货叉及其具有所述货叉的叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种货叉及其具有所述货叉的叉车。一种货叉，包括叉体；承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述叉体与所述货物之间能够保持相互贴合。一种叉车，包括车体、挡货板、驱动装置以及货叉，所述挡货板安装于所述车体，所述驱动装置设于所述车体内并与所述挡货板连接，用以驱动所述挡货板运动，所述货叉的一端固定于所述挡货板上并能够随所述挡货板的运动而运动；本实用新型专利技术的优点在于：避免货物从货叉上滑落；同时，在所述货叉顶到栈板时，会自动适应所述栈板的底面及贴合栈板，并将货物顶起，有效地延长了所述栈板的使用寿命。

Fork and forklift with said fork

【技术实现步骤摘要】
货叉及其具有所述货叉的叉车
本技术涉及移动机器人领域，特别是涉及一种货叉及其具有所述货叉的叉车。
技术介绍
叉车是自动搬运货物重要的装卸工具，广泛用于车站、码头、港口、机场和工矿企业。叉车一般包括车体以及货叉，货叉安装于车体上用以叉取货物以及承载货物。现有，由于生产及加工误差，所述货叉承载货物的表面不平，从而导致货叉上的货物容易滑落；同时，因货物一般置于栈板上，而不平的表面容易使栈板的部分长期受到较大的压力，导致栈板损坏或寿命降低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动调节并使货叉的承载面与货物贴合的叉车及其货叉。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种货叉，用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置，包括：叉体；承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节件，所述承载板上开设有调节槽，所述调节件的一端固定在所述叉体上，另一端伸入所述调节槽内，所述调节件与所述调节槽配合以使所述承载板能够相对所述调节件转动。在其中一个实施例中，所述调节件远离所述叉体的一端设有支撑部，所述支撑部靠近所述调节槽的一面设置为曲面。在其中一个实施例中，所述调节机构还包括限位件，所述限位件与承载板连接，所述调节件穿设于所述限位件并固定在所述叉体上，所述调节件与限位件之间具有间隙。在其中一个实施例中，所述货叉还包括至少一个称重单元，所述称重单元固定于所述叉体上，所述调节件的一端固定于所述称重单元上，另一端与所述承载板连接，以使所述称重单元能够称取所述承载板上货物的重量。可以理解的是，称重单元的设置，使得所述货叉在顶起货物的同时又能够实现货物总量的测量；同时，结合所述调节机构能够使货叉的承载面与货物之间始终保持相互贴合，有效地提高了所述称重单元的称重精度。在其中一个实施例中，所述称重单元的数量为两个，两个所述称重单元分别靠近所述叉体的两端设置，每个所述称重单元上分别固定有一个调节件，所述承载板的两端分别安装于对应的调节件上。在其中一个实施例中，所述货叉远离所述承载板的一面设有固定件，所述称重单元固定于所述固定件上。在其中一个实施例中，所述叉体上开设有安装孔，所述调节机构安装于所述安装孔内。在其中一个实施例中，所述货叉远离所述承载板的一面设有承重条，所述承重条固定于所述叉体上。本技术还提供如下技术方案：一种叉车，包括车体、挡货板、驱动装置以及上述的货叉，所述挡货板安装于所述车体，所述驱动装置装设于所述车体并能够驱动所述挡货板运动，所述货叉的一端固定连接于所述挡货板并能够随所述挡货板的运动而运动。在其中一个实施例中，所述货叉的数量为两个，两个所述货叉平行设置，每个所述货叉上设有两个称重单元。与现有技术相比，所述货叉通过设置调节机构，可以弥补因生产及加工带来的货叉承载面不平的问题，从而在货叉与货物接触时，通过调节机构的调节，可以始终使所述货叉的承载面与货物之间保持相互贴合，避免货物从货叉上滑落；同时，在所述货叉顶到栈板时，会自动适应所述栈板的底面及贴合栈板，并将货物顶起，避免了栈板应力集中的问题，有效地延长了所述栈板的使用寿命。附图说明图1为本技术提供的叉车结构示意图；图2为本技术提供的叉车的部分解图；图3为本技术提供的货叉的结构示意图；图4为本技术提供的货叉的另一视角结构示意图；图5为本技术提供的货叉的剖视图；图6为本技术提供的图5中A处放大图；图7为本技术提供的承载板的结构示意图。图中，叉车100、车体10、固定叉11、挡货板20、货叉30、叉体31、安装槽311、安装孔312、承载板32、调节槽321、调节结构33、调节件331、支撑部331a、曲面3311、限位件332、称重单元34、固定件35、承重条36。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术提供一种叉车100，所述叉车100用以叉取货物，并将货物搬运至预定位置。可以理解的是，所述货物可以是栈板、物品或者放置在栈板上的物品。所述叉车100包括车体10、挡货板20、驱动装置(图未示)以及货叉30，所述挡货板20安装于所述车体10，所述驱动装置设于所述车体10并能够驱动所述挡货板20运动，所述货叉30用于叉取货物，所述货叉30的一端固定连接于所述挡货板20并能够随所述挡货板10的运动而运动，从而将货叉30上的货物顶起。所述车体10内设有处理单元(图为示)，所述处理单元与所述驱动装置信号连接，并控制所述驱动装置动作；同时，所述还与外部控制终端交互，以控制所述车体10移动。可以理解的是，所述处理单元可以为单片机、PLC、FPGA等，可以理解的是，处理单元为本领域技术人员理解的能够完成上述功能的电子器件，本实施例不做具体限定。如图2所示，所述车体10的前侧面上设有固定叉11，所述固定叉11固定于所述车体10上，所述固定叉11用以承载所述货叉30，即在所述叉车100不工作的状态，所述货叉30置于所述固定叉11上。在本实施例中，所述车体10的前侧面为靠近所述车体10前进方向的一面。所述挡货板20设置于所述车体10的前侧面。所述挡货板20可以与所述车体10之间滑动连接，以便于所述驱动装置带动所述挡货板20运动。如图3所示，所述货叉30包括叉体31、承载板32以及调节机构33，所述叉体31安装于所述挡货板20上作为基体使用，所述承载板32设于所述叉体31上，用以承载货物；调节机构33，设于所述承载板32与叉体31之间，用以调整所述货物与承载板32之间的相对位置并使所述承载板32与所述货物之间能够保持相互贴合。可以理解的是，通过设置所述调节机构33，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货叉，用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置，其特征在于，包括：/n叉体；/n承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；/n调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种货叉，用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置，其特征在于，包括：
叉体；
承载板，设于所述叉体上，用以承载货物；
调节机构，设于所述承载板与叉体之间，用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。


2.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于，所述调节机构包括调节件，所述承载板上开设有调节槽，所述调节件的一端固定在所述叉体上，另一端伸入所述调节槽内，所述调节件与所述调节槽配合以使所述承载板能够相对所述调节件转动。


3.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述调节件远离所述叉体的一端设有支撑部，所述支撑部靠近所述调节槽的一面设置为曲面。


4.根据权利要求2所述的货叉，其特征在于，所述调节机构还包括限位件，所述限位件与承载板连接，所述调节件穿设于所述限位件并固定在所述叉体上，所述调节件与限位件之间具有间隙。


5.根据权利要求2或4所述的货叉，其特征在于，所述货叉还包括至少一个称重单元，所述称重单元固定于所述叉体上，所述调节件的一端固定于所述称重单元上，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛，路威，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33