一种草地球生产用检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种草地球生产用检测装置及检测方法，涉及草地球生产技术领域，具体包括伸缩组件

【技术实现步骤摘要】
一种草地球生产用检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于草地球生产
，特别是涉及一种草地球生产用检测装置及检测方法
。

技术介绍

[0002]树脂草地球是一个全新的科技项目，旨在研究和开发一种环保
、
高性能
、
易于修复的复合材料，用于生产各类建筑及生活用品，广泛应用于生态环境修复
、
环保设施建设等领域
。
通过本项目的研究与实施，旨在推动我国环保产业的发展，提升全民环保意识，实现“绿色
、
低碳
、
环保”的生活理念
。
[0003]目前，草地球检测大多数是人工进行检测，人工检测使得成本增加，且人工检测缓慢，生产效率低下，不利于满足客户的大量需求，人工检测还会出现偏差，若投入市场使用，影响了客户的使用需求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种草地球生产用检测装置及检测方法
。
[0005]为解决上述的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]优选的，一种草地球生产用检测装置包括伸缩组件
、
框体组件
、
框架组件以及机器人，其中，
[0007]所述伸缩组件与框体组件连接，且伸缩组件用于移动草地球；
[0008]所述框架组件与框体组件连接，且框架组件用于稳固机器人；
[0009]所述机器人与框架组件连接，且机器人用于夹持草地球；
[0010]所述框体组件用于测试草地球行程轨迹
。
[0011]优选的，所述伸缩组件包括液压缸
、
固定块
、
固定板
、
滑块以及托座，其中，
[0012]所述液压缸设有两个，且液压缸尾端与框架组件连接，且液压缸输出端与固定块连接；
[0013]两个所述固定块与固定板的两端连接，且固定板与滑块连接；
[0014]所述固定板上端与托座连接，且托座用于稳定草地球；
[0015]所述框体组件包括框体，且框体上端设有凹槽，所述凹槽与滑块连接滑动
。
[0016]优选的，所述框体上端还设有定位板，其中，
[0017]所述定位板与液压缸尾端连接；
[0018]所述框体一侧设有轨道，且轨道呈弧形，所述轨道用于测试草地球行程轨迹
。
[0019]优选的，所述框体的另一侧设有显示屏，且显示屏用于接收草地球图形信息以及草地球的行程轨迹；
[0020]所述框体内部设有终端处理器，且终端处理器用于反馈信息给显示屏
。
[0021]优选的，所述框架组件包括连接板以及斜板，其中，
[0022]两个所述连接板分别与框体上端两侧连接，且两个所述连接板中间设有顶板；
[0023]所述顶板一侧设有斜板，且顶板下端设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述机器人与滑座连接滑动
。
[0024]优选的，两个所述连接板的内侧均设有一个摄像头，且摄像头用于收集草地球的图形信息
。
[0025]优选的，所述斜板一侧设有收集器，所述收集器包括探头以及保护罩，其中，
[0026]所述探头连接保护罩，保护罩连接斜板一侧；
[0027]所述探头用于观测草地球行程轨迹
。
[0028]优选的，所述机器人包括底座
、
机械臂以及机械爪，其中，
[0029]所述底座的一端与滑座连接，且底座的另一端与机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与机械爪连接；
[0030]所述底座内部设有驱动机构，且驱动机构用于驱动机械臂的伸展
。
[0031]优选的，所述机械爪包括气泵
、
腔体
、
伸缩杆以及夹持板，其中，
[0032]所述气泵的一端与机械臂的另一端连接，且气泵的另一端与腔体连接；
[0033]所述腔体两侧分别连接一个所述伸缩杆，且伸缩杆与夹持板的一端连接；
[0034]所述腔体内部设有腔室，且腔室用于收缩伸缩杆；
[0035]所述夹持板内侧设有弧形槽，且弧形槽用于贴合草地球
。
[0036]优选的，一种草地球生产用检测装置的检测方法，所述检测方法基于检测装置实现，其中，检测装置包括伸缩组件
、
框体组件
、
框架组件以及机器人，所述伸缩组件与框体组件连接，所述框架组件与框体组件连接，所述机器人与框架组件连接；
[0037]所述方法包括：
[0038]利用伸缩组件收缩草地球；
[0039]利用框架组件稳固机器人；
