【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测试，具体涉及一种转轴结构的扭力测试工艺。
技术介绍
1、转轴结构是一种能够提供相互转换功能的连接元件，主要应用于转动的部件和和基体之间，例如：应用于电子设备上柔性屏幕的折叠和展开。
2、目前，现有的转轴结构产品一般包括多根轴芯、套设在左右侧轴芯上的左右转动臂，其中左右转动臂与轴芯之间通常设置扭力包圆，以在左右转动臂相对轴芯的转动中产生阻尼。在组装完成后还需要进行扭力测试，以确认所组装的转轴结构扭力是否符合产品要求。公开号为cn217237448u的中国专利公开了折叠屏转轴扭力试验机，包括设备机架，设备机架上端设有设备机台，设备机台上端对称设有结构相同的三组测试机构，三组测试机构均由固定机构与旋转移动机构组成，固定块固定好产品，夹爪机构固定另一侧按轴线旋转，扭力传感器收集数据，可根据需要采集测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据。
3、然而，上述折叠屏转轴扭力试验机，存在以下技术缺陷：
4、1、一旦对多个轴芯的转轴结构产品进行测试时，在两侧的转动臂在转动过程中，其转动中心是变化的，因此所形成的轨迹并非正圆，故，采用上述的测试方式，无法模拟转轴结构实际使用工况，也很难测出实际所需采集的测量数据、次数、角度、磨合力度、扭力曲线等数据，同时，也会增加转轴结构的损坏率。
5、2、一般情况下，仅对产品做一次测试，而且比较重视的是同步性角度量测和扭力，但是，某些产品组装后，需要进行注油、磨合等操作后，使其更加贴近实际工况，然后在处于贴近实际工况的状态下，这样才能准确地获取
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的转轴结构的扭力测试工艺。
2、为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种转轴结构的扭力测试工艺，转轴结构包括轴芯、左转动臂、右转动臂，其中所述轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，扭力测试工艺所采用的扭力测试设备包括形成有初测工位、磨合工位、复测工位、收料工位的机台；对应设置在各工位且能够相对夹持左转动臂和右转动臂进扭转测试的扭转机构；以及转载机械手，其中所述扭转机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述扭力测试工艺包括如下步骤：
4、s1、初测；
5、由转载机械手将转轴结构插装至初测工位的第一夹持部和第二夹持部中，由第二夹持部和第一夹持部相对运动，且随者第二夹持部的运动所插入的转动臂随动并产生相对滑动进行图像检测，以实现产品在不同姿态下的同步性角度的量测，并将不符合量测标准的产品剔除；
6、s2、筛除
7、将完成初测后的转轴结构进行注油处理，完全注油后采用所述的扭转机构进行扭力测试，以筛除扭力低于设定下限的转轴结构；
8、s3、磨合
9、接着将筛选后的转轴结构自左转动臂和右转动臂插装至处于所述磨合工位的所述第一夹持部和第二夹持部中，重复检测扭转动作，以去除毛边毛刺、均匀油脂完成转轴结构的磨合；
10、s4、复测
11、将磨合后的转轴结构自左转动臂和右转动臂插装至处于所述复测工位的所述第一夹持部和第二夹持部中，重复检测扭转动作以获取转轴结构的扭力性能，根据扭力性能进行划分合格或不合格，同时合格中根据扭力性能进行等级分档；
12、s5、收料
13、通过转载机械手将不同档的产品装入载架以完成按档收料。
14、优选地，在s1中，同步性角度的量测中，采用相机拍照或摄像进行比对。
15、优选地，在s4中根据所测扭力所形成的曲线完成良品和不良品的筛选，并且进行良品中的上、中、下限筛选。
16、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一夹持部包括扭转定位平台、安装在所述扭转定位平台上的第一夹块，其中所述第一夹块上形成有与所述左转动臂相匹配的第一夹槽，所述左转动臂自上而下插装在所述第一夹槽内；所述的右转动臂自上而下插装在所述第二夹持部中。
17、优选地，第二夹持部包括转动座、设置在所述转动座上的第二夹块、驱动所述转动座绕着所述扭转定位平台竖直中心线方向运动的驱动部件、复位件，所述第二夹块上形成有与所述右转动臂相滑动匹配的第二夹槽，所述右转动臂自上而下插装在所述第二夹槽内。
