一种集成式简易减振器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集成式简易减振器，属于减振器领域，包括：车轮、减振总成、连接板和连接主销，所述减振总成包括：减振器销轴、第一阻尼气囊、第二阻尼气囊、直线轴承、减振器外壳、上支撑座和紧定螺钉。本实用新型专利技术采用集成式简易减振器，可以改变螺旋弹簧的预紧度进而改变减振器的静态载荷。减振器外壳内嵌直线轴承，减小了减振器销轴上下运动的干涉和阻力，提高了行驶的平顺性，采用阻尼气囊有效将来自于地面的冲击能量通过阻尼消耗，同时采用气囊式结构保证了舒适性，且结构简单、集成化程度高，整体机构更加小型化和轻量化，更加简单科学，符合现在设计要求。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式简易减振器
本技术公开了一种集成式简易减振器，属于减振器领域。
技术介绍
减振器作为悬架的关键部件，其能够有效减小地面通过车轮传递到车身的振动，提高了车辆行驶的平顺性，保证了操纵的稳定性和安全性。随着技术的发展，减振器的性能不断完善，其刚度和阻尼也能随着行驶路况实时调整，车辆的平顺性也因此得到了极大的提高。然而随着减振器性能的提高其结构和生产工艺也变的越来越复杂，成本也有很大程度的增加。对于低价位的移动平台及机器人而言，其安装空间有限，同时对价格比较敏感，因此车辆的减振器无法得到直接应用。传统应用在移动平台及机器人上的减振器其性能比较差，难以保证行驶的平顺性和稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于解决传统的减振器其性能比较差，难以保证行驶的平顺性和稳定性的问题，提出一种平顺性好、稳定性强的集成式简易减振器。本技术所要解决的问题是由以下技术方案实现的：一种集成式简易减振器，包括：车轮、减震总成、连接板和连接主销，所述减震总成包括两个所述减震总成且分别对称布置在所述车轮的两侧，所述车轮旋转设置在两个所述减震总成的一端，两个所述减震总成的另一端通过所述连接板连接，所述连接主销设置在所述连接板远离所述减震总成的另一侧且固定在所述连接板的中部，所述减震总成包括：减振器销轴、第一阻尼气囊、第二阻尼气囊、直线轴承、减振器外壳、上支撑座和紧定螺钉，所述车轮可旋转设置在所述减振器销轴的一端上，所述第一阻尼气囊套设在所述减振器销轴上，所述上支撑座套设在所述减振器销轴上并与所述第一阻尼气囊的一端相配合，所述直线轴承套设在所述减振器销轴上且与所述上支撑座远离第一阻尼气囊的一侧相配合，所述减振器外壳套设在所述直线轴承，所述减振器外壳一端内设有止口，所述直线轴承的一端与所述止口的一侧相配合，所述第二阻尼气囊套设在所述减振器销轴上并与所述止口的另一侧相配合，所述第二阻尼气囊通过紧定螺钉封闭在所述减振器外壳内。优选的是，还包括：下支撑座和弹性装置，所述下支撑座套设在所述减振器销轴上，所述弹性装置套设在所述第一阻尼气囊上，所述弹性装置两端分别与所述上支撑座和所述下支撑座相配合。优选的是，所述弹性装置为螺旋弹簧。优选的是，所述第一阻尼气囊和第二阻尼气囊均采用膜片式脉冲阻尼器。本技术相对于现有而言具有的有益效果：1、本技术采用集成式简易减振器，可以改变螺旋弹簧的预紧度进而改变减振器的静态载荷。减振器外壳内嵌直线轴承，减小了减振器销轴上下运动的干涉和阻力，提高了行驶的平顺性。2、本技术采用阻尼气囊有效将来自于地面的冲击能量通过阻尼消耗，同时采用气囊式结构保证了舒适性。3、本技术的结构简单、集成化程度高，整体机构更加小型化和轻量化，更加简单科学，符合现在设计要求。附图说明图1是本技术集成式简易减振器剖视图。图2是本技术集成式简易减振器左视图。图3是本技术集成式简易减振器等轴侧视图。图4是本技术第一阻尼气囊、第二阻尼气囊气动回路。图中，1车轮、2-1减振器销轴、2-2螺旋弹簧下支撑座、2-3第一阻尼气囊、2-4螺旋弹簧、2-5螺旋弹簧上支撑座、2-6减振器外壳、2-7直线轴承、2-8第二阻尼气囊、2-9紧固螺钉、3连接板、4连接主销。