【技术实现步骤摘要】
摆线减速机
本专利技术涉及一种减速机，其特别是涉及一种摆线减速机。
技术介绍
一般而言，马达包含高转速而扭力小的特性，因此不易驱动大型的负载，故当马达欲使用于推动重物时，便须利用一减速机来进行减速，由此提高扭力。常见的摆线减速机有RV减速机，如日本纳博特斯克(Nabtesco)公司所生产的RV-E系列的减速机为二级减速型，其包含为正齿轮减速机构的第一减速部和为差动齿轮减速机构的第二减速部，其中第一减速部和第二减速部内的齿轮可分别由金属元件所构成，该系列的减速机可通过两段式减速设计而在增加减速比值时同时减轻振动和惯性。然而虽然RV减速机在高钢性和高减速比值方面包含卓越的性能，且RV减速机内的滚动接触元件亦可确保产品高效率及长寿命，然而其体积和重量却相对较大，同时因组成的部件相当多，导致RV减速机的成本亦相对较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种体积小，减速比大、噪声低、动平衡优的摆线减速机。本专利技术的技术方案是：一种摆线减速机，其包括输入轴、机壳、输出轴和端盖...
【技术保护点】
1.一种摆线减速机，其特征在于：其包括输入轴（1）、机壳（3）、输出轴（4）和端盖(5)；机壳（3）与端盖(5)相连接形成内部空腔；所述输入轴（1）为偏心轴与机壳（3）活动连接，其偏心段穿过机壳（3）位于空腔内，偏心段通过第一轴承（91）连接行星轮（2），行星轮（2）设有外齿（21）和内齿（22），外齿（21）通过第一滚柱（7）活动连接位于机壳（3）内壁的内齿圈（31）；所述输出轴（4）一端外周设有齿部（41），该端部设有内台阶，内台阶通过第二轴承（92）与输入轴（1）相连接，齿部（41）与内齿（22）通过第二滚柱（8）相连接，输出轴（4）与端盖(5)活动连接，其另一端穿过...
【技术特征摘要】
1.一种摆线减速机，其特征在于：其包括输入轴（1）、机壳（3）、输出轴（4）和端盖(5)；机壳（3）与端盖(5)相连接形成内部空腔；所述输入轴（1）为偏心轴与机壳（3）活动连接，其偏心段穿过机壳（3）位于空腔内，偏心段通过第一轴承（91）连接行星轮（2），行星轮（2）设有外齿（21）和内齿（22），外齿（21）通过第一滚柱（7）活动连接位于机壳（3）内壁的内齿圈（31）；所述输出轴（4）一端外周设有齿部（41），该端部设有内台阶，内台阶通过第二轴承（92）与输入轴（1）相连接，齿部（41）与内齿（22）通过第二滚柱（8）相连接，输出轴（4）与端盖(5)活动连接，其另一端穿过端盖(5)位于空腔外。
2.根据权利要求1所述的一种摆线减速机，特征在于：所述输入轴（1）为设有相位角为180度的对称双偏心段的偏心轴，其中一个偏心段通过第一轴承（91）连接行星轮（2），其另一个偏心段通过第三轴承（93）连接运动平衡轮（6）。
3.根据权利要求2所述的一种摆线减速机，其特征在于：所述运动平衡轮（6）外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建元，汪怡生，
申请(专利权)人：衡阳翔润机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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