一种工件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件搬运装置，包括立杆组件和用于夹取工件的翻转夹取组件，所述翻转夹取组件通过转轴连接组件铰接安装于立杆组件上以实现夹取后翻转，所述翻转夹取组件包括横梁杆、朝下固定于横梁杆上的活动撑杆和两根以上朝上固定于横梁杆上的固定撑杆，所述横梁杆与转轴连接组件连接，每根所述固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上、用于使固定撑杆沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。本实用新型专利技术具有结构简单轻便、适应范围广、稳定性强、制作成本低的优点。

A workpiece handling device

【技术实现步骤摘要】
一种工件搬运装置
本技术主要涉及到设备搬运
，具体涉及一种工件搬运装置。
技术介绍
工件搬运装置是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工件搬运装置被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有技术中，部分工件搬运装置存在以下技术问题：一、部分工件搬运装置的夹取部分采用框架式结构，其两根竖向支撑杆需要和其他两根横向支撑杆固定连接以构成一个框形来保持支撑杆的稳固性。但是这种结构使得竖向支撑杆不能灵活的实现上下左右四个维度的调节，使得夹取部分不能灵活的适应各种规格工件的夹取需求，进而影响了工件搬运设备的适用性。二、部分工件搬运装置不够轻便，其夹取部分由于采用了多根型材拼接的设计，不但是使得工件搬运装置的整体质量重，装置在移动时操作不便，加大了人工劳动强度，而且提高了制作成本。三、部分工件搬运装置的运动支撑部采用滑槽滑块的设计，这种配合方式稳定性差，使得运动支撑部在承载了工件并运动的过程中容易发生晃动，影响了作业的安全性。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单轻便、适应范围广、稳定性强、制作成本低的工件搬运装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种工件搬运装置，包括立杆组件和用于夹取工件的翻转夹取组件，所述翻转夹取组件通过转轴连接组件铰接安装于立杆组件上以实现夹取后翻转，所述翻转夹取组件包括横梁杆、朝下固定于横梁杆上的活动撑杆和两根以上朝上固定于横梁杆上的固定撑杆，所述横梁杆与转轴连接组件连接，每根所述固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上、用于使固定撑杆沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。作为本技术的进一步改进，所述调节固定组件包括两块相对设置的夹持板和多根锁紧螺杆，两块所述夹持板中部均设有凹形限位腔用于使固定撑杆或横梁杆卡入限位后不发生摆动，多根所述锁紧螺杆连接于两块夹持板之间以用于锁紧时使固定撑杆和横梁杆固定连接、或者扭松时实现固定撑杆的活动调节。作为本技术的进一步改进，所述夹持板的中部还开设有固定通孔、用于使螺钉件从外扭入后顶紧固定撑杆或横梁杆。作为本技术的进一步改进，每根所述固定撑杆的上端部均设有一个上支撑钩组件以用于钩取并撑住工件。作为本技术的进一步改进，所述活动撑杆包括竖向主杆和固定于竖向主杆上的第一驱动气缸、下支撑钩组件，所述下支撑钩组件通过滑轨组件可滑动地安装于竖向主杆上，所述第一驱动气缸的驱动端与下支撑钩组件连接、用于驱动下支撑钩组件沿竖向主杆升降以使下支撑钩组件撑紧工件。作为本技术的进一步改进，所述竖向主杆为空心杆，所述竖向主杆内固定有加强板，所述滑轨组件通过螺钉件同时固定于竖向主杆和加强板上。作为本技术的进一步改进，所述加强板焊接固定于竖向主杆内，所述竖向主杆的侧壁上开设有多个操作孔槽部以便于对加强板进行焊接。作为本技术的进一步改进，所述横梁杆上还设有一个以上凸出设置的挂钩以用于挂取工件。作为本技术的进一步改进，所述转轴连接组件包括固定座、连接杆和第二驱动气缸，所述固定座铰接于立杆组件上用于与翻转夹取组件固定连接，所述第二驱动气缸竖向固定于立杆组件上，所述连接杆的一端与固定座固定连接、且另一端与第二驱动气缸的驱动端铰接、用于在第二驱动气缸驱动下带动固定座翻转。作为本技术的进一步改进，所述立杆组件的上端设有固定环用于与外部吊装件连接，所述立杆组件上还设有手柄组件以用于推动立杆组件移动，所述手柄组件的把手部设有控制盒以用于对翻转夹取组件和转轴连接组件进行控制。与现有技术相比，本技术的优点在于：一、本技术的工件搬运装置，完全颠覆了现有技术的框式固定设计，而是使每根固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上，这使得固定撑杆能够沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求，极大提高了工件搬运设备的适用性。二、本技术的工件搬运装置，由于不再采用现有设计的框式固定形式，而是在横梁杆上设有一根朝下设置的活动撑杆和两根单独的朝上设置的固定撑杆。三根支撑杆构成了三角形的支撑部，三角设计不但稳固性极强，而且型材使用少，使得装置质量轻便、便于操作，降低了人工劳动强度，降低了制作成本。