【技术实现步骤摘要】
一种双输入功率分流差动行星减速机
[0001]本专利技术涉及减速机
,更具体地说,本专利技术涉及一种双输入功率分流差动行星减速机
。
技术介绍
[0002]随着国家节能降耗目标的提出和新技术的不断应用,对机械传动机构的小型化
、
高承载提出了更高的要求
。
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩,在应用于高承载的使用场景时,常采用多组行星齿轮系进行传动,减速机体积较大
。
[0003]现有技术中,如申请号为
201010248852.4
的中国专利,公开了一种双输入功率分流差动行星减速机,该减速机由壳体内安装输入端主动齿轮
、
输入端从动齿轮
、
输入轴
、
差动内齿圈
、
行星轮轴
、
太阳轮
、
行星轮
、
行星架和输出法兰构成,壳体为分合面结构,在壳体内的一端分别通过输入轴轴承安装两根输入轴,输入轴上安装输入端主动齿轮,差动内齿圈通过剖分式轴承和输出端轴承安装于壳体内,在壳体内位于两根输入轴之间通过太阳轮轴承安装太阳轮,输入端从动齿轮安装在太阳轮上,输入端主动齿轮与输入端从动齿轮呈“一”字型排列,输入端主动齿轮同时与输入端从动齿轮和差动内齿圈输入端啮合,行星架通过两端的行星架轴承安装于差动内齿圈上,行星轮通过行星轮轴和行星轴轴承安装于行星架内,至少三个行星轮呈环形阵列分布于差动内齿圈与太阳轮 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,包括:壳体
(1)
,所述壳体
(1)
一侧同时设置有两个输入轴,第一输入轴
(2)
与第一电机连接,第二输入轴
(3)
与第二电机连接,所述第一输入轴
(2)
与行星轮系的太阳轮
(4)
连接,所述第二输入轴
(3)
与行星轮系的差动内齿圈
(5)
连接,所述太阳轮
(4)
和差动内齿圈
(5)
之间啮合连接有多个行星轮
(6)
,所述行星轮
(6)
上连接有行星架
(7)
,并且所述行星架
(7)
上连接有输出轴
(8)。2.
根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,所述输出轴
(8)
连接于行星架
(7)
中心,并远离第一输入轴
(2)
布置,所述输出轴
(8)
穿过壳体
(1)
与输出法兰
(9)
连接
。3.
根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,所述输出轴
(8)
靠近太阳轮
(4)
的一端连接有减磨垫
(10)
,所述减磨垫
(10)
用于对输出轴
(8)
进行限位
。4.
根据权利要求1所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,所述差动内齿圈
(5)
远离第一输入轴
(2)
的一侧连接有转筒
(11)
,所述转筒
(11)
转动连接于壳体
(1)
内壁,并同心设置于输出轴
(8)
外侧
。5.
根据权利要求4所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,所述第二输入轴
(3)
与差动内齿圈
(5)
之间设有传动结构,所述传动结构包括两个并列设置的传动齿轮组
(12)
,所述传动齿轮组
(12)
的两个齿轮分别连接于第二输入轴
(3)
和转筒
(11)
上
。6.
根据权利要求5所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,两个所述传动齿轮组
(12)
的传动比不等,所述壳体
(1)
上连接有换挡机构,所述换挡机构用于切换两个所述传动齿轮组
(12)
的啮合状态,使任意一组传动齿轮组
(12)
啮合
。7.
根据权利要求3所述的一种双输入功率分流差动行星减速机,其特征在于,所述太阳轮
(4)
中心连接有间隙调整单元,所述间隙调整单元包括:盘体
(21)
,所述盘体
(21)
连接于太阳轮
技术研发人员:章进平,
申请(专利权)人:江苏马步崎电机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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