转轴结构的自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及的转轴结构的自动组装设备，该自动组装设备包括机架

【技术实现步骤摘要】
转轴结构的自动组装设备


[0001]本专利技术属于转轴组装
，具体涉及一种转轴结构的自动组装设备
。

技术介绍

[0002]转轴结构是一种能够提供相互转换功能的连接元件，主要应用于转动的部件和和基体之间，例如应用于电子设备上柔性屏幕的折叠和展开
。
[0003]目前，现有转轴结构产品，由轴芯
、
连接板
、
弹簧
、
下凸轮片
、
左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂
、
上凸轮片以及卡簧组装而成
。
同时，该产品因为尺寸非常小（成品大致外形尺寸
20mm*13mm*3mm
，个品如轴芯直径仅为
0.7mm
），且组装精度要求高，对此，业界一般采用人工线组装的方式进行，即由8‑
10
名工人为1条生产流水线进行手工组装
。
[0004]然而，上述组装实施过程中，经常出现下列问题：1）
、
采用人工组装的方式，不仅对工人的操作技能要求和熟练度要求高，而且需要工人长期保持注意力高度集中，因此，在实际生产过程中，上述组装方式人力成本高，劳动强度大，生产效率低，而且人为操作容易出现失误，存在较高的装配误差超出工艺要求的概率，导致产品良品率低；
2)、
一旦所采用的轴芯有多根，且采用齿轮传动的方式实现左齿轮臂和右齿轮臂相对转动而言，一旦齿轮对位出现对位偏差，所形成翻转同步度差，而且产品的合格率低，也无法达到所需要的扭力值；3）
、
在组装过程还存在上下凸轮片和左右齿轮臂端面配合出现对位偏差，进一步影响翻转同步度和最终所形成的扭力值
。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的转轴结构的自动组装设备
。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种转轴结构的自动组装设备，转轴结构包括轴芯
、
连接板
、
弹簧
、
下凸轮片
、
左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂
、
上凸轮片以及卡簧，组装设备包括：机架；传输装置，其位于机架上且顶面形成水平传输面，其中传输面上设有多个组立载架；组立装置，其包括沿着水平传输面依次设置的多个组装单元，在轴芯与连接板组装中，所对应的组装单元包括组装架
、
第一机械手，其中连接板由第一机械手移载至组装架上，且连接板上各插装孔上下延伸设置，轴芯由第一机械手逐根移载，使得轴芯的轴芯本体向下穿出连接板上对应的插装孔
、
轴芯的轴帽搭设在连接板上，组装架还能够上下翻转并能够抵触在轴帽端面以限制轴芯脱离连接板；左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂依次组装，且所对应的组装单元包括视觉镜头
、
第二机械手，其中第二机械手基于视觉镜头所获取的齿位置驱使左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂分别绕着对应插装的轴芯本体中心线转动以对位啮合，且上凸轮片
、
下凸轮片和左齿轮臂
、
右齿轮臂的端面在轴芯长度方向上配合且上下咬合；各组装单元分
别将转轴结构的各部件相对组装，且完成一次组装后，将半成品转载至组立载架并随着传输移动至下一组装单元
。
[0007]优选地，组装架包括架本体
、
夹爪
、
翻转动力件，组装时，第一机械手将连接板水平放置在夹爪上夹紧
、
将轴芯自上而下插装在连接板上，翻转动力件驱动夹爪绕着水平中心线上下翻转
。
在此，能够通过夹爪实现快速夹紧和松开连接板，操作简单
。
[0008]进一步的，组装架还包括挡料板，组装时，挡料板位于连接板的上方并在竖直方向上避开连接板；组装完成后，夹爪上下翻转，且挡料板位于连接板的正下方以阻挡轴芯下落
。
在翻转过程中，挡料板能够有效防止轴芯在惯性作用下自连接板上脱落
。
[0009]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，组立装置还包括设置在机架上并沿着水平传输面依次设置的多个供料单元，且多个供料单元依次对应供应轴芯
、
连接板
、
弹簧
、
下凸轮片
、
左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂
、
上凸轮片以及卡簧，其中第一机械手有一个且位于轴芯和连接板所对应的供料单元之间；第二机械手有两个，且左齿轮臂和左齿轮所对应的供料单元之间设置一个第二机械手，右齿轮和右齿轮臂所对应的供料单元之间设置另一个第二机械手
。
