新能源汽车车载空调的远程安全控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车车载空调的远程安全控制系统及方法，该系统包括：移动终端，移动终端与T‑BOX远程通讯连接，T‑BOX通过CAN线与PTC控制器连接，PTC控制器通过CAN线与电池管理系统BMS通讯连接，电池管理系统BMS与主负继电器、预充继电器及主正继电器通讯连接，PTC控制器通过CAN线与空调控制系统CLM、电机控制器MCU连接。在空调远程加热控制启动和取消加热的期间内，PTC控制器处于远程控制模式暂时接管部分VCU的控制功能，如：向BMS发送电池连接和断开命令、向MCU发送进入主动泄放模式命令和进入休眠模式命令，在PTC控制器退出远程控制模式后，不具备上述VCU的部分控制功能。从而避免了在正常行车过程中PTC控制器和VCU控制功能交叉，导致控制混乱。

Remote safety control system and method of new energy vehicle air conditioner

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车车载空调的远程安全控制系统及方法
本专利技术属于新能源汽车
，更具体地，本专利技术涉及一种新能源汽车车载空调的远程安全控制系统及方法。
技术介绍
区别于传统燃油车采用发动机余热进行室内乘员舱加热，新能源汽车采用PTC控制器并配合CLM(空调控制系统)对乘员舱空气进行加热，满足车内制热和除霜除雾的需求。在寒冷季节，车辆在刚启动并开启空调制热，乘员舱内温度不会立刻达到体感舒适的温度，因此实现新能源汽车远程空调加热功能，能在冬季让车内乘客有更好的驾乘感受。而在新能源汽车中，PTC加热装置工作在320VDC及以上的直流高压环境下，并且与整车其他高压部件有着大量的信息交互，故在远程控制PTC加热时需要有完善的安全机制保证整车安全。现有车载空调远程控制技术，在进行控制时需要整车控制器VCU先去接收T-box发送的远程控制命令，VCU进行解析后再将控制指令发送给PTC控制器，VCU承担信息交互和控制的中枢，信号交互过程较长，增加了通讯出错的机率和车载低压蓄电池的静态功耗。并且此种控制方式过程中，整车控制器VCU处于完全激活状态即整车处于完全激活状态，易造成车辆误动作或者无关人员进入车辆，存在安全风险。
技术实现思路
本专利技术提供一种新能源汽车车载空调的远程安全控制方法，旨在解决上述问题。本专利技术是这样实现的，一种新能源汽车车载空调的远程安全控制系统，所述系统包括：移动终端，移动终端与T-BOX远程通讯连接，T-BOX通过CAN线与PTC控制器、整车控制器VCU连接，PTC控制器通过CAN线与电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU连接，电池管理系统BMS与主负继电器、预充继电器及主正继电器通讯连接。本专利技术是这样实现的，一种新能源汽车车载空调的远程安全控制方法，所述方法具体包括如下步骤：移动终端发送空调远程控制指令，T-box将远程控制器指令上传至CAN总线，PTC控制器及整车控制器VCU从CAN总线读取空调远程控制指令，整车控制器VCU基于空调远程控制指令进行休眠，PTC控制器基于空调远程控制指令控制电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU，以使车载空调处于空调远程控制指令请求的状态；所述远程控制器指令包括：空调远程启动指令及空调远程关闭指令。进一步的，当远程控制器指令为空调远程启动指令时，所述方法具体如下：S11、移动终端发送空调远程启动指令，空调远程启动指令包括预设温度值；S12、T-BOX接收移动终端发送的空调远程启动指令，将空调远程启动指令转换成CAN通信指令报文，上传至CAN总线；S13、PTC控制器及整车控制器VCU从CAN总线读取空调远程启动指令；S14、整车控制器VCU基于空调远程启动指令进行休眠，PTC控制器基于空调远程启动指令控制电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU，即PTC控制器进入远程控制模式；S15、PTC控制器基于空调远程启动指令的CAN通信指令报文向电池管理系统BMS发送电池连接指令；S16、电池管理系统BMS基于电池连接指令依次执行如下步骤：S161、控制电池包的主负继电器吸合；S162、控制电池包的预充继电器吸合；S163、电池管理系统监测电池包输出的高压直流电压，在电池包的高压直流电压达到预设的预充电压值，则执行步骤S164；S164、控制电池包的主负继电器吸合；S165、控制电池包的预充继电器断开；S17、PTC控制器向空调控制系统CLM发送风扇开启命令；S18、空调控制系统CLM启动出风口的风扇；S19、PTC控制器控制PTC加热器满功率加热，直至乘员舱内的温度达到预设温度，PTC控制器进入恒温控制模式。进一步的，在步骤S13之后还包括：S110、PTC控制器基于空调远程启动指令的CAN通信指令判断是否存在整车钥匙信号，若存在整车钥匙信号，则执行步骤S111，若不存在整车钥匙信号，则进入步骤S14；S111、PTC控制器将远程控制失败状态通过CAN总线上传至T-Box；S112、T-Box接收并解析PTC控制器上传的远程控制失败状态报文，并打包成远程通讯数据，上传反馈至移动终端，PTC控制器进入休眠模式，唤醒整车控制器VCU。进一步的，当远程控制器指令为空调远程关闭指令时，所述方法具体如下：S21、移动终端发送空调远程关闭指令；S22、T-BOX接收移动终端发送的空调远程关闭指令，将空调远程关闭指令转换成CAN通信指令报文，上传至CAN总线；S23、PTC控制器及整车控制器VCU从CAN总线读取空调远程关闭指令，整车控制器VCU基于空调远程关闭指令进行休眠，PTC控制器基于空调远程关闭指令控制电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU，即PTC控制器进入远程控制模式；S24、PTC控制器基于空调远程关闭指令的CAN通信指令报文控制PTC加热器停止加热，并向空调控制系统CLM发送风扇关闭指令；S25、空调控制系统CLM关闭出风口的风扇；S26、PTC控制器向电池管理系统BMS发送整车高压电断开指令；S27、电池管理系统BMS基于整车高压电断开指令依次执行如下步骤：S271、控制电池包的主负极继电器断开；S272、控制电池包的主正极继电器断开；S28、PTC控制器请求电机控制器MCU进入主动泄放模式；S29、电机控制器MCU进入主动泄放模式，直至电机控制器MCU母线电容电压小于60V，则电机控制器MCU、PTC控制器依次进入休眠模式。进一步的，在PTC控制器处于远程控制模式过程中，若出现远程加热故障信号，则执行如下步骤：S31、PTC控制器控制PTC加热器停止加热；S32、PTC控制器将远程加热故障信号发送给T-Box；S33、T-Box将解析后的远程加热故障信号反馈给移动终端，并向空调控制系统CLM发送风扇关闭指令；S34、空调控制系统CLM基于送风扇关闭指令控制出风口处的风扇关闭；S35、PTC控制器向电池管理系统BMS发送整车高压电断开指令；S36、电池管理系统BMS基于整车高压电断开指令依次执行如下步骤：S361、控制电池包的主负极继电器断开；S362、控制电池包的主正极继电器断开；S37、PTC控制器请求电机控制器MCU进入主动泄放模式；S38、电机控制器MCU进入主动泄放模式，直至电机控制器MCU母线电容电压小于60V，则电机控制器MCU、PTC控制器依次进入休眠模式，唤醒整车控制器。本专利技术提供的一种新能源汽车车载空调的远程安全控制方法具有如下有益效果：1)完善的控制流程及安全校验机制，能够保证在空调远程加热控制过程中不会发生整车控制失控；2)在远程空调加热控制过程中，整车控制器VCU时钟处于休眠状态，在空调远程加热控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车车载空调的远程安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n移动终端，移动终端与T-BOX远程通讯连接，T-BOX通过CAN线与PTC控制器、整车控制器VCU连接，PTC控制器通过CAN线与电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU连接，电池管理系统BMS与主负继电器、预充继电器及主正继电器通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车车载空调的远程安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：
移动终端，移动终端与T-BOX远程通讯连接，T-BOX通过CAN线与PTC控制器、整车控制器VCU连接，PTC控制器通过CAN线与电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU连接，电池管理系统BMS与主负继电器、预充继电器及主正继电器通讯连接。