18、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，转动座包括绕着所述扭转定位平台转动的圆环体、固定在所述圆环体一侧的固定座体、沿着所述圆环体切线方向滑动设置在所述固定座体上的随动座体，所述第二夹块沿着所述圆环体的径向滑动设置在所述随动座体上，所述复位件以保持所述第二夹块的运动部分向所述随动座体内滑动的趋势插装至所述随动座体中，当所述圆环体转动时，所述随动座体和所述第二夹块同步转动，且所述随动座体和所述第二夹块相对所述右转动臂滑动。
19、优选地，处于各工位的所述扭转机构处于初始位置时，所述第一夹槽和所述第二夹槽对齐；所述扭转机构处于测试极限位置时，所述第一夹槽和所述第二夹槽相对靠拢。在此，使得转轴结构在极限展开和极限收拢之间进行测试，其中转轴结构极限展开时，第一夹槽和第二夹槽对齐；转轴结构极限收拢时，第一夹槽和第二夹槽相对靠拢。
20、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，第一夹槽、第二夹槽均为自顶面和端面向内凹陷且形成有槽底面的缺口槽，其中第一夹槽和第二夹槽的槽底面齐平设置，转轴结构插装时，轴芯底部位于扭转定位平台上方。在此缺口槽的设置下，一方面使得转动中心保持与轴芯平行，提高测量数据准确性；另一方面避免转轴结构与扭转定位平台之间产生运动干扰而影响扭转。
21、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，随动座体上形成有插装孔，第二夹块呈条状，且一端部形成第二夹槽、另一端部形成运动部分，其中运动部分和第二夹槽之间形成抵触部，复位件以保持抵触部抵触在随动座体上的趋势。在此，使得第二夹块在上料前保持在初始位置时，实现转轴结构精准定位。
22、优选地，复位件包括设置在抵触部和第二夹槽之间且上下延伸的固定柱、设置在随动座体上的立柱、以及两端部分别连接在固定柱和立柱上的拉簧。
23、在一些具体实施方式中，固定柱和立柱平行设置，拉簧沿着圆环体的径向设置。在此，通过径向延伸的拉簧，使得第二夹块更平稳的沿着插装孔设置方向滑动，以避免产生运动分力而影响扭力的获取。
24、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，在固定座体上形成有沿着圆环体切线方向延伸的滑轨，随动座体滑动设置在滑轨上。在此，通过切线方向的运动和第二夹块的滑动形成扭力测试的随动，避免造成转轴结构的损坏，同时也能更准确地获取需要的扭力数据。在一些具体实施方式中，所采用的滑轨为直线轨，且截面呈工字型。
25、根据本专利技术的又一个具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转轴结构的扭力测试工艺，所述转轴结构包括轴芯、左转动臂、右转动臂，其中所述轴芯有多根并采用多个齿轮将左转动臂和右转动臂同步传动，其特征在于：所述扭力测试工艺所采用的扭力测试设备包括形成有初测工位、磨合工位、复测工位、收料工位的机台；对应设置在各工位且能够相对夹持左转动臂和右转动臂进扭转测试的扭转机构；以及转载机械手，其中所述扭转机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述扭力测试工艺包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试工艺，其特征在于：在S1中，同步性角度的量测中，采用相机拍照或摄像进行比对。
3.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试工艺，其特征在于：在S4中根据所测扭力所形成的曲线完成良品和不良品的筛选，并且进行良品中的上、中、下限筛选。
4.根据权利要求1所述的转轴结构的扭力测试工艺，其特征在于：所述第一夹持部包括扭转定位平台、安装在所述扭转定位平台上的第一夹块，其中所述第一夹块上形成有与所述左转动臂相匹配的第一夹槽，所述左转动臂自上而下插装在所述第一夹槽内；所述的右转动臂自上而下插装在所述第二夹持部中。
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