转轴结构的扭力测试设备制造技术

本发明专利技术涉及的转轴结构的扭力测试设备，转轴结构包括轴芯

【技术实现步骤摘要】
转轴结构的扭力测试设备


[0001]本专利技术属于测试
，具体涉及一种转轴结构的扭力测试设备
。

技术介绍

[0002]转轴结构是一种能够提供相互转换功能的连接元件，主要应用于转动的部件和和基体之间，例如：应用于电子设备上柔性屏幕的折叠和展开
。
[0003]目前，现有的转轴结构产品一般包括多根轴芯
、
套设在左右侧轴芯上的左右转动臂，其中左右转动臂与轴芯之间通常设置扭力包圆，以在左右转动臂相对轴芯的转动中产生阻尼
。
在组装完成后还需要进行扭力测试，以确认所组装的转轴结构扭力是否符合产品要求
。
公开号为
CN217237448U
的中国专利公开了一种折叠屏转轴扭力试验机，包括设备机架，设备机架上端设有设备机台，设备机台上端对称设有结构相同的三组测试机构，三组测试机构均由固定机构与旋转移动机构组成，固定块固定好产品，夹爪机构固定另一侧按轴线旋转，扭力传感器收集数据，可根据需要采集测量数据
、
次数
、
角度
、
磨合力度
、
扭力曲线等数据
。
[0004]然而，上述折叠屏转轴扭力试验机，一旦对多个轴芯的转轴结构产品进行测试时，在两侧的转动臂在转动过程中，其转动中心是变化的，因此所形成的轨迹并非正圆，故，采用上述的测试方式，无法模拟转轴结构实际使用工况，也很难测出实际所需采集的测量数据
、
次数
、
角度
>、
磨合力度
、
扭力曲线等数据，同时，也会增加转轴结构的损坏率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的转轴结构的扭力测试设备
。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种转轴结构的扭力测试设备，转轴结构包括轴芯
、
左转动臂
、
右转动臂，其中轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，扭力测试设备包括机台
、
扭转单元，扭转单元包括定夹持组件和动夹持组件，定夹持组件包括测试中心平台
、
安装在测试中心平台上的定夹块，其中定夹块上形成有与左转动臂相匹配的定夹槽，左转动臂自上而下插装在定夹槽内；动夹持组件包括转动座
、
设置在转动座上的动夹块
、
驱动转动座绕着测试中心平台竖直中心线方向运动的驱动部件
、
复位件，动夹块上形成有与右转动臂相滑动匹配的动夹槽，右转动臂自上而下插装在动夹槽内；转动座包括绕着测试中心平台转动的圆环体
、
固定在圆环体一侧的固定座体
、
沿着圆环体切线方向滑动设置在固定座体上的随动座体，动夹块沿着圆环体的径向滑动设置在随动座体上，复位件以保持动夹块的运动部分向随动座体内滑动的趋势插装至随动座体中，当圆环体转动时，随动座体和动夹块同步转动，且随动座体和动夹块相对右转动臂滑动
。
[0007]优选地，扭转单元处于初始位置时，定夹槽和动夹槽对齐；扭转单元处于测试极限位置时，定夹槽和动夹槽相对靠拢
。
在此，使得转轴结构在极限展开和极限收拢之间进行测
试，其中转轴结构极限展开时，定夹槽和动夹槽对齐；转轴结构极限收拢时，定夹槽和动夹槽相对靠拢
。
[0008]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，定夹槽
、
动夹槽均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中定夹槽和动夹槽的槽底面齐平设置，转轴结构插装时，轴芯底部位于测试中心平台上方
。
在此缺口槽的设置下，一方面使得转动中心保持与轴芯平行，提高测量数据准确性；另一方面避免转轴结构与测试中心平台之间产生运动干扰而影响扭转
。
[0009]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，随动座体上形成有插装孔，动夹块呈条状，且一端部形成动夹槽
、
另一端部形成运动部分，其中运动部分和动夹槽之间形成抵触部，复位件以保持抵触部抵触在随动座体上的趋势
。
在此，使得动夹块在上料前保持在初始位置时，实现转轴结构精准定位
。
[0010]优选地，复位件包括设置在抵触部和动夹槽之间且上下延伸的固定柱
、
设置在随动座体上的立柱
、
以及两端部分别连接在固定柱和立柱上的拉簧
。
[0011]在一些具体实施方式中，固定柱和立柱平行设置，拉簧沿着圆环体的径向设置
。
在此，通过径向延伸的拉簧，使得动夹块更平稳的沿着插装孔设置方向滑动，以避免产生运动分力而影响扭力的获取
。
[0012]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在固定座体上形成有沿着圆环体切线方向延伸的滑轨，随动座体滑动设置在滑轨上
