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本实用新型涉及一种码垛设备，特别涉及一种码垛机，解决了码垛机的使用问题，包括输送物料的送料台、夹持物料的机械臂、叠放物料的码垛台、全方位移动机械臂的移动机构，所述送料台上设有调整物料位置的推送机构和阻碍物料在送料台上移动的阻行机构，所述推送...
该专利属于杭州承致智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州承致智能装备有限公司授权不得商用。

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