使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法制造方法及图纸

本发明专利技术具体公开了一种使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法，用于自动穿经机，使纱线脱离箭带导轨的装置包括安装座、驱动件和拨爪组件，安装座固定于导轨；驱动件固定于安装座；拨爪组件安装于安装座，拨爪组件包括拨爪，驱动件能够驱动拨爪移动，拨爪具有初始位置和目标位置，拨爪能够从初始位置穿过取纱缺口以将纱线从箭带分离，并移动至目标位置，在目标位置将纱线送入收集装置，拨爪还能够从目标位置回到初始位置，拨爪的末端的移动轨迹为封闭曲线，拨爪位于目标位置时，拨爪的末端位于封闭曲线的最低点，根据本发明专利技术实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置，能够减少穿经的运行时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法


[0001]本专利技术涉及自动穿经
，特别涉及一种使纱线脱离箭带导轨的装置及使纱线脱离箭带导轨的方法。

技术介绍

[0002]在自动穿经系统中，箭带在箭带导轨中往复移动，并能够钩取纱线。同时，通过作半圆周往复旋转运动的拨爪装置将纱线从箭带分离出来，并将纱线送到收集装置中。但采用这种拨爪装置时，在拨爪将纱线送至收集装置再沿原路径回到初始位置的过程中，箭带不能立即移动去钩取下一根纱线，否则在拨爪在回到初始位置时会与箭带产生干涉。所以箭带只能等待拨爪回到初始位置后再移动去钩取下一根纱线，大大增加了穿经的运行时间，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种使纱线脱离箭带导轨的装置，能够减少穿经的运行时间，提高生产效率。
[0004]本专利技术还提出一种采用上述使纱线脱离箭带导轨的装置的使纱线脱离箭带导轨的方法。
[0005]根据本专利技术的实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置，用于自动穿经机，所述自动穿经机包括导轨、箭带和收集装置，所述导轨设有滑槽和取纱缺口，所述滑槽具有原点位置和钩纱位置，所述取纱缺口位于所述原点位置和所述钩纱位置之间，并与所述滑槽连通，所述箭带设于所述滑槽内，并能够在所述原点位置和所述钩纱位置之间往复移动，所述箭带在所述钩纱位置能够钩取纱线，所述使纱线脱离箭带导轨的装置包括安装座、驱动件和拨爪组件，所述安装座固定于所述导轨；所述驱动件固定于所述安装座；所述拨爪组件安装于所述安装座，所述拨爪组件包括拨爪，所述驱动件能够驱动所述拨爪移动，所述拨爪具有初始位置和目标位置，所述拨爪能够从所述初始位置穿过所述取纱缺口以将纱线从所述箭带分离，并移动至所述目标位置，在所述目标位置将纱线送入所述收集装置，所述拨爪还能够从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的移动轨迹为封闭曲线，所述拨爪位于所述目标位置时，所述拨爪的末端位于所述封闭曲线的最低点。
[0006]根据本专利技术实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置，至少具有如下有益效果：由于拨爪组件包括拨爪，驱动件能够驱动拨爪移动，拨爪具有初始位置和目标位置，拨爪能够从初始位置穿过取纱缺口以将纱线从箭带分离，并移动至目标位置，在目标位置将纱线送入收集装置，拨爪还能够从目标位置回到初始位置，拨爪的末端的移动轨迹为封闭曲线，拨爪位于目标位置时，拨爪的末端位于封闭曲线的最低点。故拨爪从目标位置移动回初始位置时不会沿原路返回，在返回的过程中拨爪不会与箭带产生干涉，故在拨爪将纱线从箭带分离的同时，箭带就可以向钩纱位置移动以钩取下一根纱线，从而减小了穿经的运行时间，提高了生产效率。
[0007]根据本专利技术的一种实施例，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置时，所述拨爪的末端的速度由慢变快，再由快变慢。
[0008]根据本专利技术的一种实施例，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置，所述拨爪的末端的平均速度为V1，所述拨爪从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的平均速度为V2，满足：V1＜V2。
[0009]根据本专利技术的一种实施例，所述拨爪组件还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述第三连杆的两端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述驱动件驱动连接，所述第二连杆的另一端与所述安装座转动连接，以组成曲柄摇杆机构，所述拨爪连接于所述第三连杆与所述第一连杆连接的一端。
[0010]根据本专利技术的一种实施例，所述拨爪包括互成夹角的第一杆部和第二杆部，所述第一杆部与所述第三连杆连接，所述第一杆部和所述第二杆部的夹角处能够与所述纱线抵接。
[0011]根据本专利技术的一种实施例，所述第一杆部与水平面的夹角为α，所述第二杆部与水平面的夹角为β，所述拨爪位于所述初始位置时，满足：α＞90
°
，β＜20
°
；所述拨爪位于所述目标位置时，满足：α＝0
°
，β＞70
°
。
