一种用于机械手臂的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术属于行星减速机技术领域，尤其为一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹簧的顶端安设有顶珠，所述顶珠的另一端顶有锁死结构，所述锁死结构的底端分别开设有第一弧形口、第二弧形口、第三弧形口，所述弹簧的一侧安设有掰直机构，通过锁死结构插入太阳轮侧面开设的小豁口，进行锁住太阳轮，通过安设的掰直机构，便于进行调节锁死结构的方向，其整体结构简单，使用方便，且响应快且可靠性高。

A planetary reducer for robot arm

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手臂的行星减速机
本技术属于行星减速机
，具体涉及一种用于机械手臂的行星减速机。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，行星减速机（planetaryreducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。现有的技术存在的问题：现有的用于机械臂上的行星减速机不具备自锁装置，且响应慢，可靠性差。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于机械手臂的行星减速机，具有自锁性、响应快、可靠性高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：包含行星减速机外壳（1），所述行星减速机外壳（1）的内圈安设有外齿圈（2），所述外齿圈（2）的内圈安设有行星轮（3），所述行星轮（3）的一侧及所述外齿圈（2）的中部安设有太阳轮（4），所述行星轮（3）的内圈安设有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶端安设有顶珠（6），所述顶珠（6）的另一端顶有锁死结构（7），所述锁死结构（7）的底端分别开设有第一弧形口（9）、第二弧形口（10）、第三弧形口（11），所述弹簧（5）的一侧安设有掰直机构（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：包含行星减速机外壳（1），所述行星减速机外壳（1）的内圈安设有外齿圈（2），所述外齿圈（2）的内圈安设有行星轮（3），所述行星轮（3）的一侧及所述外齿圈（2）的中部安设有太阳轮（4），所述行星轮（3）的内圈安设有弹簧（5），所述弹簧（5）的顶端安设有顶珠（6），所述顶珠（6）的另一端顶有锁死结构（7），所述锁死结构（7）的底端分别开设有第一弧形口（9）、第二弧形口（10）、第三弧形口（11），所述弹簧（5）的一侧安设有掰直机构（8）。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂的行星减速机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：章应才，曹祯兴，
申请(专利权)人：江苏马步崎电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32