银行钱箱入库自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人，所述拆垛桁架机器人的一侧设置有输送料道，输送料道的表面贯穿设置有实墙。本实用新型专利技术通过将装满的托盘送至拆垛桁架机器人处，启动拆垛桁架机器人，拆垛桁架机器人依次将箱子送至输送料道进行输送，同时金库里面码垛桁架机器人依次将箱子码至空托盘内，金库外边待拆垛完毕，拆垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，金库里面待码垛完毕，码垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，该装置配合银行或印钞厂实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，减少人工成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高效率，且自动化程度高。

Automatic loading and unloading device for bank deposit box

【技术实现步骤摘要】
银行钱箱入库自动上下料装置
本技术涉及金融
，具体涉及银行钱箱入库自动上下料装置。
技术介绍
银行钱箱是银行、储蓄网点、商户、自助ATM机之间现金交换和运输的重要载体，银行钱箱一般为铝合金制造，由专业的运钞车负责武装押运，银行钱箱具有编号，并有监管部门统一管理和维护，可见银行钱箱运输不仅是现金的搬运，而且涉及到金融安全，是安保敏感部门，不允许出现任何的差错，目前，银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供银行钱箱入库自动上下料装置，具备可实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，装配快捷，解放人工，提高效率，且自动化程度高等优点，解决了银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下的问题。本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人，所述拆垛桁架机器人的一侧设置有输送料道，所述输送料道的表面贯穿设置有实墙，所述拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人的底部均设置有托盘定位装置，所述码垛桁架机器人的底部设置有手爪单元。本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，其中，所述托盘定位装置的顶部卡接有托盘，且托盘的侧面固定安装有传感器，传感器与托盘配合使用。本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，其中，所述手爪单元包括气缸、直线导轨、连接板和法兰，所述直线导轨的底部固定安装有气缸，所述直线导轨的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部固定安装有法兰，所述气缸的下方放置有钱箱。本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，其中，所述拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人的底部均固定安装有立柱，所述拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人的顶部均由X轴、Y轴和Z轴，且X轴、Y轴和Z轴相互配合使用。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过拆垛桁架机器人、输送料道、托盘定位装置、手爪单元和码垛桁架机器人的设置，将装满的托盘送至拆垛桁架机器人处，启动拆垛桁架机器人，拆垛桁架机器人依次将箱子送至输送料道进行输送，同时金库里面码垛桁架机器人依次将箱子码至空托盘内，金库外边待拆垛完毕，拆垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，金库里面待码垛完毕，码垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，该装置配合银行或印钞厂实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，减少人工成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高效率，且自动化程度高，解决了银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术结构立体图；图2为本技术结构侧视图；图3为本技术手爪单元结构侧视图；图4为本技术拆垛桁架机器人结构立体图。图中：1、拆垛桁架机器人；2、输送料道；3、托盘定位装置；4、实墙；5、手爪单元；6、码垛桁架机器人；7、气缸；8、直线导轨；9、连接板；10、法兰；11、立柱；12、X轴；13、Y轴；14、Z轴。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-4，本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人1和码垛桁架机器人6，拆垛桁架机器人1和码垛桁架机器人6的底部均固定安装有立柱11，拆垛桁架机器人1和码垛桁架机器人6的顶部均由X轴12、Y轴13和Z轴14，且X轴12、Y轴13和Z轴14相互配合使用，拆垛桁架机器人1的一侧设置有输送料道2，输送料道2的表面贯穿设置有实墙4，拆垛桁架机器人1和码垛桁架机器人6的底部均设置有托盘定位装置3，托盘定位装置3的顶部卡接有托盘，且托盘的侧面固定安装有传感器，传感器与托盘配合使用，码垛桁架机器人6的底部设置有手爪单元5，手爪单元5包括气缸7、直线导轨8、连接板9和法兰10，直线导轨8的底部固定安装有气缸7，直线导轨8的顶部设置有连接板9，连接板9的顶部固定安装有法兰10，气缸7的下方放置有钱箱，通过拆垛桁架机器人1、输送料道2、托盘定位装置3、手爪单元5和码垛桁架机器人6的设置，将装满的托盘送至拆垛桁架机器人1处，启动拆垛桁架机器人1，拆垛桁架机器人1依次将箱子送至输送料道2进行输送，同时金库里面码垛桁架机器人6依次将箱子码至空托盘内，金库外边待拆垛完毕，拆垛桁架机器人1停止工作并提醒人员换托，金库里面待码垛完毕，码垛桁架机器人6停止工作并提醒人员换托，该装置配合银行或印钞厂实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，减少人工成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高效率，且自动化程度高，解决了银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下的问题。在使用本技术时，金库外边叉车将装满的托盘送至拆垛桁架机器人1处，启动拆垛桁架机器人1，拆垛桁架机器人1依次将箱子送至输送料道2进行输送，金库里面码垛桁架机器人6依次将箱子码至空托盘内，金库外边待拆垛完毕，拆垛桁架机器人1停止工作并提醒人员换托，金库里面待码垛完毕，码垛桁架机器人6停止工作并提醒人员换托，以此循环操作。以上所述仅为本技术的实施方式而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6），其特征在于：所述拆垛桁架机器人（1）的一侧设置有输送料道（2），所述输送料道（2）的表面贯穿设置有实墙（4），所述拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6）的底部均设置有托盘定位装置（3），所述码垛桁架机器人（6）的底部设置有手爪单元（5）。/n

【技术特征摘要】
1.银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6），其特征在于：所述拆垛桁架机器人（1）的一侧设置有输送料道（2），所述输送料道（2）的表面贯穿设置有实墙（4），所述拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6）的底部均设置有托盘定位装置（3），所述码垛桁架机器人（6）的底部设置有手爪单元（5）。


2.根据权利要求1所述的银行钱箱入库自动上下料装置，其特征在于：所述托盘定位装置（3）的顶部卡接有托盘，且托盘的侧面固定安装有传感器，传感器与托盘配合使用。


3.根据权利要求1所述的银行钱箱入库自动上下料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷功，赵佃飞，
申请(专利权)人：戴卡智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32