【技术实现步骤摘要】
一种能够配合机械手上下料的工作台
本专利技术涉及工作台，尤其涉及一种能够配合机械手上下料的工作台。
技术介绍
在使用自动车床对管件进行加工的过程中，通常是由工人手动将待加工管件放入到车床中，当管件被加工完成后，再由工人手动将管件从机床上取下，并对每根管件进行检测，这样就加大了工人的劳动强度，降低了工作效率。为了提高工作效率，公司购置了机械手来代替工人，但是在使用机械手抓取管件时，为了方便机械手的抓取，需要将管件限定在固定位置；为了进一步实现上下料的自动化程度，需要将管件下料后的检测工作也实现自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种既能够配合机械手上下料、又能够提高工作效率的工作台。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种能够配合机械手上下料的工作台，包括上料机构及下料机构，所述上料机构包括：第一机架，在第一机架上设置有上料盘，上料盘由后向前向下倾斜设置在第一机架上，在位于上料盘前侧的第一机架上设置有能够阻挡上料盘中的管件向前滚落的挡料机构，在挡料机构上设置有接料板，当挡料机构不...
【技术保护点】
1.一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：包括上料机构及下料机构，所述上料机构包括：第一机架，在第一机架上设置有上料盘，上料盘由后向前向下倾斜设置在第一机架上，在位于上料盘前侧的第一机架上设置有能够阻挡上料盘中的管件向前滚落的挡料机构，在挡料机构上设置有接料板，当挡料机构不再阻挡上料盘中的管件时，上料盘中管件就能向前滚落到接料板上，在第一机架上设置有能够对搁置在接料板上的管件进行定位的定位机构，在接料板上设置有第一感应开关，第一感应开关分别与挡料机构及定位机构电连接；所述下料机构包括：第二机架，在第二机架上设置有合格件下料盘和废品件下料盘，合格件下料盘位于废品件下料...
【技术特征摘要】
1.一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：包括上料机构及下料机构，所述上料机构包括：第一机架，在第一机架上设置有上料盘，上料盘由后向前向下倾斜设置在第一机架上，在位于上料盘前侧的第一机架上设置有能够阻挡上料盘中的管件向前滚落的挡料机构，在挡料机构上设置有接料板，当挡料机构不再阻挡上料盘中的管件时，上料盘中管件就能向前滚落到接料板上，在第一机架上设置有能够对搁置在接料板上的管件进行定位的定位机构，在接料板上设置有第一感应开关，第一感应开关分别与挡料机构及定位机构电连接；所述下料机构包括：第二机架，在第二机架上设置有合格件下料盘和废品件下料盘，合格件下料盘位于废品件下料盘的上方，合格件下料盘和废品件下料盘均由后向前向上倾斜设置在第二机架上，在位于废品件下料盘前侧的第二机架上设置有能够承接管件的接料架，在接料架上设置有能够将接料架上的管件推离接料架的推料机构，在接料架与废品件下料盘之间的第二机架上设置有能够承接住推料机构推送的管件、并能将该管件输送到合格件下料盘或废品件下料盘上的输送机构，在第二机架上设置有能够对接料架上的管件进行长度检测的测长分料机构，在测长分料机构上设置有第二感应开关，第二感应开关分别与推料机构及输送机构电连接，第二感应开关与控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述挡料机构包括：第一气缸，第一气缸固定设置在位于上料盘前侧的第一机架上，第一气缸上的活塞杆竖直向上伸出，在第一气缸的活塞杆上设置有挡块，接料板固定连接在挡块的前端，第一气缸能够驱动挡块与接料板一起上下运动，当挡块向上运动到向上凸出于上料盘的位置时，挡块就能向上凸起挡住上料盘中的管件，当挡块向下运动到与上料盘的底部齐平时，上料盘中的管件就会在自重的作用下往前滚落到接料板上；第一感应开关与第一气缸电连接。
3.根据权利要求2所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：在接料板上沿着接料板间隔设置有若干结构、大小均相同的V型块，V型块的上端部与挡块的上端部齐平。
4.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下料的工作台，其特征在于：所述定位机构包括：第二气缸及固定板，第二气缸设置在接料板的左侧，第二气缸的活塞杆水平向右伸出，在第二气缸的活塞杆上设置有第一推板，固定板设置在接料板的右侧，第一推板、固定板及接料板相互对齐；第一感应开关与第二气缸电连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够配合机械手上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐钟海，
申请(专利权)人：张家港立万精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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