【技术实现步骤摘要】
一种多自由度上料机械手装置
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种多自由度上料机械手装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在机械生产过程中，常常需要使用机械手对货物进行搬运上料，但是现有的机械手设计结构复杂，制造成本高，不利于大规模的生产制造，所以我们提出了一种多自由度上料机械手装置，用以解决上述所提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的机械手设计结构复杂，制造成本高，不利于大规模的生产制造的缺点，而提出的一种多自由度上料机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案...
【技术保护点】
1.一种多自由度上料机械手装置，包括动力箱(1)和料仓(2)，其特征在于，所述动力箱(1)位于料仓(2)的一侧，所述动力箱(1)的底部内壁上转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外侧固定连接有第一动力组件，所述旋转轴(3)的顶部延伸至动力箱(1)的上方并固定安装有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的一侧转动连接有转动轴(11)，且转动轴(11)的外侧固定套设有第二机械臂(8)，所述转动轴(11)上固定连接有驱动组件，所述第二机械臂(8)的一侧开设有安装槽(14)，所述第二机械臂(8)上转动连接有驱动轴(17)，且驱动轴(17)贯穿安装槽(14)，所述驱动轴(17)上...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度上料机械手装置，包括动力箱(1)和料仓(2)，其特征在于，所述动力箱(1)位于料仓(2)的一侧，所述动力箱(1)的底部内壁上转动连接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的外侧固定连接有第一动力组件，所述旋转轴(3)的顶部延伸至动力箱(1)的上方并固定安装有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的一侧转动连接有转动轴(11)，且转动轴(11)的外侧固定套设有第二机械臂(8)，所述转动轴(11)上固定连接有驱动组件，所述第二机械臂(8)的一侧开设有安装槽(14)，所述第二机械臂(8)上转动连接有驱动轴(17)，且驱动轴(17)贯穿安装槽(14)，所述驱动轴(17)上固定连接有第二动力组件，所述驱动轴(17)上螺纹连接有对称设置的两个螺母(18)，所述驱动轴(17)的外侧设置有对称设置的两个螺纹段，且对称设置的两个螺纹段分别和两个螺母(18)螺纹连接，所述螺母(18)的一侧固定安装有夹紧手(19)，且两个夹紧手(19)相互靠近的一侧固定安装有同一个伸缩限位套筒(21)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度上料机械手装置，其特征在于，所述第一动力组件包括固定安装在动力箱(1)底部内壁上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上焊接有主动齿轮(6)，所述旋转轴(3)的外出固定套设有...
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