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本发明公开了一种摆线减速机，其包括输入轴、行星轮、机壳、输出轴和端盖；机壳与端盖相连接形成内部空腔；所述输入轴为180度轴线对称的双偏心轴与机壳活动连接，其偏心段穿过机壳位于空腔内，偏心段通过第一轴承转动连接行星轮，行星轮设有外齿和内齿，外...
该专利属于衡阳翔润机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过衡阳翔润机械有限公司授权不得商用。

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