一种具有轨道校准功能的桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括横梁、转移组件、轨道、安装座、安装块、插销、圆形块、刀具、固定块、弹簧、横杆、固定板、螺纹杆、转动块、第一螺栓和第二螺栓，所述横梁顶部设置有两个平行的轨道，且轨道上安装有转移组件，所述横梁上对称的固定安装有四个安装座和四个固定板，且安装座上远离轨道的一侧对称的设置有两个安装块，所述安装座上设置有垂直于轨道的圆形孔，且圆形孔内部中央固定安装有固定块，所述固定块内插接有横杆，该具有轨道校准功能的桁架机器人，可以对轨道进行定位，当轨道移位时，可以很清楚的被工作人员发现，以及时进行处理，还可以对轨道进行校准。进行校准。进行校准。

【技术实现步骤摘要】
一种具有轨道校准功能的桁架机器人


[0001]本技术涉及桁架机器人
，具体为一种具有轨道校准功能的桁架机器人。

技术介绍

[0002]桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人与车床配合使用用于工件的取放。桁架机器人在使用过程中，容易出现轨道的偏移，且不易于被发现，也无法直接进行轨道校准，因此，设计一种具有轨道校准功能的桁架机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，可以对轨道进行定位，当轨道移位时，可以很清楚的被工作人员发现，以及时进行处理，还可以对轨道进行校准。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括横梁，所述横梁顶部设置有两个平行的轨道，且轨道上安装有转移组件，所述横梁上对称的固定安装有四个安装座和四个固定板，且安装座上远离轨道的一侧对称的设置有两个安装块，所述安装座上设置有垂直于轨道的圆形孔，且圆形孔内部中央固定安装有固定块，所述固定块内插接有横杆，且横杆上固定安装有两个圆形块，所述固定块与两个圆形块之间均设置有弹簧，且弹簧套设在横杆上，两个所述圆形块中远离轨道的圆形块的外侧设置有刀具，两个所述安装座内插接有插销，且插销与刀具为配合构件，所述固定板通过螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿一个轨道，所述螺纹杆上安装有第一螺栓和第二螺栓，且第一螺栓和第二螺栓分别位于螺纹杆的两侧，所述螺纹杆上靠近螺纹杆的一端固定安装有转动块。
>[0006]作为本技术进一步的方案：两个所述圆形块的外侧表面均与安装座的两侧重合，且插销与圆形块和安装座相接触。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转动块的形状为六棱柱。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述横杆垂直于轨道，且横杆与轨道铰接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述转移组件的行程在安装座之间。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该具有轨道校准功能的桁架机器人，可以对轨道进行定位，当轨道移位时，可以很清楚的被工作人员发现，以及时进行处理，还可以对轨道进行校准。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术整体立体图；
[0013]图2为图1中A区域放大示意图；
[0014]图3为本技术侧视剖视图；
[0015]图中：1、横梁；2、转移组件；3、轨道；4、安装座；5、安装块；6、插销；7、圆形块；8、刀具；9、固定块；10、弹簧；11、横杆；12、固定板；13、螺纹杆；14、转动块；15、第一螺栓；16、第二螺栓。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括横梁1，横梁1顶部设置有两个平行的轨道3，且轨道3上安装有转移组件2，横梁1上对称的固定安装有四个安装座4和四个固定板12，且安装座4上远离轨道3的一侧对称的设置有两个安装块5，安装座4上设置有垂直于轨道3的圆形孔，且圆形孔内部中央固定安装有固定块9，固定块9内插接有横杆11，且横杆11上固定安装有两个圆形块7，固定块9与两个圆形块7之间均设置有弹簧10，且弹簧10套设在横杆11上，两个圆形块7中远离轨道3的圆形块7的外侧设置有刀具8，两个安装座4内插接有插销6，且插销6与刀具8为配合构件，固定板12通过螺纹连接有螺纹杆13，且螺纹杆13贯穿一个轨道3，螺纹杆13上安装有第一螺栓15和第二螺栓16，且第一螺栓15和第二螺栓16分别位于螺纹杆13的两侧，螺纹杆13上靠近螺纹杆13的一端固定安装有转动块14。
[0018]作为本技术的一种实施方式，两个圆形块7的外侧表面均与安装座4的两侧重合，且插销6与圆形块7和安装座4相接触，使圆形块7移动时插销6能折断。
[0019]作为本技术的一种实施方式，转动块14的形状为六棱柱，方便使用工具进行转动螺纹杆13。
[0020]作为本技术的一种实施方式，横杆11垂直于轨道3，且横杆11与轨道3铰接，当轨道3移位时能便于发现。
[0021]作为本技术的一种实施方式，转移组件2的行程在安装座4之间，防止转移组件2碰到安装座4。
[0022]本技术的工作原理：该技术使用时，当轨道3移位时，将会推动或拉动横杆11，插销6受到刀具8或者固定板12的作用，会折断插销6，使工作人员便于发现轨道3的偏移；可以对轨道3进行校正，当轨道3向外偏移时，夹住第二螺栓16防止转动，然后转动转动块14使得螺纹杆13带动第二螺栓16移动，使第二螺栓16带动轨道3向外移动到正确的位置，当轨道3向内偏移时，夹住第一螺栓15防止转动，然后转动转动块14使得螺纹杆13带动第一螺栓15移动，使第一螺栓15带动轨道3向内移动到正确的位置，放上新的插销6，正确的位置为圆形块7外侧表面与安装座4外侧表面共面。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0024]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)顶部设置有两个平行的轨道(3)，且轨道(3)上安装有转移组件(2)，所述横梁(1)上对称的固定安装有四个安装座(4)和四个固定板(12)，且安装座(4)上远离轨道(3)的一侧对称的设置有两个安装块(5)，所述安装座(4)上设置有垂直于轨道(3)的圆形孔，且圆形孔内部中央固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)内插接有横杆(11)，且横杆(11)上固定安装有两个圆形块(7)，所述固定块(9)与两个圆形块(7)之间均设置有弹簧(10)，且弹簧(10)套设在横杆(11)上，两个所述圆形块(7)中远离轨道(3)的圆形块(7)的外侧设置有刀具(8)，两个所述安装座(4)内插接有插销(6)，且插销(6)与刀具(8)为配合构件，所述固定板(12)通过螺纹连接有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雷功，
申请(专利权)人：戴卡智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：