电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电机振动信号的生成方法，该方法包括：获取输入的目标振动强度参考值；根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。另外，在本发明专利技术实施例还公开了一种电机振动信号的生成装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术能够满足不同的振感需求，并保证电机的振动信号在预设性能范围内。

Generating method, device, terminal and storage medium of motor vibration signal

【技术实现步骤摘要】
电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质
本专利技术涉及信号处理
，尤其涉及一种电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
在机械制造技术的快速发展的今天，便携式电子设备的应用越来越广泛。线性电机作为一种基于电磁感应原理的振动发生器，在日新月异的电子设备的运用中，给用户带来了极大的触觉体验改善。线性电机的发展使得传统的电子设备在感官体验中，除了视觉、听觉外，带来的触觉感受给用户带来的更丰富、更沉浸式、更美妙的体验。然而，触觉体验与其他感官体验一样，同时受到客观的物理参数与人体主观映像的影响，即使同样的振动信号，不同的人会有不同的感受，且每个人的偏好也是不尽相同。由此可知，如何实现根据用户的需求确定电机的振动信号强度，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质，以实现根据用户的主观映像和个人偏好获取对应的触觉体验。本专利技术实施例的具体技术方案为：第一方面，本专利技术实施例提供一种电机振动信号的生成方法，包括：获取输入的目标振动强度参考值；根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。进一步地，所述获取输入的目标振动强度参考值之前，还包括：根据机电方程确定所述电机的振子的第一最大位移；获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度。进一步地，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：确定所述最大驱动电压的目标频率；基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移。进一步地，所述基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移，包括：判断所述目标频率与第一频率阈值和第二频率阈值之间的关系，其中，所述第一频率阈值小于所述第二频率阈值；在所述目标频率小于所述第一频率阈值或大于所述第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述第二最大位移；在所述目标频率大于或等于所述第一频率阈值且小于或等于所述第二频率阈值时，根据所述第一最大位移、所述电机的质量和所述负载的质量计算所述第二最大位移。进一步地，所述判断所述目标频率与第一频率阈值和第二频率阈值之间的关系，包括：根据公式：计算所述第一频率阈值f1；根据公式：计算所述第二频率阈值f2；其中，ω1、ω2分别为所述电机在所述第一频率阈值和所述第二频率阈值的电压驱动下的角频率。进一步地，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：在所述目标频率小于所述第一频率阈值或大于所述第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度；在所述目标频率大于或等于所述第一频率阈值且小于或等于所述第二频率阈值时，根据所述第一最大位移、所述电机的质量和所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度。进一步地，所述根据预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定与所述目标绝对振动强度对应的目标绝对振动强度，包括：根据公式：目标绝对振动强度＝目标振动强度参考值×最大绝对振动强度，其中，所述目标振动强度参考值的取值范围在0至1之间。第二方面，本专利技术实施例提供一种电机振动信号的生成装置，包括：强度获取模块，用于获取输入的目标振动强度参考值；强度转换模块，用于根据预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定与所述目标绝对振动强度对应的目标绝对振动强度；位移计算模块，用于计算根据所述电机的机电方程确定振子的第一最大位移；以及根据所述第一最大位移、所述电机的最大驱动电压及所述最大驱动电压的目标频率确定负载的第二最大位移。第三方面，本专利技术实施例还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电机振动信号的生成方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述电机振动信号的生成方法的步骤。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：采用了上述电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质之后，基于电机的最大绝对振动强度，在确定目标振动强度参考值后，根据目标振动参考值和最大绝对振动强度获取对应的目标绝对振动强度，以获取对应目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，进而控制电机驱动负载振动。本实施例基于目标振动强度参考值，可获取对应的目标绝对振动强度，以及对应用于控制电机驱动负载振动的驱动电压，从而可根据不同需求生成不同程度的振动强度。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中所述电机与负载的位置结构示意图；图2为一个实施例中所述电机振动信号的生成方法的流程示意图；图3为一个实施例中所述相对振动强度参考值示意图；图4为一个实施例中所述最大绝对振动强度获取流程示意图；图5为一个实施例中所述第二最大位移的获取流程示意图；图6为另一个实施例中所述第二最大位移的获取流程示意图；图7为一个实施例中所述振动信号的生成装置的结构示意图；图8为一个实施例中运行上述电机振动信号的生成方法的计算机设备的内部结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为解决传统技术中如何根据用户的需求确定电机的振动信号强度的问题，在本实施例中，特提出了一种电机振动信号的生成方法。该方法的实现可依赖于计算机程序，该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系的计算机系统之上。本实施例的电机振动信号的生成方法适用于线性电机，具体适用于通过线性电机对负载的驱动，使得负载根据该线性电机的振动强度产生对应的触觉体验。例如通过按压屏幕得到振动反馈的方式。具体的，如图1所示，图示为线性电机与负载之间位置结构示意；其中，在线性电机200接收到由外部输入设备提供的驱动信号后，控制线性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机振动信号的生成方法，其特征在于，包括：/n获取输入的目标振动强度参考值；/n根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；/n根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机振动信号的生成方法，其特征在于，包括：
获取输入的目标振动强度参考值；
根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；
根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。


2.如权利要求1所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取输入的目标振动强度参考值之前，还包括：
根据机电方程确定所述电机的振子的第一最大位移；
获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度。


3.如权利要求2所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：
确定所述最大驱动电压的目标频率；
基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移。


4.如权利要求3所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：
判断所述目标频率与第一频率阈值和第二频率阈值之间的关系，其中，所述第一频率阈值小于所述第二频率阈值；
在所述目标频率小于所述第一频率阈值或大于所述第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度；
在所述目标频率大于或等于所述第一频率阈值且小于或等于所述第二频率阈值时，根据所述第一最大位移、所述电机的质量和所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度。


5.如权利要求3所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移，包括：
在所述目标频率小于所述第一频率阈值或大于所述第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述第二最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑亚军，向征，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG