一种直线电动机构限位、制动控制电路制造技术

本发明专利技术公开了一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3，本发明专利技术可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。

A kind of control circuit for limit and brake of linear motor

【技术实现步骤摘要】
一种直线电动机构限位、制动控制电路
本专利技术属于舵机控制
，涉及一种直线电动机构限位、制动控制电路。
技术介绍
随着无人机广泛应用，无人机行业竞争越来越激烈，无人机厂家对产品价格越来越关注，对各部件成本控制提出更高要求，舵机控制也是降级成本的重点部件，而以往舵机通常使用DSP等微处理器控制H桥电路实现直流有刷电机控制，控制电路复杂，成本相对较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是：设计一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。本专利技术的技术方案是：一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3；线性稳压模块VR1的输入端分别与二极管D3、D4的负极以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，线性稳压模块VR1的输出端分别与电容C2的一端、电容C3的一端以及电阻R7的一端连接，电容C2的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，电容C3以及电阻R7的另一端均与二极管D5的正极以及地连接；场效应管Q1的漏极与二极管D1的负极连接，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的栅极与限位开关XW2的一端以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R5、R6的一端连接，电阻R5的另一端接地；场效应管Q2的漏极与二极管D2的负极连接，场效应管Q2的源极接地，场效应管Q2的栅极与限位开关XW1的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2、R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；限位开关XW1、XW2的另一端均接地；二极管D1的正极分别与二极管D3的正极、电阻R2的另一端连接，二极管D2的正极分别与二极管D4的正极、电阻R6的另一端连接。二极管D1的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的推控制信号。二极管D2的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的收控制信号。线性稳压模块VR1的输出端与制动器的正极连接，二极管D5的正极与制动器的负极连接。二极管D1的负极、二极管D2的负极还均与电机连接。线性稳压模块VR1为CM7818－A型稳压芯片。场效应管Q1、Q2均为FR3806型场效应管。二极管D1、D2是1N5401型二极管，二极管D3、D4是1N4007型二极管，二极管D5是1N4615型二极管。本专利技术的优点是：提出一种直线电动机构限位、制动控制电路，可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。附图说明图1是本专利技术电路原理图。具体实施方式：如图1所示，一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3；线性稳压模块VR1的输入端分别与二极管D3、D4的负极以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，线性稳压模块VR1的输出端分别与电容C2的一端、电容C3的一端以及电阻R7的一端连接，电容C2的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，电容C3以及电阻R7的另一端均与二极管D5的正极以及地连接；场效应管Q1的漏极与二极管D1的负极连接，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的栅极与限位开关XW2的一端以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R5、R6的一端连接，电阻R5的另一端接地；场效应管Q2的漏极与二极管D2的负极连接，场效应管Q2的源极接地，场效应管Q2的栅极与限位开关XW1的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2、R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；限位开关XW1、XW2的另一端均接地；二极管D1的正极分别与二极管D3的正极、电阻R2的另一端连接，二极管D2的正极分别与二极管D4的正极、电阻R6的另一端连接。二极管D1的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的推控制信号。二极管D2的正极还与飞控计算机连接，飞控计算机输出+27V的收控制信号。线性稳压模块VR1的输出端与制动器的正极连接，二极管D5的正极与制动器的负极连接。二极管D1的负极、二极管D2的负极还均与电机连接。线性稳压模块VR1为CM7818－A型稳压芯片。场效应管Q1、Q2均为FR3806型场效应管。二极管D1、D2是1N5401型二极管，二极管D3、D4是1N4007型二极管，二极管D5是1N4615型二极管。如图1所示，电机M的1端分别与场效应管Q1的漏极和经过二极管D1前端的推控制+27V电源连接，电机M的2端连分别与场效应管Q2的漏极和经过二极管D2前端的收控制+27V电源连接，场效应管Q1、Q2的源极与电源的GND连接，在推控制+27V电源和收控制+27V电源与电源GND之间分别串联电阻R2、R3和R5、R6，电阻R2、R3分压后通过电阻R1控制场效应管Q2的栅极，电阻R5、R6分压后通过电阻R4控制场效应管Q1的栅极，推控制+27V电源和收控制+27V电源分别通过二极管D3、D4与线性稳压模块VR1的Vin端连接，线性稳压模块VR1的Vout端与制动器+端连接，线性稳压模块VR1的GND和动器－端分别与电源GND连接，当推控制+27V电源和收控制+27V电源都不通电时，制动器制动，当推控制+27V电源与电源GND通电时，电流经过D3流向线性稳压模块VR1的Vin端，线性稳压模块VR1工作，在Vout端输出电压，制动器线圈通电，不再制动，另外推控制+27V电源电流经过D1流向直流有刷电机M的1端，由于电阻R2、R3两端电源电压为27V，所以电阻R3分压后通过电阻R1在场效应管Q2栅极有控制信号，使场效应管Q2导通，直流有刷电机M的绕组两端形成通电回路，直流有刷电机M电机运转，带动机械传动部件实现舵机推控制。推控制+27V电源下电时，制动器线圈失电制动器制动。当收控制+27V电源与电源GND通电时与推控制原理相同。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电动机构限位、制动控制电路，其特征在于：包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3；/n线性稳压模块VR1的输入端分别与二极管D3、D4的负极以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，线性稳压模块VR1的输出端分别与电容C2的一端、电容C3的一端以及电阻R7的一端连接，电容C2的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，电容C3以及电阻R7的另一端均与二极管D5的正极以及地连接；/n场效应管Q1的漏极与二极管D1的负极连接，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的栅极与限位开关XW2的一端以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R5、R6的一端连接，电阻R5的另一端接地；/n场效应管Q2的漏极与二极管D2的负极连接，场效应管Q2的源极接地，场效应管Q2的栅极与限位开关XW1的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2、R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；/n限位开关XW1、XW2的另一端均接地；/n二极管D1的正极分别与二极管D3的正极、电阻R2的另一端连接，二极管D2的正极分别与二极管D4的正极、电阻R6的另一端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线电动机构限位、制动控制电路，其特征在于：包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3；
线性稳压模块VR1的输入端分别与二极管D3、D4的负极以及电容C1的一端连接，电容C1的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，线性稳压模块VR1的输出端分别与电容C2的一端、电容C3的一端以及电阻R7的一端连接，电容C2的另一端分别与线性稳压模块VR1的接地端、二极管D5的负极连接，电容C3以及电阻R7的另一端均与二极管D5的正极以及地连接；
场效应管Q1的漏极与二极管D1的负极连接，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的栅极与限位开关XW2的一端以及电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电阻R5、R6的一端连接，电阻R5的另一端接地；
场效应管Q2的漏极与二极管D2的负极连接，场效应管Q2的源极接地，场效应管Q2的栅极与限位开关XW1的一端以及电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与电阻R2、R3的一端连接，电阻R3的另一端接地；
限位开关XW1、XW2的另一端均接地；
二极管D1的正极分别与二极管D3的正极、电阻R2的另一端连接，二极管D2的正极分别与二极管D4的正极、电阻R...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志强，齐龙举，杨新瑞，李双强，杜文博，张锦怡，刘亚军，王锦华，
申请(专利权)人：兰州飞行控制有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62