【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及检测，尤其涉及镜头检测，可应用于镜头的镜面缺陷检测场景。具体的，本申请公开了一种镜面缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
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技术介绍
1、随着智能终端技术的不断发展，人们对于终端成像组件的成像质量的要求也越来越高，成像组件的成像质量与软件和硬件均息息相关，也即不但依赖于图像处理单元后期(isp，image signal processing)的图像处理过程，还和镜头等硬件的质量也有着重要的关系。然而，在成像组件的镜头的制造加工过程中不可避免的会存在一些加工误差，以及在后续装配测试过程中也较为容易使镜面沾染灰尘或污渍，这些均会造成成像质量下降。
2、为了提高镜头的成品率和工厂出货效率，通常需要在镜头出厂前进行镜面缺陷检测，相关技术中所采用的镜片缺陷检测方式通常是在显微镜下进对镜面进行人工识别与检测，这种方式一方面需要借助于复杂的检测仪器，检测成本较高，另一方面需要依赖于人工识别，检测工作量较大且检测准确性较低。
3、值得注意的是，在此部分中描述的技术不一定是之前已经设想到或采用的技术。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何技术仅因其包括在此部分中就被认为为现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本申请提供了一种镜面缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中所提供的镜面缺陷检测方式的检测成本
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种镜面缺陷检测方法，包括：获取搭载有待检测镜头的成像模组所采集的raw图；将所述raw图分离为四个单通道图像，以及对各所述单通道图像进行均值滤波处理，得到滤波后图像；将各所述滤波后图像与相应的所述单通道图像进行减法运算，得到差值图像，以及对各所述差值图像进行二值化处理，得到二值化差值图像；根据各所述二值化差值图像获取相应的第一图像连通域，以及将所有通道的所述第一图像连通域映射至所述raw图进行合并，得到对应于所述raw图的合并连通域；若所述合并连通域所包括的像素点的总数量大于或等于预设第一阈值，则根据所述合并连通域的图像位置信息输出对应于所述待检测镜头的第一镜面缺陷检测结果。
3、为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种镜面缺陷检测装置，包括：图像获取模块，用于获取搭载有待检测镜头的成像模组所采集的raw图；滤波处理模块，用于将所述raw图分离为四个单通道图像，以及对各所述单通道图像进行均值滤波处理，得到滤波后图像；二值化处理模块，用于将各所述滤波后图像与相应的所述单通道图像进行减法运算，得到差值图像，以及对各所述差值图像进行二值化处理，得到二值化差值图像；连通域获取模块，用于根据各所述二值化差值图像获取相应的第一图像连通域，以及将所有通道的所述第一图像连通域映射至所述raw图进行合并，得到对应于所述raw图的合并连通域；结果输出模块，用于若所述合并连通域所包括的像素点的总数量大于或等于预设第一阈值，则根据所述合并连通域的图像位置信息输出对应于所述待检测镜头的第一镜面缺陷检测结果。
4、本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器以及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；所述处理器执行计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的镜面缺陷检测方法中的各步骤。
5、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面提供的镜面缺陷检测方法中的各步骤。
6、由上可见，根据本申请提供的镜面缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质，获取搭载有待检测镜头的成像模组所采集的raw图；将raw图分离为四个单通道图像，对各单通道图像进行均值滤波处理；将各滤波后图像与相应的单通道图像进行减法运算，得到差值图像，对各差值图像进行二值化处理；根据各二值化差值图像获取相应的图像连通域，将所有通道的图像连通域映射至raw图进行合并，得到对应于raw图的合并连通域；若合并连通域所包括的像素点的总数量大于或等于预设阈值，则根据合并连通域的图像位置信息输出对应于待检测镜头的镜面缺陷检测结果。通过本申请的实施，采用计算机视觉方式进行镜面缺陷检测，不需要复杂的检测仪器且不需要依赖于人工来识别缺陷，有效降低了检测成本及检测工作量，并提高了检测准确性。
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种镜面缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据各所述二值化差值图像获取相应的第一图像连通域的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述二值化差值图像划分为不同图像区域的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取搭载有待检测镜头的成像模组所采集的RAW图的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取所述RAW图相应的Y通道图像的步骤之后，还包括：
6.根据权利要求4所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述阴影校正后图像的像素取值确定第一有效像素点的步骤，包括：
7.根据权利要求5所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述基于所述梯度值从所有所述像素点中确定第二有效像素点的步骤，包括：
8.一种镜面缺陷检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器；
10.一种计算机可
...【技术特征摘要】
1.一种镜面缺陷检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述根据各所述二值化差值图像获取相应的第一图像连通域的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述二值化差值图像划分为不同图像区域的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取搭载有待检测镜头的成像模组所采集的raw图的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的镜面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取所述raw图相应的y通道图像的步骤之后，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，张超，蒋亮，
申请(专利权)人：瑞声科技新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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