三、本技术的工件搬运装置，凹形限位腔的独特设计，一是能够增大夹持板与固定撑杆或横梁杆的接触面积，进而使得夹持稳固性更强，固定撑杆或横梁杆不易发生滑动。二是凹形限位腔呈三面握状，能够对卡紧后的固定撑杆或横梁杆形成包覆性限位，使得固定撑杆或横梁杆卡入限位后不会发生摆动（尤其是竖立的固定撑杆不会发生摆动），进而进一步提高了本装置的稳固性（也即使得本装置无需采用框式结构来保证稳定性），使得在夹取工件和移动过程中安全性极高。三是凹形限位腔的设计使得处于上方的锁紧螺杆不会承载在横梁杆上受力，进而提高了锁紧螺杆的使用寿命，有效保证了夹持的持续性。四、本技术的工件搬运装置，滑轨组件的设计，使得下支撑钩组件在运动过程中的稳固性更强，夹取或者移动时不会发生摆动，进一步提高了本设备的安全性。空心杆的设计能够进一步减轻本装置的重量，竖向主杆内固定有加强板，使得滑轨组件通过螺钉件同时固定于竖向主杆和加强板上，使得滑轨组件稳固性极强。附图说明图1是本技术的工件搬运装置的正视结构原理示意图。图2是本技术的工件搬运装置的立体结构原理示意图一。图3是本技术的工件搬运装置的立体结构原理示意图二。图4是本技术的调节固定组件的结构原理示意图。图5是本技术的活动撑杆的立体结构原理示意图。图6是本技术的工件搬运装置在夹取工件时的结构原理示意图一。图7是本技术的工件搬运装置在夹取工件时的结构原理示意图二。图例说明：1、立杆组件；11、固定环；2、翻转夹取组件；21、横梁杆；22、固定撑杆；221、上支撑钩组件；23、活动撑杆；231、竖向主杆；232、第一驱动气缸；233、下支撑钩组件；234、加强板；235、操作孔槽部；236、滑轨组件；24、挂钩；3、转轴连接组件；31、固定座；32、连接杆；33、第二驱动气缸；4、调节固定组件；41、夹持板；411、凹形限位腔；412、固定孔；42、锁紧螺杆；5、手柄组件；51、控制盒。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图7所示，本技术提供一种工件搬运装置，包括立杆组件1和用于夹取工件的翻转夹取组件2，立杆组件1用于与外部吊装件连接。翻转夹取组件2通过转轴连接组件3铰接安装于立杆组件1上以实现夹取后翻转，翻转夹取组件2包括横梁杆21、朝下固定于横梁杆21上的活动撑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件搬运装置，包括立杆组件（1）和用于夹取工件的翻转夹取组件（2），所述翻转夹取组件（2）通过转轴连接组件（3）铰接安装于立杆组件（1）上以实现夹取后翻转，其特征在于，所述翻转夹取组件（2）包括横梁杆（21）、朝下固定于横梁杆（21）上的活动撑杆（23）和两根以上朝上固定于横梁杆（21）上的固定撑杆（22），所述横梁杆（21）与转轴连接组件（3）连接，每根所述固定撑杆（22）均通过一个调节固定组件（4）可调节地固定于横梁杆（21）上、用于使固定撑杆（22）沿横梁杆（21）轴向横移调节或者沿横梁杆（21）径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运装置，包括立杆组件（1）和用于夹取工件的翻转夹取组件（2），所述翻转夹取组件（2）通过转轴连接组件（3）铰接安装于立杆组件（1）上以实现夹取后翻转，其特征在于，所述翻转夹取组件（2）包括横梁杆（21）、朝下固定于横梁杆（21）上的活动撑杆（23）和两根以上朝上固定于横梁杆（21）上的固定撑杆（22），所述横梁杆（21）与转轴连接组件（3）连接，每根所述固定撑杆（22）均通过一个调节固定组件（4）可调节地固定于横梁杆（21）上、用于使固定撑杆（22）沿横梁杆（21）轴向横移调节或者沿横梁杆（21）径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。


2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述调节固定组件（4）包括两块相对设置的夹持板（41）和多根锁紧螺杆（42），两块所述夹持板（41）中部均设有凹形限位腔（411）用于使固定撑杆（22）或横梁杆（21）卡入限位后不发生摆动，多根所述锁紧螺杆（42）连接于两块夹持板（41）之间以用于锁紧时使固定撑杆（22）和横梁杆（21）固定连接、或者扭松时实现固定撑杆（22）的活动调节。


3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述夹持板（41）的中部还开设有固定通孔（412）、用于使螺钉件从外扭入后顶紧固定撑杆（22）或横梁杆（21）。


4.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，每根所述固定撑杆（22）的上端部均设有一个上支撑钩组件（221）以用于钩取并撑住工件。


5.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述活动撑杆（23）包括竖向主杆（231）和固定于竖向主杆（231）上的第一驱动气缸（232）、下支撑钩组件（233），所述下支撑钩组件（233）通过滑轨组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，杨彬，刘智豪，胡伟，
申请(专利权)人：长沙华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43