本实用新型公开了一种带有实时监控的桁架机器人，包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述龙门吊之间固定连级有对称的活动杆，所述活动杆上设置有监控装置，所述监控装置包括活动板，所述活动板上开设有活动槽，所述活动槽上侧设置有安装板，...

本实用新型公开了一种水循环恒温桁架机器人，包括装置本体，所述装置本体包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述桁架机器人的上侧固定连接安装板，所述安装板远离所述桁架机器人的一端固定连接有恒温箱，所述恒温箱内部设置有散热扇，所述恒...

本实用新型公开了一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括横梁、转移组件、轨道、安装座、安装块、插销、圆形块、刀具、固定块、弹簧、横杆、固定板、螺纹杆、转动块、第一螺栓和第二螺栓，所述横梁顶部设置有两个平行的轨道，且轨道上安装有转移组件，所...

本实用新型公开了一种耐摇晃的桁架机器人，包括横梁、防摇晃组件、第一安装架、限位板、横板、斜板、侧板、底板、高度调节组件、安装柱、安装板、竖筒、插板、紧固螺栓、插孔和凸块，所述横梁底部对称的安装有两个安装柱，且安装柱的底部设置有竖筒，所述...

本实用新型公开了一种防超载多功能桁架机器人，包括多功能桁架机器人主体，所述多功能桁架机器人主体的外侧连接有连接架，所述连接架的外侧设置有活动机构，所述多功能桁架机器人主体的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底部固定有安装座；本实用新型能够通...

本实用新型揭示自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置...

本实用新型公开了翻转装置，属于金属加工设备领域，翻转装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有摆缸，所述摆缸的顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部正面的一侧固定安装有直线导轨，所述直线导轨的顶部滑动连...

本实用新型揭示银行钱箱入库自动上下料装置，包括拆垛桁架机器人和码垛桁架机器人，所述拆垛桁架机器人的一侧设置有输送料道，输送料道的表面贯穿设置有实墙。本实用新型通过将装满的托盘送至拆垛桁架机器人处，启动拆垛桁架机器人，拆垛桁架机器人依次将...

本实用新型揭示同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架，所述机架内侧的前端设置有推车，所述推车的外侧设置有提升机，所述机架内侧的左端设置有机床工装，所述机架内侧的顶部设置有关节机器人，所述机架内侧的背面设置有抽验台，所述机架内侧的右...

本实用新型公开了角向定位装置，属于金属加工设备领域，角向定位装置，包括机架，所述机架的内顶壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有气爪，所述机架顶部的左侧固定安装有激光传感器，所述机架的左侧固定安装有控制柜，所述机架顶部的右...

本发明揭示自动码料机，包括机床，所述机床的正面固定连接有出料机，所述机床的右侧且位于出料机的出料位置放置有输送机，所述输送机的一侧从上至下依次固定连接有导向装置和定位装置，所述输送机的右侧放置有码料机，所述码料机与输送机的连接处设置有移...

本发明揭示同步环类零件加工自动上下料生产装置，包括机架，所述机架内侧的前端设置有推车，所述推车的外侧设置有提升机，所述机架内侧的左端设置有机床工装，所述机架内侧的顶部设置有关节机器人，所述机架内侧的背面设置有抽验台，所述机架内侧的右端设...

本实用新型属于工业机器人机械手技术领域，尤其为一种机械手双行程伸缩竖梁装置，包括装置整体，所述装置整体上设有竖梁，所述竖梁由铝型材开模制成，所述竖梁的两端分别安装有顶板和安装板，所述顶板和所述安装板均与所述竖梁固定连接，所述顶板和所述安...

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，其特征在于：包括用于连接机械手的固定块，安装块，固定在安装块上的两组气动手爪以及带动两组气动手爪进行180度来回旋转的摆缸，所述安装块通过连接板固定在固定块的下方，所述摆缸固定在固定块的下方，所...

本实用新型公开了一种自动供料装置，包括用于固定机器人的安装板，所述安装板上设有两条平行的直线导轨，所述安装板上设有固定板，所述固定板通过直线导轨与所述安装板可滑动连接，所述固定板上设于两块定位座，每块定位座上设有一个料盘，所述安装板的底...

本实用新型公开了一种机械手用回转摆动装置，它包括支撑装置、用于安装机械手的安装件、摆动驱动装置和回转驱动装置，所述安装件铰接在支撑装置上；所述摆动驱动装置和安装件相连，以便通过摆动驱动装置驱动安装件在竖直方向上摆动；所述回转驱动装置和摆...

本实用新型公开了一种搬运用三轴机械手，它包括立柱、横梁、纵梁、竖梁、移动座移动驱动装置、托板移动驱动装置、竖梁升降驱动装置和抓手组件，横梁连接在立柱上，横梁上滑配有移动座；纵梁连接在移动座上，纵梁上滑配有托板；竖梁滑配在托板上；移动座移...