一种自动飞镖穿经机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动飞镖穿经机，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种自动飞镖穿经机


[0001]本专利技术主要涉及纺织穿经工序
，特别的，是一种自动飞镖穿经机
。

技术介绍

[0002]穿经是纺织工业上一道重要的工序，传统的穿经工序是由人工来完成的
。
工人先将织轴
(
盘头
)
上的数千根纱线按序逐根穿过停经片
、
综丝，然后再手持钢筘刀，凭视觉将钢筘刀按顺序穿过钢筘上成千上万条窄缝，将数千根纱线按序逐根穿过钢筘缝隙进行穿经
。
穿经工序对操作者能力要求高，且穿经工序中的整套流程中，勾纱线
、
穿停经片
、
穿综丝
、
穿钢筘的工序均为人工完成，造成了穿经工序的劳动强度大
、
人工视觉疲劳易出错
、
整个流程的生产效率不高，制约了纺织企业的生产发展
。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要提供了一种自动飞镖穿经机，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0005]一种自动飞镖穿经机，包括机架
、
分纱模组
、
穿经模组
、
穿综模组
、
穿筘模组以及飞镖模组，所述机架用于支撑和安装分纱模组
、
穿经模组
、
穿综模组
、
穿筘模组以及飞镖模组，所述分纱模组用于将纱线分离出来，所述穿经模组用于供应和排出停经片，所述穿综模组用于供应和排出综丝，所述穿筘模组用于移动钢筘到指定位置进行穿筘，所述飞镖模组用于对纱线进行勾取以及牵引
。
[0006]优选的，所述分纱模组包括滚轴以及一对结构相同的支撑柱，所述支撑柱竖直设置在机架上，所述滚轴两端分别活动连接支撑柱一端，所述支撑柱侧面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块
。
[0007]优选的，所述分纱模组还包括纱线筒以及理纱器，所述纱线筒两端活动连接在机架内，所述纱线筒用于引出纱线至滚轴上，所述理纱器两端固定连接在第一滑块上，且所述理纱器面对滚轴方向并列设有若干个梳齿，所述梳齿用于将纱线等距离的分离
。
[0008]优选的，所述穿经模组所述穿经模组包括圆形转盘
、
第一步进电机
、
连接板
、
转动轴
、
停经片存储柱以及停经片排出柱，所述第一步进电机固定连接在机架上，所述第一步进电机输出端固定连接转动轴的一端，所述转动轴另一端固定连接在圆形转盘的轴心处，所述转动轴上套设有第一轴承，所述第一轴承设置在连接板开设的孔内，所述连接板向外延伸有两个固定用的板，且分别固定连接在停经片存储柱以及停经片排出柱上；
[0009]所述圆形转盘圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放模块，所述停经片存储柱以及停经片排出柱竖直设置且底端固定连接在机架上，且所述停经片存储柱以及停经片排出柱结构相同分别对称布置在圆形转盘两侧，所述停经片存储柱靠近圆形转盘一端侧壁开设有凹槽，所述凹槽底面水平设有挂块，所述挂块用于悬挂停经片
。
[0010]优选的，所述停经片取放模块包括第一伸缩杆
、
固定板
、
传感器以及一对真空吸
盘，所述第一伸缩杆一端固定连接在圆形转盘底端，所述第一伸缩杆输出端固定连接在固定板一表面，所述固定板背离第一伸缩杆输出端的一表面竖直设置一对真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取停经片，所述传感器设置在一对真空吸盘之间的固定板上，所述传感器用于检测真空吸盘是否成功吸取到停经片
。
[0011]优选的，所述穿综模组包括第一旋转板
、
第二旋转板
、
第二步进电机
、
综丝存储柱以及综丝排出柱，所述第一旋转板以及第二旋转板结构相同为正方体，且四侧边均设有结构相同的挂钩，所述第一旋转板以及第二旋转板之间设置有四个结构相同且均匀分布的连接柱，所述第一旋转板下表面均匀分布有四个综丝吸取模块，所述第二旋转板上表面均匀分布有四个综丝排出模块；
[0012]所述第二步进电机一端固定连接在机架上，所述第二步进电机输出端固定连接在第二旋转板的中心，所述综丝存储柱以及综丝排出柱竖直设置且底端固定连接在机架上，所述综丝存储柱以及综丝排出柱结构相同分别对称设置在第一旋转板两侧，所述综丝存储柱和综丝排出柱靠近第一旋转板一侧壁均竖直设有一对挂杆，每个所述挂杆与每个挂钩分别靠近，所述挂杆用于悬挂综丝
。
[0013]优选的，所述综丝吸取模块包括第二伸缩杆以及电磁铁，所述第二伸缩杆一端固定连接在第一旋转板底端，所述第二伸缩杆输出端固定连接电磁铁，所述电磁铁发出电磁力用于吸取综丝；
[0014]所述综丝排出模块包括第三伸缩杆以及橡胶垫，所述第三伸缩杆一端固定连接在第二旋转板顶端，所述第三伸缩杆输出端固定连接橡胶垫，所述橡胶垫起到缓冲作用并用于排出综丝
。
[0015]优选的，所述穿筘模组包括钢筘
、
支撑架
、
第一驱动电机
、
螺纹杆
、
螺纹块以及一对挡板；所述支撑架呈
H
形，底端固定连接在机架上；一对所述挡板分别设置在支撑架顶端，所述螺纹杆两端分别活动连接两个挡板，所述第一驱动电机一端固定连接在支撑架顶端，所述第一驱动电机输出端贯穿其中一个挡板固定连接螺纹杆一端，所述螺纹块螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹块底端固定连接钢筘的顶端；
[0016]所述支撑架水平端设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑块，所述第二滑块顶端固定连接钢筘底端
。
[0017]优选的，所述飞镖模组包括镖头
、
镖带
、
