可用于小型零件运输的输送控制方法技术

本发明专利技术中的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，包括：对间歇式旋转机构进行位置校准，进行装置初始化，电机带动转盘间歇式转动，当间歇式旋转机构停止转动时，使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态；工件抓取工作，驱动工件送料装置工作，当转移机构的感应装置感应到其正下方静止的工件时，转移机构下降到预设位置处，转移机构的抓手闭合，实现工件的夹紧；工件转移，当转移机构抓取工件后，转移机构移至工件卡位的正上方；转移机构下降到预设位置处，工件卡位抓取工件的同时，转移机构释放工件；转移机构释放工件后，移动至间歇式旋转机构的工位上方。本发明专利技术中的控制方法可实现工件自动送料和控制，控制程序简单，操作稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
可用于小型零件运输的输送控制方法
本专利技术涉及输送领域，特别是涉及可用于小型零件运输的输送控制方法。
技术介绍
在自动化生产线上，送料的工件需要在间歇的时段进行装配，或待加工工件需要在不同工作区域内加工一段时间，因此工件的输送需要有一定时间间隔，需要单方向的间歇逐个给进工件，当零件装配完成后需要后续工件的给进。对于微小型零件制造业中，采用常规的间歇送料滑道直接输送，无法实现零件的精确输送，容易造成零件在输送过程中位置及方位的偏移；并且，这种输送方法对于无法准确控制输送过程，也无法保证相同的间隔时间，当输送速度过快或过慢时，容易造成输送通道上工件的堆积，工件在输送过程中碰撞挤压，影响输送效率及输工件。专利CN201610818256.2公开了一种圆柱工件印字包装一体机，包括送料装置和滑压装置及包装系统，送料装置的料斗连接分料器，下料道口两侧设有出料孔，送料台上设有的二个动力机构推动工件至下滑槽，滑压装置由电机、偏心轮、滑块和设有字模的模头组成，偏心轮带动模头上下滑动，字模对工件表面进行360°印压。包装系统的筒体输送架和盖体输送架之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于小型零件运输的输送控制方法，该方法通过间歇旋转机构实现间歇性的实现工件送料，利用转移机构将间歇旋转机构的工件转移至工件卡位上，工件卡位用于在固定位置处夹紧工件，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：/n步骤一：对间歇式旋转机构进行位置校准，进行装置初始化，工件装配于间歇式旋转机构，转移机构平移至间歇式旋转机构上方；/n步骤二，电机带动转盘间歇式转动，当间歇式旋转机构停止转动时，使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态；工件抓取工作，驱动工件送料装置工作，当转移机构的感应装置感应到其正下方静止的工件时，转移机构下降到预设位置处，转移机构的抓手闭合，实现工件的夹紧；/n步骤三：工...

【技术特征摘要】
1.一种可用于小型零件运输的输送控制方法，该方法通过间歇旋转机构实现间歇性的实现工件送料，利用转移机构将间歇旋转机构的工件转移至工件卡位上，工件卡位用于在固定位置处夹紧工件，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
步骤一：对间歇式旋转机构进行位置校准，进行装置初始化，工件装配于间歇式旋转机构，转移机构平移至间歇式旋转机构上方；
步骤二，电机带动转盘间歇式转动，当间歇式旋转机构停止转动时，使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态；工件抓取工作，驱动工件送料装置工作，当转移机构的感应装置感应到其正下方静止的工件时，转移机构下降到预设位置处，转移机构的抓手闭合，实现工件的夹紧；
步骤三：工件转移，当转移机构抓取工件后，转移机构移至工件卡位的正上方；
步骤四：转移机构下降到预设位置处，工件卡位抓取工件的同时，转移机构释放工件；
步骤五：转移机构释放工件后，移动至间歇式旋转机构的工位上方，完成一个工件送料的循环。


2.一种根据权利要求1所述的一种可用于小型零件运输的输送控制方法，其特征在于：间歇式旋转机构为间歇式转盘，在所述步骤一中,工件夹取装置的打开及闭合状态通过工件夹取装置的凸轮轴承与固定的导向部相配合实现，导向部的截面整体为凸轮形状，当凸轮轴承与中部接触时，工件夹取装置处于打开状态。


3.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泽钦，蒋敏玲，
申请(专利权)人：广州雅付信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44