一种透孔机滚筒机构,包括滚筒主轴和位于滚筒主轴中部与滚筒主轴键连接的的滚筒,所述滚筒主轴两端套设有用于支撑安装滚筒主轴的左轴承和右轴承,所述左轴承和右轴承分别装配在左支撑座和右支撑座内,所述滚筒主轴上还设有分别与滚筒主轴键连接的用于驱动滚筒主轴旋转的滚筒驱动链轮和用于驱动排管装置的排管主动链轮,所述滚筒主轴的中心设有沿滚筒主轴轴线方向延伸的用于向高压水管供水的高压水通道,所述滚筒上设有用于增加滚筒旋转时滚筒转动阻力的阻尼装置。与现有技术相比,滚筒不需沿滚筒主轴轴线往返运动,通过与排管器的配合即可在滚筒上缠绕出紧密的绕层,设备稳定性高。
A kind of roller mechanism of hole penetrating machine
【技术实现步骤摘要】
一种透孔机滚筒机构
本技术属于煤矿井下透孔机领域,具体涉及一种井下透孔机滚筒机构。
技术介绍
透孔机在使用过程中需要完成收、放管动作,这要求透孔机收管时,高压管要能紧密、有规律的缠绕在滚筒上,透孔机放管时,滚筒能够精准倒转放管,保持出管速度及方向和高压管进入钻孔速度、方向一致,中间既不能松弛弯曲,也不能拉伸过紧,使高压管变形,影响高压管的使用寿命。为此,通过在送管端和滚筒之间加装引导高压管缠绕至滚筒上合适盘管位置的排管装置。工作时,当升降油缸升降调整送管高度时,滚筒能够带动斜架支撑、送管机构整体升降,马达驱动滚筒转动,滚筒机构驱动排管装置实现排管动作,通过排管装置带动高压管往返运动确定高压管在滚筒上的盘管位置,而滚筒不必沿回转轴线往复移动即可保证高压管在滚筒上的缠绕紧密。而现有的滚筒机构是通过滚筒自身沿回转轴线方向发生往复运动实现排管的,排管过程中容易出现绕层松弛、乱层的现象,设备可靠性不高。为此需要专利技术一种能够与排管装置配合的滚筒机构使透孔机能顺利完成收、放管动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种透孔机滚筒机构,以解决现有技术中滚筒需要沿主轴轴线往返运动,设备可靠性低,绕层易松弛的问题。为了实现上述目的,本技术一种透孔机滚筒机构的技术方案是:一种透孔机滚筒机构,包括滚筒主轴和位于滚筒主轴中部与滚筒主轴键连接的滚筒,所述滚筒主轴的两端套设有用于支撑安装滚筒主轴的左轴承和右轴承,所述左轴承和右轴承分别装配在左支撑座和右支撑座内,所述滚筒主轴上还设有分别与滚筒主轴键连接的用于驱动滚筒主轴旋转的滚筒驱动链轮和用于驱动排管装置的排管主动链轮,所述滚筒主轴的中心设有沿滚筒主轴轴线方向延伸的用于向高压水管供水的高压水通道,所述滚筒上设有当滚筒旋转时用于增加滚筒转动阻力的阻尼装置。本技术的有益效果是:与现有技术相比,滚筒不需沿滚筒主轴轴线往返运动,通过与排管器的配合即可在滚筒上缠绕出紧密的绕层,设备稳定性高。通过设置滚筒驱动链轮,使透孔机的收管液压马达可通过滚筒驱动链轮驱动滚筒旋转,滚筒旋转时,通过滚筒主轴上设置排管主动链轮,在滚筒旋转的同时排管主动链轮可驱动排管装置动作,通过排管装置使高压水管在滚筒上排出紧密、有规律的绕层。通过滚筒中部设置的高压水通道可向高压水管持续供入高压水用于破煤。通过设置增加滚筒旋转阻力的阻尼装置,可保证放管时滚筒不会因惯性导致放管过快,使滚筒与透孔机送管装置之间的高压管出现松弛、弯曲的现象,提高设备的可靠性。