银行钱箱入库自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人，所述拆垛桁架机器人的一侧设置有输送料道，输送料道的表面贯穿设置有实墙。本实用新型专利技术通过将装满的托盘送至拆垛桁架机器人处，启动拆垛桁架机器人，拆垛桁架机器人依次将箱子送至输送料道进行输送，同时金库里面码垛桁架机器人依次将箱子码至空托盘内，金库外边待拆垛完毕，拆垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，金库里面待码垛完毕，码垛桁架机器人停止工作并提醒人员换托，该装置配合银行或印钞厂实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，减少人工成本，装配快捷，运输方便，维护保养成本低，解放人工，提高效率，且自动化程度高。

Automatic loading and unloading device for bank deposit box

【技术实现步骤摘要】
银行钱箱入库自动上下料装置
本技术涉及金融
，具体涉及银行钱箱入库自动上下料装置。
技术介绍
银行钱箱是银行、储蓄网点、商户、自助ATM机之间现金交换和运输的重要载体，银行钱箱一般为铝合金制造，由专业的运钞车负责武装押运，银行钱箱具有编号，并有监管部门统一管理和维护，可见银行钱箱运输不仅是现金的搬运，而且涉及到金融安全，是安保敏感部门，不允许出现任何的差错，目前，银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供银行钱箱入库自动上下料装置，具备可实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，装配快捷，解放人工，提高效率，且自动化程度高等优点，解决了银行钱箱在入库时都是人工手动对钱箱进行码垛，无法实现钱箱在指定区域或金库内外的快速周转，同时增加了人工成本，降低了效率，且自动化程度低下的问题。本技术的银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人，所述拆垛桁架机器人的一侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6），其特征在于：所述拆垛桁架机器人（1）的一侧设置有输送料道（2），所述输送料道（2）的表面贯穿设置有实墙（4），所述拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6）的底部均设置有托盘定位装置（3），所述码垛桁架机器人（6）的底部设置有手爪单元（5）。/n

【技术特征摘要】
1.银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6），其特征在于：所述拆垛桁架机器人（1）的一侧设置有输送料道（2），所述输送料道（2）的表面贯穿设置有实墙（4），所述拆垛桁架机器人（1）和码垛桁架机器人（6）的底部均设置有托盘定位装置（3），所述码垛桁架机器人（6）的底部设置有手爪单元（5）。


2.根据权利要求1所述的银行钱箱入库自动上下料装置，其特征在于：所述托盘定位装置（3）的顶部卡接有托盘，且托盘的侧面固定安装有传感器，传感器与托盘配合使用。


3.根据权利要求1所述的银行钱箱入库自动上下料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷功，赵佃飞，
申请(专利权)人：戴卡智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32