2.基于权利要求1所述新能源汽车车载空调的远程安全控制系统的新能源汽车车载空调的远程安全控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
移动终端发送空调远程控制指令，T-BOX将远程控制器指令上传至CAN总线，PTC控制器及整车控制器VCU从CAN总线读取空调远程控制指令，整车控制器VCU基于空调远程控制指令进行休眠，PTC控制器基于空调远程控制指令控制电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU，以使车载空调处于空调远程控制指令请求的状态；
所述远程控制器指令包括：空调远程启动指令及空调远程关闭指令。


3.如权利要求2所述新能源汽车车载空调的远程安全控制方法，其特征在于，当远程控制器指令为空调远程启动指令时，所述方法具体如下：
S11、移动终端发送空调远程启动指令，空调远程启动指令包括预设温度值；
S12、T-BOX接收移动终端发送的空调远程启动指令，将空调远程启动指令转换成CAN通信指令报文，上传至CAN总线；
S13、PTC控制器及整车控制器VCU从CAN总线读取空调远程启动指令；
S14、整车控制器VCU基于空调远程启动指令进行休眠，PTC控制器基于空调远程启动指令控制电池管理系统BMS、空调控制系统CLM及电机控制器MCU，即PTC控制器进入远程控制模式；
S15、PTC控制器基于空调远程启动指令向电池管理系统BMS发送电池连接指令；
S16、电池管理系统BMS基于电池连接指令依次执行如下步骤：
S161、控制电池包的主负继电器吸合；
S162、控制电池包的预充继电器吸合；
S163、电池管理系统监测电池包输出的高压直流电压，在电池包的高压直流电压达到预设的预充电压值，则执行步骤S164；
S164、控制电池包的主负继电器吸合；
S165、控制电池包的预充继电器断开；
S17、PTC控制器向空调控制系统CLM发送风扇开启命令；
S18、空调控制系统CLM启动出风口的风扇；
S19、PTC控制器控制PTC加热器满功率加热，直至乘员舱内的温度达到预设温度，PTC控制器进入恒温控制模式。


4.如权利要求3所述新能源汽车车载空调的远程安全控制方法，其特征在于，在步骤S13之后还包括：
S110、PTC控制器基于空调远程启动指令判断是否存在整车钥匙信号，若存在整车钥匙信号，则执行步骤S111，若不存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐禹翔，蔡交明，吴瑞，
申请(专利权)人：安徽鸿创新能源动力有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34