下载可用于小型零件运输的输送控制方法的技术资料

文档序号:23876430

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本发明中的一种可用于小型零件运输的输送控制方法,包括:对间歇式旋转机构进行位置校准,进行装置初始化,电机带动转盘间歇式转动,当间歇式旋转机构停止转动时,使得间歇式旋转机构上的工件夹取装置处于打开状态;工件抓取工作,驱动工件送料装置工作,当转...
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