一种耐摇晃的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐摇晃的桁架机器人，包括横梁、防摇晃组件、第一安装架、限位板、横板、斜板、侧板、底板、高度调节组件、安装柱、安装板、竖筒、插板、紧固螺栓、插孔和凸块，所述横梁底部对称的安装有两个安装柱，且安装柱的底部设置有竖筒，所述竖筒与安装板之间共同设置有高度调节组件，且竖筒的底部固定安装有防摇晃组件，所述防摇晃组件包括第一安装架，且第一安装架的数量有四个，所述第一安装架两个为一组通过螺栓安装在竖筒的两侧，该耐摇晃的桁架机器人，使整体底部更加的稳定，使桁架机器人在搬运重物时能够防止摇晃，使整体底部不会轻易松动，还能根据需要调节整体的高度，且调节的方式比较方便。调节的方式比较方便。调节的方式比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种耐摇晃的桁架机器人


[0001]本技术涉及桁架机器人
，具体为一种耐摇晃的桁架机器人。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人与车床配合使用用于工件的取放。现有桁架机器人在工作时容易出现摇晃，这使得固定的底座容易松动，因此，设计一种耐摇晃的桁架机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种耐摇晃的桁架机器人，使整体底部更加的稳定，使桁架机器人在搬运重物时能够防止摇晃，使整体底部不会轻易松动，还能根据需要调节整体的高度，且调节的方式比较方便。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种耐摇晃的桁架机器人，包括横梁、防摇晃组件、第一安装架、限位板、横板、斜板、侧板、底板、高度调节组件、安装柱、安装板、竖筒、插板、紧固螺栓、插孔和凸块，所述横梁底部对称的安装有两个安装柱，且安装柱的底部设置有竖筒，所述竖筒与安装板之间共同设置有高度调节组件，且竖筒的底部固定安装有防摇晃组件；
[0006]所述防摇晃组件包括第一安装架，且第一安装架的数量有四个，所述第一安装架两个为一组通过螺栓安装在竖筒的两侧，且第一安装架一侧固定安装有限位板，所述竖筒两侧固定安装有横板，且横板上固定安装有斜板，所述竖筒上第一安装架的相邻一侧固定安装有侧板，且侧板底部固定安装有底板。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述高度调节组件包括安装板，且安装板有四个，所述安装板位于竖筒的两侧，所述安装柱插接在竖筒内，且安装柱两侧之间从上到下均匀的设置有多个插孔，所述安装柱上插孔的相邻两侧从上到下均匀对称的设置有多个凸块，四个所述安装板之间设置有插板，且插板贯穿竖筒与安装柱，所述插板与插孔为配合构件，且安装板和插板通过紧固螺栓固定连接。
[0008]作为本技术进一步的方案：多个所述凸块之间的相邻的两个凸块顶部之间的距离与多个所述插孔之间的相邻的两个插孔顶部之间的距离相等。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述插板与位置最高的插孔配合时，竖筒顶部与安装柱接触。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述底板和防摇晃组件底部均设置有安装孔。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述斜板与第一安装架和限位板均接触，且斜板与第一安装架通过螺栓固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该耐摇晃的桁架机器人，使整体底部更加的稳定，使桁架机器人在搬运重物时能够防止摇晃，使整体底部不会轻易松动，还能根据需要调节整体的高度，且调节的方式比较方便。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术整体立体图；
[0015]图2为本技术局部俯视剖面图；
[0016]图3为本技术局部正视剖面图；
[0017]图4为本技术局部侧视剖面图；
