弹、垫片自动串料设备制造技术

本发明专利技术涉及的弹、垫片自动串料设备，弹片和垫片分次铺装在对应的置料板上，串料设备按弹片和垫片的组装顺序依次串接，串料设备包括依次设置的供料工位、串装工位、收料工位，其中各工位之间通过传输轨道连通。本发明专利技术一方面不仅能够实现多片弹片和垫片批量同步串料，有效缩短组装耗时，提升生产效率，而且大大简化了对人工操作的要求，降低劳动强度，另一方面弹片铺装于置料板上并实现统一送料，从而确保每片弹片上凹面在串料过程中朝向保持一致，提升产品的良品率。产品的良品率。产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】
弹、垫片自动串料设备


[0001]本专利技术属于转轴组装
，具体涉及一种弹、垫片自动串料设备。

技术介绍

[0002]众所周知，现有的可折叠的电子设备，如笔记本电脑，一般包括显示部与主机部，其中显示部与主机部通过转轴结构相连接，进而能够实现显示部相对主机部上下翻转打开或闭合。
[0003]目前，现有的转轴一般由转轴主体、设置在转轴主体上的多片弹片和垫片构成，其中由弹片和垫片相对抵触形成运动阻尼，而且弹片具有朝向性，因此，在每根转轴的组装过程中，通常需要将弹片和垫片分开存放于供料区域以供取用，再由工人将多片弹片和垫片按照设计顺序和朝向要求逐片安装至转轴主体上。
[0004]然而，在实际组装过程中，容易存在以下缺陷：1、需要工人手动将多片弹片和垫片逐片进行安装，不仅耗时久，组装效率低，而且由于弹片和垫片的体积一般很小，工人操作时需要长期保持注意力集中，容易产生疲劳感，因此，经常出现少组立或多组立现象发生；2、弹片一般具有凹面（也就是上述的朝向），在逐片安装时，容易因工人疏漏将弹片上凹面的朝向装反，因此，组立的合格率很难保证，而且一旦返工，又要重新拆装，工作量较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的弹、垫片自动串料设备。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种弹、垫片自动串料设备，弹片和垫片分次铺装在对应的置料板上，串料设备按弹片和垫片的组装顺序依次串接，串料设备包括依次设置的供料工位、串装工位、收料工位，其中各工位之间通过传输轨道连通，供料工位用于将装载有朝向相同的弹片或垫片的置料板移载至传输轨道；串装工位包括设置在传输轨道上方的串装载架、顶升组件、装夹组件、翻转组件、以及振动组件，其中串装载架包括具有正面和背面的架板、分布在架板的正面并形成磁性吸附的多根串针；顶升组件上下运动地设置在传输轨道内，且用于驱使置料板升降并与架板的正面贴合或脱离，其中置料板和架板正面贴合时，串针穿入对应的弹片或垫片中；装夹组件用于将架板和置料板在上下方向夹持形成串料模组；翻转组件用于驱动串料模组绕水平轴线翻转以使得置料板和架板上下换位调换；振动组件用于驱动串料模组沿着串针长度方向上下振动，其中振动时，置料板位于架板的上方，且串接完成后，置料板和架板上下位置翻转，弹片或垫片吸附在串针上，置料板回落至传输轨道形成空置料板；收料工位用于空置料板的逐个且连续堆叠的收料。
[0007]根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，串装工位至少有两个且沿着传输轨道传
输方向并排设置，同一置料板上的弹片或垫片划分为至少两组，其中每一组的弹片或垫片对应串接在每一个串装工位中的串针上。在此，位于同一置料板上弹片朝向相同，且同一置料板通过不同的串装工位，由对位配合的串针依次完成所有弹片或垫片的串料（也就是错位的方式分批次进行串料），因此，不仅降低串料密度，而且还方便后期机械手从各串装载架上取出对位串接的弹、垫片。
[0008]在一些具体实施方式中，串装工位有两个，且为第一工位和第二工位，弹片或垫片分别呈矩形阵列式分布在对应的置料板上，其中位于奇数列的弹片或垫片串接在第一工位中的串针上、位于偶数列的弹片或垫片串接在第二工位中的串针上。在此，通过奇数和偶数列的组合，以使得在两个连续实施串料的工位中完成同一块置料板上弹片或垫片的串接，简言之，假设同一块置料板上放置有400个弹片，第一工位串接200个弹片；第二工位串接剩余的200个弹片。
[0009]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，第一工位和第二工位的串装载架各自还包括平行设置在架板正面的导料板，其中导料板上形成有多个导料孔，在第一工位中，多个导料孔与置料板上位于奇数列的弹片或垫片一一对齐并形成串装通道，对应的多根串针插在串装通道内，且导料板对置料板上位于偶数列的弹片或垫片形成阻挡；在第二工位中，多个导料孔与置料板上位于偶数列的弹片或垫片一一对齐形成串装通道，对应的多根串针插在串装通道内。在此，通过串装通道的设置，能够使得对应数列的弹片或垫片准确落在对应的串针上，同时导料板上未形成导料孔的区域能够对其余数列的弹片或垫片形成阻挡，防止其落下，以确保未串接的弹片或垫片定位在导料板和置料板之间，同时在对的振动下进行位置调整，降低下一工位串料时出现弹片卡料现象发生概率，而且大幅度增加错位串料的可靠性和准确性。
[0010]在一些具体实施方式中，装夹组件包括绕着架板周向分布的多个夹紧气缸，置料板与架板相对位贴合时，多个夹紧气缸同步将置料板与架板相对夹紧。在此，通过装夹的所形成的夹持，有利于串装通道的稳定，避免出现卡料。
