏，其特征在于，所述机器人喷涂系统还包括自动点火装置，所述自动点火装置设于所述安全护栏内部，所述自动点火装置与所述机器人并排设置于所述铸造生产线一侧。


2.根据权利要求1所述的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述自动点火装置包括液化气罐、过滤器、燃气稳压阀、安全切断阀、自动点火控制器及燃烧枪，所述液化气罐的燃气出口通过管路连接所述过滤器输入端，所述过滤器的输出端通过管路连接所述燃气稳压阀的输入端，所述燃气稳压阀的输出端通过管路连接所述安全切断阀的输入端，所述安全切断阀的输出端通过管路连接所述燃烧枪的燃气入口，所述燃烧枪与所述自动点火控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述自动喷涂系统包...

【专利技术属性】
技术研发人员：安明坤，王凯，王晨瞩，
申请(专利权)人：北京兴信易成机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11