[0040]利用机器人夹持草地球；
[0041]利用框体组件用于测试草地球行程轨迹
。
[0042]本专利技术具有以下有益效果：
[0043]1.
本专利技术通过收集器，免除了人工检测行程轨迹，减少了人工成本
、
减少了检测时间
、
提高了生产效率
。
[0044]2.
本专利技术通过机器人以及摄像头，使得自动化处理草地球检测，提高了工作效率，减少了资源浪费，具有显著的经济效益
。
[0045]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点
。
附图说明
[0046]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0047]图1为本专利技术一些实施例的整体结构示意图；
[0048]图2为本专利技术一些实施例的图1中
A
处结构示意图；
[0049]图3为本专利技术一些实施例的整体正面结构结构示意图；
[0050]图4为本专利技术一些实施例的图3中
B
处结构示意图；
[0051]图5为本专利技术一些实施例的机器人结构示意图；
[0052]图6为本专利技术一些实施例的图5中
C
处结构示意图
。
[0053]附图标记：
[0054]100、
伸缩组件；
101、
液压缸；
102、
固定块；
103、
固定板；
104、
滑块；
105、
托座；
200、
框体组件；
201、
框体；
202、
凹槽；
203、
定位板；
204、
轨道；
205、
显示屏；
300、
框架组件；
301、
连接板；
302、
顶板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种草地球生产用检测装置，其特征在于，包括伸缩组件
(100)、
框体组件
(200)、
框架组件
(300)
以及机器人
(400)
，其中，所述伸缩组件
(100)
与框体组件
(200)
连接，且伸缩组件
(100)
用于移动草地球；所述框架组件
(300)
与框体组件
(200)
连接，且框架组件
(300)
用于稳固机器人
(400)
；所述机器人
(400)
与框架组件
(300)
连接，且机器人
(400)
用于夹持草地球；所述框体组件
(200)
用于测试草地球行程轨迹
。2.
根据权利要求1所述的一种草地球生产用检测装置及检测方法，其特征在于，所述伸缩组件
(100)
包括液压缸
(101)、
固定块
(102)、
固定板
(103)、
滑块
(104)
以及托座
(105)
，其中，所述液压缸
(101)
设有两个，且液压缸
(101)
尾端与框架组件
(300)
连接，且液压缸
(101)
输出端与固定块
(102)
连接；两个所述固定块
(102)
与固定板
(103)
的两端连接，且固定板
(103)
与滑块
(104)
连接；所述固定板
(103)
上端与托座
(105)
连接，且托座
(105)
用于稳定草地球；所述框体组件
(200)
包括框体
(201)
，且框体
(201)
上端设有凹槽
(202)
，所述凹槽
(202)
与滑块
(104)
连接滑动
。3.
根据权利要求2所述的一种草地球生产用检测装置及检测方法，其特征在于，所述框体
(201)
上端还设有定位板
(203)
，其中，所述定位板
(203)
与液压缸
(101)
尾端连接；所述框体
(201)
一侧设有轨道
(204)
，且轨道
(204)
呈弧形，所述轨道
(204)
用于测试草地球行程轨迹
。4.
根据权利要求3所述的一种草地球生产用检测装置及检测方法，其特征在于，所述框体
(201)
的另一侧设有显示屏
(205)
，且显示屏
(205)
用于接收草地球图形信息以及草地球的行程轨迹；所述框体
(201)
内部设有终端处理器，且终端处理器用于反馈信息给显示屏
(205)。5.
根据权利要求4所述的一种草地球生产用检测装置及检测方法，其特征在于，所述框架组件
(300)
包括连接板
(301)
以及斜板
(303)
，其中，两个所述连接板
(301)
分别与框体
(201)
上端两侧连接，且两个所述连接板
(301)
中间设有顶板
(302)
；所述顶板
(302)
一侧设有斜板
(303)
，且顶板
(302)
下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝杰，林晓峰，王国安，
申请(专利权)人：漳州市赛乐工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：