一种电磁离合式行星齿轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、轴承、输出轴轴承套和电气接口。本实用新型专利技术有利于同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，能够减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化，方便减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，电磁离合总成的摩擦接合面具有一定锥度，设置锥度能够提高电磁离合总成所能转递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高。

An electromagnetic clutch planetary gear reducer

【技术实现步骤摘要】
一种电磁离合式行星齿轮减速器
本技术涉及行星齿轮减速器领域，特别是一种电磁离合式行星齿轮减速器。
技术介绍
行星式齿轮减速是应用到的一种机械传动设备，在减速机领域因为其性能良好而被应用于各行各业；行星式齿轮减速器由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，在内齿环和太阳齿轮之间啮合一组由多颗齿轮等分组合于行星架之上的行星齿轮组，该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿轮的支撑浮游于其间；当通过外部动力使输入轴的驱动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星齿轮的旋转带动连结于行星架的出力轴输出动力，这样可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。现有技术中的行星式齿轮减速器，当驱动电机停止工作时会直接导致齿轮运动自动停止，由于行星齿轮减速器减速比比较大，行星齿轮减速器的输出端被锁死或需克服较大的旋转阻力矩，所以，需要开发一种在驱动电机停止工作时，行星齿轮减速器的输出端不被锁死的行星齿轮减速器。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种电磁离合式行星齿轮减速器，该减速器能够同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，保证减小传递到电磁离合总成的力矩，而且在电磁离合总成脱开状态下能够减小输入端和输出端转动所需克服的阻力矩，并通过设置摩擦结合面的锥度，使得一定程度上提高电磁离合总成所能传递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，提高工作效率。本技术的技术方案为：一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、带有齿圈的外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、分别与输入轴和输出轴相连接的两个轴承、输出轴轴承套和电气接口；所述输入轴与轴承内圈连接,输入轴和一级行星减速总成连接，一级行星减速总成和电磁离合总成连接，所述电磁离合总成通过外围电路通电控制打开或者闭合，从而控制摩擦力大小，两个所述导电滑环嵌在一级行星减速总成上，所述电磁离合总成与二级行星减速总成连接，输出轴固连在二级行星减速总成上或与之一体形成，所述输出轴与轴承的内圈连接，所述输出轴轴承套与所述输出轴通过所述轴承转动连接，所述输出轴轴承端盖穿过输出轴嵌在输出轴轴承套上并与外壳通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖穿过输入轴嵌在轴承上并与外壳的另一端通过螺钉相连，所述电气接口通过螺钉相连在外壳上，所述一级行星减速总成与所述二级行星减速总成相互配合转动，以实现减速作用。本技术具有以下积极效果：1、通过设置电磁离合总成可以提高行星式齿轮减速器在使用时的便利性，电磁离合总成能够同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，保证减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化。2、在电磁离合总成脱开状态下能够减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，以至于行星齿轮减速器的输出端不被锁死。3、通过设置电磁离合总成的摩擦接合面的锥度，使得一定程度上提高电磁离合总成所能传递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术的行星轮系结构示意图；图4是本技术的电磁离合总成爆炸结构示意图；图5是本技术的外壳结构示意图;图6是本技术的电气接口爆炸示意图;图中，1输入轴轴承端盖、2外壳、3输出轴轴承端盖、4输入轴、5一级行星减速总成、5-1一级中心轮、5-2一级行星轮、5-3保持轴承Ⅰ、5-4一级行星轮轴、5-5一级行星轮保持架、6导电滑环、7电磁离合总成、7-1膜片弹簧、7-2电磁线圈、7-3电磁衔铁、7-4导向花键、7-5摩擦片Ⅰ、7-6摩擦片Ⅱ、8二级行星减速总成、8-1二级中心轮、8-2二级行星轮、8-3保持轴承Ⅱ、8-4二级行星轮轴、8-5二级行星轮保持架、9输出轴、10电刷、11电刷压紧弹簧、12插头座、13插头座盖、14轴承、15输出轴轴承套、16电气接口。