具体实施方式以下根据附图1-4对本技术做进一步说明：下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术第一实施例在现有技术的基础上提供了一种集成式简易减振器，包括：车轮1、减震总成2、连接板3和连接主销4，减震总成2包括两个减震总成2且分别对称布置在车轮1的两侧，车轮1旋转安装在两个减震总成2的一端，两个减震总成2的另一端通过连接板3采用螺栓固定连接，连接主销4通过螺栓固定在连接板3远离减震总成2的另一侧中部，其中一个减震总成2包括：减振器销轴21、第一阻尼气囊2-3、第二阻尼气囊2-8、直线轴承2-7、减振器外壳2-6、上支撑座2-5、下支撑座2-2、弹性装置2-4和紧定螺钉2-9，车轮1可旋转安装在减振器销轴21的一端上，下支撑座2-2套设固定在减振器销轴2-1上，第一阻尼气囊2-3套设在减振器销轴2-1上，上支撑座2-5套设在减振器销轴2-1上并与第一阻尼气囊2-3的一端相配合，直线轴承2-7套设在减振器销轴2-1上且与上支撑座2-5远离第一阻尼气囊2-3的一侧相配合，减振器外壳2-6套设在直线轴承2-7，减振器外壳2-6一端内设有止口，直线轴承2-7的一端与止口的一侧相配合，第二阻尼气囊2-8套设在减振器销轴2-1上并与止口的另一侧相配合，第二阻尼气囊2-8通过紧定螺钉2-9封闭在减振器外壳2-6内，紧定螺钉2-9固定在减振器销轴2-1上。上面的弹性装置2-4为螺旋弹簧，所述第一阻尼气囊和第二阻尼气囊均采用膜片式脉冲阻尼器，第一阻尼气囊2-3和第二阻尼气囊2-8上安装有单向进气阀、阻尼排气阀。具体工作方式：在行驶过程中，当路面出现不平时，来自于路面的冲击传递到车轮上，车轮在地面冲击力的作用下，向上运动使螺旋弹簧2-4压缩将路面冲击能量转换为螺旋弹簧2-4弹性蓄能，由于第一阻尼气囊2-3固连在减振器销轴2-1、螺旋弹簧上支撑座2-5上，因此第一阻尼气囊2-3压缩，其内气体通过排气阻尼阀排出消耗螺旋弹簧2-4弹性蓄能，同时第二阻尼气囊2-8固连在紧固螺钉2-9、减振器外壳2-6止口上，因此第二阻尼气囊伸张，体积增大气囊内形成负压，气体经单向进气阀进入第二阻尼气囊。当车轮向下运动时，第一阻尼气囊伸张，体积增大气囊内形成负压，气体经单向进气阀进入第一阻尼气囊，第二阻尼气囊压缩其内气体通过排气阻尼阀排出消耗螺旋弹簧2-4弹性蓄能。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式简易减振器，其特征在于，包括：车轮、减振总成、连接板和连接主销，所述减振总成包括两个所述减振总成且分别对称布置在所述车轮的两侧，所述车轮旋转设置在两个所述减振总成的一端，两个所述减振总成的另一端通过所述连接板连接，所述连接主销设置在所述连接板远离所述减振总成的另一侧且固定在所述连接板的中部，所述减振总成包括：减振器销轴、第一阻尼气囊、第二阻尼气囊、直线轴承、减振器外壳、上支撑座和紧定螺钉，所述车轮可旋转设置在所述减振器销轴的一端上，所述第一阻尼气囊套设在所述减振器销轴上，所述上支撑座套设在所述减振器销轴上并与所述第一阻尼气囊的一端相配合，所述直线轴承套设在所述减振器销轴上且与所述上支撑座远离第一阻尼气囊的一侧相配合，所述减振器外壳套设在所述直线轴承，所述减振器外壳一端内设有止口，所述直线轴承的一端与所述止口的一侧相配合，所述第二阻尼气囊套设在所述减振器销轴上并与所述止口的另一侧相配合，所述第二阻尼气囊通过紧定螺钉封闭在所述减振器外壳内。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式简易减振器，其特征在于，包括：车轮、减振总成、连接板和连接主销，所述减振总成包括两个所述减振总成且分别对称布置在所述车轮的两侧，所述车轮旋转设置在两个所述减振总成的一端，两个所述减振总成的另一端通过所述连接板连接，所述连接主销设置在所述连接板远离所述减振总成的另一侧且固定在所述连接板的中部，所述减振总成包括：减振器销轴、第一阻尼气囊、第二阻尼气囊、直线轴承、减振器外壳、上支撑座和紧定螺钉，所述车轮可旋转设置在所述减振器销轴的一端上，所述第一阻尼气囊套设在所述减振器销轴上，所述上支撑座套设在所述减振器销轴上并与所述第一阻尼气囊的一端相配合，所述直线轴承套设在所述减振器销轴上且与所述上支撑座远离第一阻尼气囊的一侧相配合，所述减振器外壳套设在所述直线轴承，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洁，孙维毅，
申请(专利权)人：吉林宇恒光电仪器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22