。
在此，通过切线方向的运动和动夹块的滑动形成扭力测试的随动，避免造成转轴结构的损坏，同时也能更准确地获取需要的扭力数据
。
在一些具体实施方式中，所采用的滑轨为直线轨，且截面呈工字型
。
[0013]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，驱动部件包括动力盘
、
用于将动力盘与圆环体传动连接的传动带
、
以及用于监测圆环体转动角度的传感器，其中动力盘的周向上形成防滑槽，传动带上对应设有与防滑槽匹配的防滑凸棱
。
即，通过防滑配合，更准确地实施圆环体转动角度控制
。
[0014]优选地，传感器为位置传感器，且位于固定座体移动轨迹上，其中位置传感器至少有两组，且包括一组对应初始位置
、
一组对应测试极限位置
。
一般情况下，位置传感器有三组
、
四组或更多组，其中两个处于初始和极限位置，其他组为移动路径上，且用于监测圆环体是否正常转动
。
[0015]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，测试中心平台包括底座
、
设置在底座上的中心座
、
以及用于获取转轴结构在扭转中扭力值的扭力传感器
。
在此，该扭力传感器可直接获得扭力测试数据
。
[0016]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，机台上设有初测工位
、
磨合工位
、
复测工位
、
收料工位
、
及转载机械手，其中扭转单元分别位于初测工位
、
磨合工位
、
复测工位
。
在此，通过磨合去除转轴结构中的毛边毛刺，有效提升扭力测试结果的准确性；同时实现转轴结构自动上料
、
测试以及出料，降低劳动强度，并有效提升测试效率
。
[0017]优选地，初测工位用于分次检测转轴结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转轴结构的扭力测试设备，所述转轴结构包括轴芯
、
左转动臂
、
右转动臂，其中所述轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，所述扭力测试设备包括机台
、
扭转单元，其特征在于：所述扭转单元包括定夹持组件和动夹持组件，所述定夹持组件包括测试中心平台
、
安装在所述测试中心平台上的定夹块，其中所述定夹块上形成有与所述左转动臂相匹配的定夹槽，所述左转动臂自上而下插装在所述定夹槽内；所述动夹持组件包括转动座
、
设置在所述转动座上的动夹块
、
驱动所述转动座绕着所述测试中心平台竖直中心线方向运动的驱动部件
、
复位件，所述动夹块上形成有与所述右转动臂相滑动匹配的动夹槽，所述右转动臂自上而下插装在所述动夹槽内；所述转动座包括绕着所述测试中心平台转动的圆环体
、
固定在所述圆环体一侧的固定座体
、
沿着所述圆环体切线方向滑动设置在所述固定座体上的随动座体，所述动夹块沿着所述圆环体的径向滑动设置在所述随动座体上，所述复位件以保持所述动夹块的运动部分向所述随动座体内滑动的趋势插装至所述随动座体中，当所述圆环体转动时，所述随动座体和所述动夹块同步转动，且所述随动座体和所述动夹块相对所述右转动臂滑动
。2.
根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述扭转单元处于初始位置时，所述定夹槽和所述动夹槽对齐；所述扭转单元处于测试极限位置时，所述定夹槽和所述动夹槽相对靠拢
。3.
根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述定夹槽
、
所述动夹槽均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中所述定夹槽和所述动夹槽的槽底面齐平设置，所述转轴结构插装时，所述轴芯底部位于所述测试中心平台上方
。4.
根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述随动座体上形成有插装孔，所述动夹块呈条状，且一端部形成所述动夹槽
、
另一端部形成所述运动部分，其中所述运动部分和所述动夹槽之间形成抵触部，所述复位件以保持所述抵触部抵触在所述随动座体上的趋势
。5.
根据权利要求4所述的转轴结构的扭力测试设备，其特征在于：所述复位件包括设置在所述抵触部和所述动夹槽之间且上下延伸的固定柱
、
设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，吴洋，
申请(专利权)人：昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：