自动码料机制造技术

本实用新型专利技术揭示自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移载装置，所述码料机包括机架。本实用新型专利技术通过设置移载装置和激光测距仪，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机、丝杆、滑轨、横轴电缸、竖轴电缸和码料抓手的结构配合，对工件进行自动码料，从而达到了对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题，替代了人工方式，提高了生产效率，减少了生产时间。

Automatic material coding machine

【技术实现步骤摘要】
自动码料机
本技术涉及自动生产线
，具体涉及自动码料机。
技术介绍
码料机主要配合配合机床下料，实现加工后的零件的识别和码料的功能，而现有的码料机占用生产线空间较大，结构复杂，同时不具有自动码料的功能，从而降低了生产效率，增加了生产工件的时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供自动码料机，具备对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题。本技术的自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移载装置，所述码料机包括机架，所述机架背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的一侧通过轴承座与机架的顶部活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有料盘，所述料盘底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨，所述滑轨的两侧均与机架的顶部通过固定件固定连接，所述机架的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸，所述横轴电缸的底部滑动连接有竖轴电缸，所述竖轴电缸的底部固定安装有码料抓手，所述机架的顶部且与料盘对应的位置固定连接有激光测距仪。本技术的自动码料机，其中，所述料盘的底部焊接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内表面与丝杆的外表面螺纹连接，且螺纹套筒的数量为两个。本技术的自动码料机，其中，所述移载装置包括安装架，所述安装架的一侧与机架的一侧通过安装螺丝固定连接，所述安装架的顶部固定连接有翻转台，所述翻转台的正面固定连接有移动抓手，所述安装架的一侧固定连接有导杆气缸，所述安装架一侧的底部固定连接有滑台气缸。本技术的自动码料机，其中，所述码料抓手包括气爪，且气爪的底部活动连接有手指块，所述码料抓手的动力源为气源。本技术的自动码料机，其中，所述机架底部的四周均活动连接有万向轮，所述机架底部的四角均螺纹连接有调节脚。本技术的自动码料机，其中，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨的外表面与滑套的内表面设置有耐磨层。本技术的自动码料机，其中，所述移动抓手的内表面设置有防滑凸垫。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置移载装置和激光测距仪，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机、丝杆、滑轨、横轴电缸、竖轴电缸和码料抓手的结构配合，对工件进行自动码料，从而达到了对加工后的零件进行正反识别及自动码料的优点，解决了码料机不具有自动码料的问题，替代了人工方式，提高了生产效率，减少了生产时间。2、本技术通过设置螺纹套筒在丝杆上螺纹连接，螺纹套筒转动的同时带动料盘进行移动；通过设置翻转台、移动抓手、导杆气缸和滑台气缸的结构连接，对工件进行正反翻动的作用；通过设置码料抓手，对工件进行抓取；通过设置万向轮，提高了该装置移动时的灵活性，通过设置调节脚，对机架的底部进行固定，避免出现滑动的情况。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构正视图；图3为本技术码料机的结构示意图；图4为本技术码料机的具体结构示意图；图5为本技术移载装置的结构示意图。图中：1、机床；2、出料机；3、输送机；4、导向装置；5、定位装置；6、码料机；7、移载装置；71、安装架；72、翻转台；73、移动抓手；74、导杆气缸；75、滑台气缸；8、伺服电机；9、丝杆；10、料盘；11、滑轨；12、横轴电缸；13、竖轴电缸；14、码料抓手；15、激光测距仪；16、机架。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-5，本技术的自动码料机，包括机床1，机床1的正面固定连接有出料机2，机床1的右侧且位于出料机2的出料位置放置有输送机3，输送机3的一侧从上至下依次固定连接有导向装置4和定位装置5，输送机3的右侧放置有码料机6，码料机6与输送机3的连接处设置有移载装置7，移载装置7包括安装架71，安装架71的一侧与机架16的一侧通过安装螺丝固定连接，安装架71的顶部固定连接有翻转台72，翻转台72的正面固定连接有移动抓手73，移动抓手73的内表面设置有防滑凸垫，安装架71的一侧固定连接有导杆气缸74，安装架71一侧的底部固定连接有滑台气缸75，通过设置翻转台72、移动抓手73、导杆气缸74和滑台气缸75的结构连接，对工件进行正反翻动的作用，码料机6包括机架16，机架16底部的四周均活动连接有万向轮，机架16底部的四角均螺纹连接有调节脚，通过设置万向轮，提高了该装置移动时的灵活性，通过设置调节脚，对机架16的底部进行固定，避免出现滑动的情况，机架16背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴固定连接有丝杆9，丝杆9的一侧通过轴承座与机架16的顶部活动连接，丝杆9的表面螺纹连接有料盘10，料盘10的底部焊接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内表面与丝杆9的外表面螺纹连接，且螺纹套筒的数量为两个，通过设置螺纹套筒在丝杆9上螺纹连接，螺纹套筒转动的同时带动料盘10进行移动，料盘10底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨11，滑轨11的数量为两个，滑轨11的外表面与滑套的内表面设置有耐磨层，滑轨11的两侧均与机架16的顶部通过固定件固定连接，机架16的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸12，横轴电缸12的底部滑动连接有竖轴电缸13，竖轴电缸13的底部固定安装有码料抓手14，码料抓手14包括气爪，且气爪的底部活动连接有手指块，码料抓手14的动力源为气源，通过设置码料抓手14，对工件进行抓取，机架16的顶部且与料盘10对应的位置固定连接有激光测距仪15，通过设置移载装置7和激光测距仪15，对工件进行正反识别，通过设置伺服电机8、丝杆9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动码料机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的正面固定连接有出料机（2），所述机床（1）的右侧且位于出料机（2）的出料位置放置有输送机（3），所述输送机（3）的一侧从上至下依次固定连接有导向装置（4）和定位装置（5），所述输送机（3）的右侧放置有码料机（6），所述码料机（6）与输送机（3）的连接处设置有移载装置（7），所述码料机（6）包括机架（16），所述机架（16）背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的一侧通过轴承座与机架（16）的顶部活动连接，所述丝杆（9）的表面螺纹连接有料盘（10），所述料盘（10）底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的两侧均与机架（16）的顶部通过固定件固定连接，所述机架（16）的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸（12），所述横轴电缸（12）的底部滑动连接有竖轴电缸（13），所述竖轴电缸（13）的底部固定安装有码料抓手（14），所述机架（16）的顶部且与料盘（10）对应的位置固定连接有激光测距仪（15）。/n

【技术特征摘要】
1.自动码料机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的正面固定连接有出料机（2），所述机床（1）的右侧且位于出料机（2）的出料位置放置有输送机（3），所述输送机（3）的一侧从上至下依次固定连接有导向装置（4）和定位装置（5），所述输送机（3）的右侧放置有码料机（6），所述码料机（6）与输送机（3）的连接处设置有移载装置（7），所述码料机（6）包括机架（16），所述机架（16）背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的一侧通过轴承座与机架（16）的顶部活动连接，所述丝杆（9）的表面螺纹连接有料盘（10），所述料盘（10）底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的两侧均与机架（16）的顶部通过固定件固定连接，所述机架（16）的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸（12），所述横轴电缸（12）的底部滑动连接有竖轴电缸（13），所述竖轴电缸（13）的底部固定安装有码料抓手（14），所述机架（16）的顶部且与料盘（10）对应的位置固定连接有激光测距仪（15）。


2.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述料盘（10）的底部焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷功，赵佃飞，
申请(专利权)人：戴卡智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32