[0018]图中：1、横梁；2、防摇晃组件；3、第一安装架；4、限位板；5、横板；6、斜板；7、侧板；8、底板；9、高度调节组件；10、安装柱；11、安装板；12、竖筒；13、插板；14、紧固螺栓；15、插孔；16、凸块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种耐摇晃的桁架机器人，包括横梁1、防摇晃组件2、第一安装架3、限位板4、横板5、斜板6、侧板7、底板8、高度调节组件9、安装柱10、安装板11、竖筒12、插板13、紧固螺栓14、插孔15和凸块16，横梁1底部对称的安装有两个安装柱10，且安装柱10的底部设置有竖筒12，竖筒12与安装板11之间共同设置有高度调节组件9，且竖筒12的底部固定安装有防摇晃组件2；
[0021]防摇晃组件2包括第一安装架3，且第一安装架3的数量有四个，第一安装架3两个为一组通过螺栓安装在竖筒12的两侧，且第一安装架3一侧固定安装有限位板4，竖筒12两侧固定安装有横板5，且横板5上固定安装有斜板6，竖筒12上第一安装架3的相邻一侧固定安装有侧板7，且侧板7底部固定安装有底板8。
[0022]作为本技术的一种实施方式，高度调节组件9包括安装板11，且安装板11有四个，安装板11位于竖筒12的两侧，安装柱10插接在竖筒12内，且安装柱10两侧之间从上到下均匀的设置有多个插孔15，安装柱10上插孔15的相邻两侧从上到下均匀对称的设置有多个凸块16，四个安装板11之间设置有插板13，且插板13贯穿竖筒12与安装柱10，插板13与插孔15为配合构件，且安装板11和插板13通过紧固螺栓14固定连接，可调节高度。
[0023]作为本技术的一种实施方式，多个凸块16之间的相邻的两个凸块16顶部之间的距离与多个插孔15之间的相邻的两个插孔15顶部之间的距离相等，方便高度的调节。
[0024]作为本技术的一种实施方式，插板13与位置最高的插孔15配合时，竖筒12顶部与安装柱10接触，使安装柱10和竖筒12之间在没有调节高度之前不会有缝隙。
[0025]作为本技术的一种实施方式，底板8和防摇晃组件2底部均设置有安装孔，便于安装固定。
[0026]作为本技术的一种实施方式，斜板6与第一安装架3和限位板4均接触，且斜板6与第一安装架3通过螺栓固定连接，能对第一安装架3起到支撑作用。
[0027]本技术的工作原理：该技术使用时，在侧板7和底板8可限制整体顺着横
梁1长度方向的摇晃，横板5和斜板6与限位板4和第一安装架3的配合，可限制垂直于横梁1长度方向的摇晃，使得安装不会轻易松动；还可以根据实际的需要调节整体的高度，向上提起安装柱10，凸块10将向上运动，在两个竖筒12顶部均放置一个高度一定的垫片，将凸块10的底部放在垫片上，此时，竖筒12上安装板11之间插插板13的槽正好与插孔对正，可直接将插板13顺利插入插孔15中，比较方便的进行安装，能方便的调节高度。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐摇晃的桁架机器人，其特征在于，包括横梁(1)、防摇晃组件(2)、第一安装架(3)、限位板(4)、横板(5)、斜板(6)、侧板(7)、底板(8)、高度调节组件(9)、安装柱(10)、安装板(11)、竖筒(12)、插板(13)、紧固螺栓(14)、插孔(15)和凸块(16)，所述横梁(1)底部对称的安装有两个安装柱(10)，且安装柱(10)的底部设置有竖筒(12)，所述竖筒(12)与安装板(11)之间共同设置有高度调节组件(9)，且竖筒(12)的底部固定安装有防摇晃组件(2)；所述防摇晃组件(2)包括第一安装架(3)，且第一安装架(3)的数量有四个，所述第一安装架(3)两个为一组通过螺栓安装在竖筒(12)的两侧，且第一安装架(3)一侧固定安装有限位板(4)，所述竖筒(12)两侧固定安装有横板(5)，且横板(5)上固定安装有斜板(6)，所述竖筒(12)上第一安装架(3)的相邻一侧固定安装有侧板(7)，且侧板(7)底部固定安装有底板(8)。2.根据权利要求1所述的一种耐摇晃的桁架机器人，其特征在于，所述高度调节组件(9)包括安装板(11)，且安装板(11)有四个，所述安装板(11)位于竖筒(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷功，
申请(专利权)人：戴卡智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：