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本实用新型属于行星减速机技术领域，尤其为一种用于机械手臂的行星减速机，包含行星减速机外壳，所述行星减速机外壳的内圈安设有外齿圈，所述外齿圈的内圈安设有行星轮，所述行星轮的一侧及所述外齿圈的中部安设有太阳轮，所述行星轮的内圈安设有弹簧，所述弹...
该专利属于江苏马步崎电机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏马步崎电机制造有限公司授权不得商用。

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