[0011]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，翻转组件包括翻转架、转动连接在翻转架上的转轴、用于驱动转轴绕着自身中心线转动的翻转动力件，其中架板固定连接在转轴上；架板正面朝上或者朝下时，架板均水平设置，串针沿着竖直方向延伸。在此，方便架板与置料板实施对位的180
°
翻转换位。
[0012]在一些具体实施方式中，翻转架包括设置在串装载架相对两侧的两个架体，其中每个架体的顶部设有转动连接座；转轴有两根且对应连接在每个转动连接座与架板之间。在此，提升架板翻转时的稳定性，同时，转轴沿着传输轨道的传输方向水平延伸设置。
[0013]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，振动组件连接在架板的背面，且在竖直方向的正投影中，振动组件所形成的振动点位于架板的中心。也就是说，振动组件是位于架板的背面，且所形成振动中心和架板的中心重合，因此，完成整个置料板中所有弹片的振动，不管是处于串料的，还是等待进行下一个工位进行串料的都在振动中移位，降低卡料概率。
[0014]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，传输轨道包括位于两侧的轨道本体、设置在每个轨道本体上的传动皮带，置料板自相对两侧架设在传动皮带上；顶升组件包括水平设置在两侧轨道本体之间的顶推板、连接在顶推板底部的顶升气缸，顶升气缸驱动顶
推板上下往复运动，置料板同步上升或下降。在此，方便顶升的暗藏及升降过程不影响传动皮带的传输。
[0015]在一些具体实施方式中，顶推板上在传输轨道传输方向上的相对两侧分别设有定位块，置料板能够自相对两侧定位在定位块之间。在此，置料板进入对应的串装工位时，顶推板向上运动能够通过定位块使得置料板快速停止传输，并在向上顶推中与架板实现精准对位。
[0016]根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，收料工位包括设置在传输轨道的上方的收料载架、收料动力件，其中收料载架自底部形成进口，空的置料板传输至进口下方时，收料动力件向上顶推并将置料板逐个自进口顶入收料载架内。在此，通过堆叠收料，实现整个自动串料过程。
[0017]在一些具体实施方式中，收料载架包括形成有进口的收料板、绕着进口的周向分布且上下延伸的限位板、转动连接在进口的边缘且具有水平状态和竖直状态的多个支撑块，其中支撑块具有保持水平状态的弹性趋势，多个置料板自下而上依次层叠并支撑在支撑块上。在此，通过收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹、垫片自动串料设备，弹片和垫片分次铺装在对应的置料板上，所述串料设备按弹片和垫片的组装顺序依次串接，其特征在于：所述串料设备包括依次设置的供料工位、串装工位、收料工位，其中各工位之间通过传输轨道连通，所述供料工位用于将装载有朝向相同的所述弹片或所述垫片的置料板移载至所述传输轨道；所述串装工位包括设置在所述传输轨道上方的串装载架、顶升组件、装夹组件、翻转组件、以及振动组件，其中所述串装载架包括具有正面和背面的架板、分布在所述架板的正面并形成磁性吸附的多根串针；所述顶升组件上下运动地设置在所述传输轨道内，且用于驱使所述置料板升降并与所述架板的正面贴合或脱离，其中所述置料板和所述架板正面贴合时，所述串针穿入对应的所述弹片或所述垫片中；所述装夹组件用于将所述架板和所述置料板在上下方向夹持形成串料模组；所述翻转组件用于驱动所述串料模组绕水平轴线翻转以使得所述置料板和所述架板上下换位调换；所述振动组件用于驱动所述串料模组沿着所述串针长度方向上下振动，其中振动时，所述置料板位于所述架板的上方，且串接完成后，所述置料板和所述架板上下位置翻转，所述弹片或所述垫片吸附在所述串针上，所述置料板回落至所述传输轨道形成空置料板；所述收料工位用于所述空置料板的逐个且连续堆叠的收料。2.根据权利要求1所述的弹、垫片自动串料设备，其特征在于，所述串装工位至少有两个且沿着所述传输轨道传输方向并排设置，同一置料板上的弹片或垫片划分为至少两组，其中每一组的所述弹片或所述垫片对应串接在每一个所述串装工位中的所述串针上。3.根据权利要求2所述的弹、垫片自动串料设备，其特征在于，所述串装工位有两个且为第一工位和第二工位，所述弹片或所述垫片分别呈矩形阵列式分布在对应的所述置料板上，其中位于奇数列的所述弹片或所述垫片串接在所述第一工位中的所述串针上、位于偶数列的所述弹片或所述垫片串接在所述第二工位中的所述串针上。4.根据权利要求3所述的弹、垫片自动串料设备，其特征在于，第一工位和第二工位的所述串装载架各自还包括平行设置在所述架板正面的导料板，其中所述导料板上形成有多个导料孔，在第一工位中，所述多个导料孔与所述置料板上位于奇数列的所述弹片或所述垫片一一对齐并形成串装通道，对应的所述多根串针插在所述串装通道内，且所述导料板对所述置料板上位于偶数列的所述弹片或所述垫片形成阻挡；在第二工位中，所述多个导料孔与所述置料板上位于偶数列的所述弹片或所述垫片一一对齐形成串装通道，对应的所述多根串针插在所述串装通道内。5.根据权利要求1所述的弹、垫片自动串料设备，其特征在于，所述装夹组件包括绕着所述架板周向分布的多个夹紧气缸，所述置料板与所述架板相对位贴合时，所述多个夹紧气缸同步将所述置料板与所述架板相对夹紧。6.根据权利要求1所述的弹、垫片自动串料设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈平，栗方杰，
申请(专利权)人：昆山玮硕恒基智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：