【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本技术涉及一种码垛设备，特别涉及一种码垛机。
技术介绍
码垛机是一种堆放物品的机器，码垛机械手的程序里设定两个定位点，分别是抓起点和摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制。但是传统的码垛机对程序设计的要求较高，只是依靠机械臂来回单个抓持物料或物料箱，抓起点和摆放点实质上均要设计多个，通过多条甚至交叉的路径进行夹持转移。工作效率低，对于不同的物料或物料箱又需要完全设计路径程序，转动等动作对机械臂的结构损耗也较大，故障率高、使用寿命低。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种码垛机。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种码垛机，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动...
【技术保护点】
1.一种码垛机，其特征在于，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动,所述前爪和后爪之间设有调整间距的调节杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛机，其特征在于，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送机构的推送方向、送料台的输送方向和阻行机构的移动方向两两相垂直，所述机械臂包括爪头，所述爪头包括前爪和后爪，所述前爪和后爪之间通过动力机构相对直线往复运动，所述爪头通过转动机构转动,所述前爪和后爪之间设有调整间距的调节杆。
2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述爪头还包括顶板，所述顶板与前爪固定装配，所述动力机构包括驱动气缸，所述调节杆上具有固定部、调节部和挡接部，所述固定部分别与驱动气缸的活塞杆和后爪固定装配，所述挡接部通过移动与前爪挡接限位，所述调节部包括螺孔和螺杆，所述调节杆通过转动螺杆进入螺孔深度调节前爪和后爪间距范围。
3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述推送机构包括推送板和推送气缸，所述推送气缸和送料台固定装配，且推送气缸的活塞杆与推送板固定装配。
4.如权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于，所述阻行机构包括挡板和驱动件，所述挡板通过驱动件驱动与物料相挡接，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳柳清，
申请(专利权)人：杭州承致智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。