[0012]根据本专利技术的一种实施例，沿远离所述第三连杆的方向，所述第一杆部的宽度逐渐变小；沿远离所述第一杆部的方向，所述第二杆部的宽度逐渐变小。
[0013]根据本专利技术的一种实施例，所述使纱线脱离箭带导轨的装置还包括第一导向件，所述第一导向件安装于所述安装座靠近所述拨爪的一侧。
[0014]根据本专利技术的一种实施例，所述第一导向件设有第一弧形壁面，所述第一弧形壁面能够与纱线导向配合。
[0015]根据本专利技术的实施例的使纱线脱离箭带导轨的方法，采用本专利技术实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置，所述使纱线脱离箭带导轨的方法包括：所述箭带从所述原点位置移动至所述钩纱位置以钩取纱线，并携带纱线移动回所述原点位置；所述驱动件驱动所述拨爪移动，所述拨爪从初始位置开始移动并穿过所述取纱缺口，以将纱线从所述箭带分离，并将纱线送至所述收集装置；所述驱动件继续驱动所述拨爪移动，使所述拨爪返回初始位置，等待分离下一根纱线；在所述拨爪将纱线从所述箭带分离的同时，所述箭带从所述原点位置向所述钩纱位置移动，前往钩取下一根纱线。
[0016]根据本专利技术实施例的使纱线脱离箭带导轨的方法，至少具有如下有益效果：由于拨爪末端的运动轨迹实际为呈腰果状的封闭曲线，拨爪末端在移动回初始位置的过程中不会与箭带产生干涉。且在拨爪将纱线从箭带分离的同时，箭带从原点位置向钩纱位置移动，前往钩取下一根纱线，从而减小了穿经的运行时间，提高了生产效率。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术一种实施例的自动穿经机的部分结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一种实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置的示意图；
[0021]图3为本专利技术一种实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置的工作示意图；
[0022]图4为本专利技术一种实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置的工作示意图；
[0023]图5为本专利技术一种实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置的工作示意图；
[0024]图6为本专利技术一种实施例的使纱线脱离箭带导轨的装置的拨爪路径速度特性点图。
[0025]附图标记：
[0026]使纱线脱离箭带导轨的装置1000；
[0027]安装座100；
[0028]驱动件200；
[0029]拨爪组件300；第一连杆310；第二连杆320；第三连杆330；拨爪331；第一杆部3311；第二杆部3312；
[0030]第一导向件400；第一弧形壁面410；
[0031]导轨2000；滑槽2100；原点位置2110；
[0032]箭带3000；
[0033]收集装置4000；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.使纱线脱离箭带导轨的装置，用于自动穿经机，所述自动穿经机包括导轨、箭带和收集装置，所述导轨设有滑槽和取纱缺口，所述滑槽具有原点位置和钩纱位置，所述取纱缺口位于所述原点位置和所述钩纱位置之间，并与所述滑槽连通，所述箭带设于所述滑槽内，并能够在所述原点位置和所述钩纱位置之间往复移动，所述箭带在所述钩纱位置能够钩取纱线，其特征在于，所述使纱线脱离箭带导轨的装置包括：安装座，固定于所述导轨；驱动件，固定于所述安装座；拨爪组件，安装于所述安装座，所述拨爪组件包括拨爪，所述驱动件能够驱动所述拨爪移动，所述拨爪具有初始位置和目标位置，所述拨爪能够从所述初始位置穿过所述取纱缺口以将纱线从所述箭带分离，并移动至所述目标位置，在所述目标位置将纱线送入所述收集装置，所述拨爪还能够从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的移动轨迹为封闭曲线，所述拨爪位于所述目标位置时，所述拨爪的末端位于所述封闭曲线的最低点。2.根据权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置时，所述拨爪的末端的速度由慢变快，再由快变慢。3.根据权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于，所述拨爪从所述初始位置移动至所述目标位置，所述拨爪的末端的平均速度为V1，所述拨爪从所述目标位置回到所述初始位置，所述拨爪的末端的平均速度为V2，满足：V1＜V2。4.根据权利要求1所述的使纱线脱离箭带导轨的装置，其特征在于，所述拨爪组件还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端分别与所述第三连杆的两端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述驱动件驱动连接，所述第二连杆的另一端与所述安装座转动连接，以组成曲柄摇杆机构，所述拨爪连接于所述第三连杆与所述第一连杆连接的一端。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪华，邓隆泳，杨裕兴，万敏敏，曹经纬，雒文斌，
申请(专利权)人：深圳市海弘装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：