所述滚筒驱动链轮位于滚筒左侧,滚筒驱动链轮的左侧设有套装在滚筒主轴上的定距套,所述定距套上套设有固设在左支撑座上的固定套,所述左支撑座上还固设有中间设有通孔的水管端盖,水管端盖与固定套之间设有中间穿装有滚筒主轴的左轴承,所述水管端盖上的通孔与滚筒主轴上的高压水通道连通;所述滚筒主轴位于滚筒右侧的部分上设有第一主轴台阶,第一主轴台阶右侧设有与滚筒主轴键连接的排管主动链轮;所述滚筒主轴的右端固设在右轴承的内圈上,右轴承的外圈固设在支撑套内,所述支撑套通过衬套装配在右支撑座上,所述滚筒主轴位于右轴承左侧的部分上设有第二主轴台阶,右轴承的右侧设有挡圈;所述滚筒主轴上还设有用于支撑透孔机送管装置的斜架支撑,所述右支撑座上固设有用于通过驱动滚筒主轴旋转调整斜架支撑倾斜角度的竖直调向回转驱动装置和控制斜架支撑与滚筒主轴合并或分离的竖直调向离合器,竖直调向回转驱动装置的可旋转部分与所述支撑套上固设有回转盘。滚筒通过其左侧设置滚筒驱动链轮,右侧设置第一主轴台阶可对滚筒定位固定;左轴承内圈通过其左侧设置与滚筒螺纹连接的螺母,右侧设置定距套可对左轴承内圈定位固定;左轴承外圈通过其左侧设置水管端盖,右侧设置固定套可对左轴承外圈定位固定;右轴承通过其左侧设置的第二主轴台阶,右侧设置挡圈可对右轴承定位固定;通过滚筒主轴中设置沿滚筒主轴轴线延伸的高压水通道,与滚筒主轴密封配合的水管端盖中设置与高压水通道连通的通孔,可为设备工作时保持向高压水管中通入高压水。通过在滚筒主轴上设置滚筒驱动链轮、滚筒和排管主动链轮,透孔机收管液压马达可通过带动滚筒驱动链轮旋转进而驱动滚筒和排管主动链轮转动,排管主动链轮可通过驱动排管器动作使高压上水管在滚筒上缠绕出紧密的符合要求的绕层。通过在滚筒主轴上设置斜架支撑,斜架支撑用于安装透孔机的送管机构,在右支撑座上设置竖直调向回转驱动装置和控制斜架支撑与滚筒主轴合并为一体或分离的竖直调向离合器,当需要调整透孔机送管倾角时,控制竖直调向离合器的离合油缸闭合,斜架支撑与滚筒通过滚筒主轴合并为一体,竖直调向回转驱动装置的竖直调向液压马达启动,旋转回转盘带动支撑套使斜架支撑与滚筒的整体一起绕滚筒主轴的轴线旋转调整倾斜角度;当调整到目标角度后,控制竖直调向离合器的离合油缸开启,斜架支撑与滚筒分离,滚筒驱动链轮旋转带动滚筒及排管主动链轮一起绕滚筒主轴轴线旋转,滚筒可实现收、放管动作。整个倾角调整过程中,由于滚筒和斜架支撑是合并为一体绕滚筒主轴旋转的,斜架支撑上的送管装置与滚筒之间的距离是不变的,调整过程中不会使高压水管出现松弛和打弯现象,始终保持高压水管在滚筒上紧密、有规律的缠绕。所述的竖直调向回转驱动装置通过竖直调向液压马达驱动。与电机驱动相比,竖直调向液压马达驱动更能适应井下空气中含瓦斯、一氧化碳等易燃易爆气体的环境,安全性高。所述滚筒主轴上设有与所述水管端盖的端部密封连接的密封件。通过密封件密封滚筒主轴与水管端盖的连接部位,防止在滚筒主轴旋转时,水管端盖与滚筒主轴的接触部位漏水,提高设备的可靠性。所述的阻尼装置包括铰接在基座上的分设在滚筒左、右两侧的夹紧臂和固设在夹紧臂的内侧上并与滚筒左、右两侧接触的闸片,所述滚筒左、右两侧的夹紧臂之间设有用于通过夹紧臂向闸片施加弹性力以将闸片压紧在滚筒上的弹性件。在弹性件的作用下,夹紧臂将两片闸片压紧贴合在滚筒上,当滚筒旋转时,通过闸片与滚筒之间的摩擦对滚筒施加阻止滚筒旋转的摩擦力。所述闸片的材质为耐磨橡胶,所述的弹性件为拉簧。