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-6所示，一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖1、带有齿圈的外壳2、输出轴轴承端盖3、输入轴4、一级行星减速总成5、两个导电滑环6、电磁离合总成7、二级行星减速总成8、输出轴9、分别与输入轴4和输出轴9相连接的两个轴承14、输出轴轴承套15和电气接口16；所述输入轴4与轴承14的内圈连接,所述输入轴4和所述一级行星减速总成5连接，所述一级行星减速总成5包括一级中心轮5-1、多个一级行星轮5-2、多个保持轴承Ⅰ5-3、多个一级行星轮轴5-4和一级行星轮保持架5-5；所述一级中心轮5-1的一端与所述输入轴4固连，或与之一体形成，所述多个一级行星轮轴5-4的一端与一级行星轮保持架5-5固连，所述一级行星轮保持架5-5用于保证一级行星减速总成5的转动连接效果；所述多个一级行星轮轴5-4的另一端与保持轴承Ⅰ5-3转连，多个所述一级行星轮轴5-4起到固定导向作用，所述保持轴承Ⅰ5-3与一级行星轮5-2转连，多个所述一级行星轮5-2与所述一级中心轮5-1啮合；所述导电滑环6嵌在一级行星轮保持架5-5上，所述一级行星减速总成5和电磁离合总成7相连，所述电磁离合总成7包括膜片弹簧7-1、多个电磁线圈7-2、多个电磁衔铁7-3、导向花键7-4、摩擦片Ⅰ7-5和摩擦片Ⅱ7-6；所述膜片弹簧7-1固连在一级行星轮保持架5-5的一侧，所述电磁线圈7-2缠绕在电磁衔铁7-3上并一体嵌在固连有膜片弹簧7-1的一级行星轮保持架5-5的一侧，所述导向花键7-4固连在一级行星轮保持架5-5上或与之一体形成，所述摩擦片Ⅰ7-5穿过所述导向花键7-4与膜片弹簧7-1或电磁线圈7-2和电磁衔铁7-3相互配合，所述摩擦片Ⅰ7-5能在导向花键7-4上轴向滑动，所述导向花键7-4起到导向作用，所述摩擦片Ⅱ7-6同轴设置在摩擦片Ⅰ7-5摩擦结合面的一侧。所述电磁离合总成7与二级行星减速总成8相连，所述二级行星减速总成8包括二级中心轮8-1、多个二级行星轮8-2、多个保持轴承Ⅱ8-3、多个二级行星轮轴8-4和二级行星轮保持架8-5；所述二级中心轮8-1的一端固连在摩擦片Ⅱ7-6的另一侧，所述二级中心轮8-1的另一端与二级行星轮保持架8-5转动连接，所述二级行星轮保持架8-5用于保证二级行星减速总成8的转动连接；多个所述二级行星轮轴8-4的一端与二级行星轮保持架8-5固连，另一端与保持轴承Ⅱ8-3转连，多个所述二级行星轮轴8-4起到固定导向作用，保持轴承Ⅱ8-3与二级行星轮8-2转连，多个所述二级行星轮8-2与所述二级中心轮8-1啮合，所述输出轴9与所述二级行星轮保持架8-5固连或与之一体形成，所述输出轴9与轴承14的内圈连接，所述输出轴轴承套15与所述输出轴9通过所述轴承14转动连接，所述输出轴轴承端盖3穿过输出轴9嵌在输出轴轴承套15上并与外壳2的一端通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖1穿过输入轴4嵌在轴承14上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：包括输入轴轴承端盖（1）、带有齿圈的外壳（2）、输出轴轴承端盖（3）、输入轴（4）、一级行星减速总成（5）、两个导电滑环（6）、电磁离合总成（7）、二级行星减速总成（8）、输出轴（9）、分别与输入轴（4）和输出轴（9）相连接的两个轴承（14）、输出轴轴承套（15）和电气接口（16）；所述输入轴（4）与轴承（14）内圈连接,输入轴（4）和一级行星减速总成（5）连接，一级行星减速总成（5）和电磁离合总成（7）连接，两个所述导电滑环（6）嵌在一级行星减速总成（5）上，所述电磁离合总成（7）与二级行星减速总成（8）连接，输出轴（9）固连在二级行星减速总成（8）上或与之一体形成，所述输出轴（9）与轴承（14）的内圈连接，所述输出轴轴承套（15）与所述输出轴（9）通过所述轴承（14）转动连接，所述输出轴轴承端盖（3）穿过输出轴（9）嵌在输出轴轴承套（15）上并与外壳（2）通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖（1）穿过输入轴（4）嵌在轴承（14）上并与外壳（2）的另一端通过螺钉相连，所述电气接口（16）通过螺钉相连在外壳（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：包括输入轴轴承端盖（1）、带有齿圈的外壳（2）、输出轴轴承端盖（3）、输入轴（4）、一级行星减速总成（5）、两个导电滑环（6）、电磁离合总成（7）、二级行星减速总成（8）、输出轴（9）、分别与输入轴（4）和输出轴（9）相连接的两个轴承（14）、输出轴轴承套（15）和电气接口（16）；所述输入轴（4）与轴承（14）内圈连接,输入轴（4）和一级行星减速总成（5）连接，一级行星减速总成（5）和电磁离合总成（7）连接，两个所述导电滑环（6）嵌在一级行星减速总成（5）上，所述电磁离合总成（7）与二级行星减速总成（8）连接，输出轴（9）固连在二级行星减速总成（8）上或与之一体形成，所述输出轴（9）与轴承（14）的内圈连接，所述输出轴轴承套（15）与所述输出轴（9）通过所述轴承（14）转动连接，所述输出轴轴承端盖（3）穿过输出轴（9）嵌在输出轴轴承套（15）上并与外壳（2）通过螺钉相连，所述输入轴轴承端盖（1）穿过输入轴（4）嵌在轴承（14）上并与外壳（2）的另一端通过螺钉相连，所述电气接口（16）通过螺钉相连在外壳（2）上。


2.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述一级行星减速总成（5）包括一级中心轮（5-1）、多个一级行星轮（5-2）、多个保持轴承Ⅰ（5-3）、多个一级行星轮轴(5-4)和一级行星轮保持架(5-5)；所述一级中心轮（5-1）的一端与所述输入轴（4）固连或与之一体形成,多个所述一级行星轮轴(5-4)的一端与一级行星轮保持架(5-5)固连，另一端与保持轴承Ⅰ（5-3）转连，所述保持轴承Ⅰ（5-3）与一级行星轮（5-2）转连，多个所述一级行星轮（5-2）与所述一级中心轮（5-1）啮合。


3.根据权利要求1所述的一种电磁离合式行星齿轮减速器，其特征在于：所述电磁离合总成（7）包括膜片弹簧（7-1）、多个电磁线圈（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洁，孙维毅，华令军，
申请(专利权)人：吉林宇恒光电仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22