全轮驱动、全轮转向的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本实用新型专利技术通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。

All wheel drive, all wheel steering mobile device

【技术实现步骤摘要】
全轮驱动、全轮转向的移动装置
本技术涉及一种移动装置，具体来说，是一种全轮转向移动装置。
技术介绍
现有的能够实现全轮驱动、全轮转向移动装置，在轮子驱动/转向的动力和传动上，一般结构设计都比较复杂，一般行走驱动需要两个以上的动力源，如果只采用一个动力源，则传动结构会很复杂，设计和制造难度均较大，同时往往会空间不足，成本较高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种全轮转向移动装置，通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。本技术采取以下技术方案：一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴1；所述输入轴1两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ14，及位于相邻一对车轮12各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ14、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ21与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：/n包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(1)；/n所述输入轴(1)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ(14)，及位于相邻一对车轮(12)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ(14)、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；/n所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(21)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(12)同轴连接或同轴传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：
包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴(1)；
所述输入轴(1)两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ(14)，及位于相邻一对车轮(12)各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ(14)、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；
所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ(21)与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮(12)同轴连接或同轴传动。


2.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：每个车轮(12)各自对应一转向电机(10)，所述转向电机(10)的输出轴设置为与所述联动带轮同轴。


3.如权利要求1所述的全轮驱动、全轮转向的移动装置，其特征在于：
所述动力源是电动机(19)，所述输出轮是输出带轮(16)，所述联动带轮是双联同步带轮(4)，所述输出轮是输出带轮(16)；
所述双联同步带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，左新凯，马平川，解晓琳，蒋立，黄川，
申请(专利权)人：洛阳履坦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41