【技术实现步骤摘要】
货叉及其具有所述货叉的叉车
本技术涉及移动机器人领域,特别是涉及一种货叉及其具有所述货叉的叉车。
技术介绍
叉车是自动搬运货物重要的装卸工具,广泛用于车站、码头、港口、机场和工矿企业。叉车一般包括车体以及货叉,货叉安装于车体上用以叉取货物以及承载货物。现有,由于生产及加工误差,所述货叉承载货物的表面不平,从而导致货叉上的货物容易滑落;同时,因货物一般置于栈板上,而不平的表面容易使栈板的部分长期受到较大的压力,导致栈板损坏或寿命降低。
技术实现思路
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够自动调节并使货叉的承载面与货物贴合的叉车及其货叉。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:一种货叉,用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置,包括:叉体;承载板,设于所述叉体上,用以承载货物;调节机构,设于所述承载板与叉体之间,用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。在其中一个实施例中,所述调节机构包括调节件,所述承载板 ...
【技术保护点】
1.一种货叉,用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置,其特征在于,包括:/n叉体;/n承载板,设于所述叉体上,用以承载货物;/n调节机构,设于所述承载板与叉体之间,用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。/n
【技术特征摘要】
1.一种货叉,用以承载货物并在驱动装置的作用下将货物顶至预定位置,其特征在于,包括:
叉体;
承载板,设于所述叉体上,用以承载货物;
调节机构,设于所述承载板与叉体之间,用以调整所述货物与承载板之间的相对位置并使所述承载板与所述货物之间能够保持相互贴合。
2.根据权利要求1所述的货叉,其特征在于,所述调节机构包括调节件,所述承载板上开设有调节槽,所述调节件的一端固定在所述叉体上,另一端伸入所述调节槽内,所述调节件与所述调节槽配合以使所述承载板能够相对所述调节件转动。
3.根据权利要求2所述的货叉,其特征在于,所述调节件远离所述叉体的一端设有支撑部,所述支撑部靠近所述调节槽的一面设置为曲面。
4.根据权利要求2所述的货叉,其特征在于,所述调节机构还包括限位件,所述限位件与承载板连接,所述调节件穿设于所述限位件并固定在所述叉体上,所述调节件与限位件之间具有间隙。
5.根据权利要求2或4所述的货叉,其特征在于,所述货叉还包括至少一个称重单元,所述称重单元固定于所述叉体上,所述调节件的一端固定于所述称重单元上,另...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈盛,路威,穆方波,
申请(专利权)人:浙江大华机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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