耐磨橡胶材质的闸片与滚筒接触摩擦时使用寿命长,增阻效果好;通过拉簧的作用将左、右夹紧臂上的闸片压紧在滚筒上,增大闸片对滚筒的摩擦力。附图说明图1为本技术实施例1的滚筒机构的结构示意图;图2为图1的B向示意图;图3为图2的C-C向示意图。具体实施方式本技术一种透孔机滚筒机构的具体实施例1,如图1和图2所示,包括滚筒主轴322和滚筒主轴322中部与滚筒主轴键连接的滚筒308,滚筒左侧设有与滚筒主轴键连接的滚筒驱动链轮307,滚筒驱动链轮307与透孔机的滚筒主驱动链轮链条连接,透孔机的滚筒主驱动链轮与收管液压马达经收管液压离合器传动连接,收管液压离合器与收管液压马达分别和液压控制系统连接,收管液压马达通过滚筒驱动链轮可驱动滚筒主轴322旋转,进而驱动滚筒308转动完成收、放管动作。滚筒主轴的两端支撑安装在左轴承303和右轴承312内,左轴承303和右轴承312分别安装在左支撑座324和右支撑座320上,左支撑座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种透孔机滚筒机构,包括滚筒主轴和位于滚筒主轴中部与滚筒主轴键连接的滚筒,其特征在于,所述滚筒主轴的两端套设有用于支撑安装滚筒主轴的左轴承和右轴承,所述左轴承和右轴承分别装配在左支撑座和右支撑座内,所述滚筒主轴上还设有分别与滚筒主轴键连接的用于驱动滚筒主轴旋转的滚筒驱动链轮和用于驱动排管装置的排管主动链轮,所述滚筒主轴的中心设有沿滚筒主轴轴线方向延伸的用于向高压水管供水的高压水通道,所述滚筒上设有当滚筒旋转时用于增加滚筒转动阻力的阻尼装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种透孔机滚筒机构,包括滚筒主轴和位于滚筒主轴中部与滚筒主轴键连接的滚筒,其特征在于,所述滚筒主轴的两端套设有用于支撑安装滚筒主轴的左轴承和右轴承,所述左轴承和右轴承分别装配在左支撑座和右支撑座内,所述滚筒主轴上还设有分别与滚筒主轴键连接的用于驱动滚筒主轴旋转的滚筒驱动链轮和用于驱动排管装置的排管主动链轮,所述滚筒主轴的中心设有沿滚筒主轴轴线方向延伸的用于向高压水管供水的高压水通道,所述滚筒上设有当滚筒旋转时用于增加滚筒转动阻力的阻尼装置。
2.根据权利要求1所述的一种透孔机滚筒机构,其特征在于,所述滚筒驱动链轮位于滚筒左侧,滚筒驱动链轮的左侧设有套装在滚筒主轴上的定距套,所述定距套上套设有固设在左支撑座上的固定套,所述左支撑座上还固设有中间设有通孔的水管端盖,水管端盖与固定套之间设有中间穿装有滚筒主轴的左轴承,所述水管端盖上的通孔与滚筒主轴上的高压水通道连通;所述滚筒主轴位于滚筒右侧的部分上设有第一主轴台阶,第一主轴台阶右侧设有与滚筒主轴键连接的排管主动链轮;所述滚筒主轴的右端固设在右轴承的内圈上,右轴承的外圈固设在支撑套内,所述支撑套通过衬套装配在右支撑座上,所述滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:马识杰,王晨会,张鹏伟,周正涛,
申请(专利权)人:郑州慧矿智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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