在此，不仅实现各部件自动连续上料和组装，进一步提升自动化程度，节约人力成本；而且通过机械手与各供料单元的布局，能够降低机械手的运动行程，提高各部件组装效率和组装精度
。
[0010]优选地，轴芯所对应的供料单元包括轴芯供料振动盘
、
自一端与轴芯供料振动盘相衔接且形成有导料通道的导料部件
、
与导料部件另一端部相衔接并形成接料通道的接料部件，多根轴芯逐个自轴芯供料振动盘运动至导料通道上并依次排列，且导料部件能够平振并驱使轴芯逐个自导料通道进入接料通道，第一机械手自接料通道抓取轴芯
。
在此，自振动盘输出的轴芯在导料通道的平振下能够调整姿态并输入接料通道，从而保证每次取料时，轴芯的姿态保持一致，便于机械手精准取料和组装
。
[0011]具体的，导料部件上设有满料传感器，当满料传感器检测到导料通道上轴芯数量达到设计值时，轴芯供料振动盘停止供料
。
在此，能够根据实际组装速度自动开启或停止轴芯的供料，保证轴芯的供料速度与机械手的取料和组装速度相匹配
。
[0012]优选地，接料部件包括形成有接料通道的接料座
、
设置在接料座上且位于接料通道相对两侧的第一夹块和第二夹块
、
设置在接料座下方的顶升件，其中第一夹块和第二夹块之间形成有与轴芯的轴芯本体相匹配的定位槽，轴芯自轴帽悬挂在接料通道内
、
轴芯本体插在定位槽内，供料时，顶升件驱使轴芯向上运动
。
在此，通过第一夹块和第二夹块的配合，保证每根轴芯定位精准，同时通过将轴芯向上顶出，方便机械手取料
。
[0013]具体的，顶升件包括顶升座
、
上下滑动连接在顶升座上的顶升模块
、
用于驱动顶升模块的顶升动力件
、
与顶升模块同步运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转轴结构的自动组装设备，转轴结构包括轴芯
、
连接板
、
弹簧
、
下凸轮片
、
左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂
、
上凸轮片以及卡簧，其特征在于，所述组装设备包括：机架；传输装置，其位于所述机架上且顶面形成水平传输面，其中所述传输面上设有多个组立载架；组立装置，其包括沿着所述水平传输面依次设置的多个组装单元，在所述轴芯与连接板组装中，所对应的组装单元包括组装架
、
第一机械手，其中所述连接板由所述第一机械手移载至所述组装架上，且所述连接板上各插装孔上下延伸设置，所述轴芯由所述第一机械手逐根移载，使得所述轴芯的轴芯本体向下穿出所述连接板上对应的所述插装孔
、
所述轴芯的轴帽搭设在所述连接板上，所述组装架还能够上下翻转并能够抵触在所述轴帽端面以限制所述轴芯脱离所述连接板；所述左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂依次组装，且所对应的组装单元包括视觉镜头
、
第二机械手，其中所述第二机械手基于所述视觉镜头所获取的齿位置驱使所述左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂分别绕着对应插装的所述轴芯本体中心线转动以对位啮合；且上凸轮片
、
下凸轮片和左齿轮臂
、
右齿轮臂的端面在所述轴芯长度方向上配合且上下咬合；各所述组装单元分别将所述转轴结构的各部件相对组装，且完成一次组装后，将半成品转载至所述组立载架并随着传输移动至下一所述组装单元
。2.
根据权利要求1所述的转轴结构的自动组装设备，其特征在于，所述组装架包括架本体
、
夹爪
、
翻转动力件，组装时，所述第一机械手将所述连接板水平放置在所述夹爪上夹紧
、
将所述轴芯自上而下插装在所述连接板上，所述翻转动力件驱动所述夹爪绕着水平中心线上下翻转
。3.
根据权利要求2所述的转轴结构的自动组装设备，其特征在于，所述组装架还包括挡料板，组装时，所述挡料板位于所述连接板的上方并在竖直方向上避开所述连接板；组装完成后，所述夹爪上下翻转，且所述挡料板位于所述连接板的正下方以阻挡所述轴芯下落
。4.
根据权利要求1所述的转轴结构的自动组装设备，其特征在于，所述组立装置还包括设置在所述机架上并沿着所述水平传输面依次设置的多个供料单元，且多个供料单元依次对应供应所述轴芯
、
连接板
、
弹簧
、
下凸轮片
、
左齿轮臂
、
左齿轮
、
右齿轮
、
右齿轮臂
、
上凸轮片以及卡簧
。5.
根据权利要求4所述的转轴结构的自动组装设备，其特征在于，所述第一机械手有一个且位于所述轴芯和连接板所对应的所述供料单元之间；所述第二机械手有两个，且所述左齿轮臂和左...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文强，郁振，陈平，
申请(专利权)人：昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：