镖囊以及支撑板，所述支撑板底端均匀设有四个结构相同的支撑脚，所述支撑脚竖直设置且底端固定连接机架，所述支撑板顶端设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块顶端连接镖带，所述镖带一端连接镖头，所述镖带另一端连接镖囊，所述镖囊用于卷曲储存镖带，所述镖头设有钩形槽
。
[0018]优选的，所述飞镖模组还包括第二驱动电机
、
主动齿轮
、
从动齿轮
、
主动摩擦轮
、
从动摩擦轮以及传动轴，所述第二驱动电机一端固定连接在机架上，所述第二驱动电机贯穿支撑板连接主动齿轮和主动摩擦轮，所述传动轴套设有第二轴承，所述第二轴承设置在支撑板开设的孔内，所述从动齿轮和从动摩擦轮设置在传动轴上，且所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述主动摩擦轮和从动摩擦轮之间夹设镖带
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术采用了分纱模组
、
穿经模组
、
穿综模组
、
穿筘模组以及飞镖模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动飞镖穿经机，其特征在于，包括机架
(1)、
分纱模组
(2)、
穿经模组
(3)、
穿综模组
(4)、
穿筘模组
(5)
以及飞镖模组
(6)
，所述机架
(1)
用于支撑和安装分纱模组
(2)、
穿经模组
(3)、
穿综模组
(4)、
穿筘模组
(5)
以及飞镖模组
(6)
，所述分纱模组
(2)
用于将纱线分离出来，所述穿经模组
(3)
用于供应和排出停经片
(8)
，所述穿综模组
(4)
用于供应和排出综丝
(9)
，所述穿筘模组
(5)
用于移动钢筘
(10)
到指定位置进行穿筘，所述飞镖模组
(6)
用于对纱线进行勾取以及牵引
。2.
根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于，所述分纱模组
(2)
包括滚轴
(46)
以及一对结构相同的支撑柱
(11)
，所述支撑柱
(11)
竖直设置在机架
(1)
上，所述滚轴
(46)
两端分别活动连接支撑柱
(11)
一端，所述支撑柱
(11)
侧面开设有第一滑槽
(121)
，所述第一滑槽
(121)
内设有第一滑块
(131)。3.
根据权利要求2所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于，所述分纱模组
(2)
还包括纱线筒
(7)
以及理纱器
(14)
，所述纱线筒
(7)
两端活动连接在机架
(1)
内，所述纱线筒
(7)
用于引出纱线至滚轴
(46)
上，所述理纱器
(14)
两端固定连接在第一滑块
(131)
上，且所述理纱器
(14)
面对滚轴
(46)
方向并列设有若干个梳齿
(15)
，所述梳齿
(15)
用于将纱线等距离的分离
。4.
根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于，所述穿经模组
(3)
所述穿经模组
(3)
包括圆形转盘
(16)、
第一步进电机
(171)、
连接板
(48)、
转动轴
(49)、
停经片存储柱
(18)
以及停经片排出柱
(19)
，所述第一步进电机
(171)
固定连接在机架
(1)
上，所述第一步进电机
(171)
输出端固定连接转动轴
(49)
的一端，所述转动轴
(49)
另一端固定连接在圆形转盘
(16)
的轴心处，所述转动轴
(49)
上套设有第一轴承，所述第一轴承设置在连接板
(48)
开设的孔内，所述连接板
(48)
向外延伸有两个固定用的板，且分别固定连接在停经片存储柱
(18)
以及停经片排出柱
(19)
上；所述圆形转盘
(16)
圆周上均匀分布有四个可伸缩的停经片取放模块，所述停经片存储柱
(18)
以及停经片排出柱
(19)
竖直设置且底端固定连接在机架
(1)
上，且所述停经片存储柱
(18)
以及停经片排出柱
(19)
结构相同分别对称布置在圆形转盘
(16)
两侧，所述停经片存储柱
(18)
靠近圆形转盘
(16)
一端侧壁开设有凹槽，所述凹槽底面水平设有挂块
(20)
，所述挂块
(20)
用于悬挂停经片
(8)。5.
根据权利要求4所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于，所述停经片取放模块包括第一伸缩杆
(211)、
固定板
(22)、
传感器
(23)
以及一对真空吸盘
(24)
，所述第一伸缩杆
(211)
一端固定连接在圆形转盘
(16)
底端，所述第一伸缩杆
(211)
输出端固定连接在固定板
(22)
一表面，所述固定板
(22)
背离第一伸缩杆
(211)
输出端的一表面竖直设置一对真空吸盘
(24)
，所述真空吸盘
(24)
用于吸取停经片
(8)
，所述传感器
(23)
设置在一对真空吸盘
(24)
之间的固定板
(22)
上，所述传感器
(23)
用于检测真空吸盘
(24)
是否成功吸取到停经片
(8)。6.
根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于，所述穿综模组
(4)
包括第一旋转板
(251)、
第二旋转板
(252)、
第二步进电机
(172)、
综丝存储柱
(26)
以及综丝排出柱
(27)
，所述第一旋转板
(251)
以及第二旋转板
(252)
结构相同为正方体，且四侧边均设有结构相同的挂钩
(28)
，所述第一旋转板
(251)
以及第二旋转板
(252)
之间设置有四个结构相同且均匀分布的连接柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凤文，沈玉美，韩学渊，
申请(专利权)人：漳州市赛乐工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：