一种充电式重型汽车前围总成转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括主机架和位于主机架上的调节部和夹紧部，所述主机架设有第一分支，所述调节部设有与所述第一分支连接的活动支架，且所述第一分支设有槽轮总成和与槽轮总成连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部的位置；所述夹紧部与所述活动支架的顶部连接，所述夹紧部设有夹紧臂和位于所述夹紧臂顶部的通过旋转销铰接的曲柄夹紧总成和带动曲柄夹紧总成运动的推杆；通过调节部和夹紧部之间的相互配合，通过充电电瓶驱动电机，电机运转后带动调节部上下运动，同时曲柄夹紧总成通过电动推杆夹紧前围总成，实现前围总成的任意移动，减少了劳动力。

A transfer manipulator for front wall assembly of rechargeable heavy truck

【技术实现步骤摘要】
一种充电式重型汽车前围总成转运机械手
本技术涉及定位车身焊接领域，具体涉及一种充电式重型汽车前围总成转运机械手。
技术介绍
随着世界汽车工业的不断发展壮大，汽车工业在世界经济发展中地位越来越突出，汽车工业逐渐成为各主要汽车生产国的支柱产业，并对世界经济的发展和社会的进步产生巨大的推动作用和深远的影响。当前我国汽车工业的发展也取得了长足的进步，汽车需求持续增长，近年来，随着基建，货运，军事等各个方面的壮大，重型商用车的需求也出现了大幅增长。前围总成是重型商用车白车身的重要组成部分，体积大，重量大，生产一个前围总成后，需要把前围总成统一存放在专门的料架上，以备后续装上白车身总成，当天所有生产任务完成后，专门留下2个作业人员搬运后围总成至上料存放区，整个过程中需要频繁的搬运，当前本公司采用的搬运方式为两人协作徒手搬运，搬运过程人员密度高，劳动强度大，上料作业人员轮换周期短。再者前围总成组成的零件主要以冲压件，徒手搬运过程有划伤等隐患。重型商用卡车白车身各分总成搬运过程主要依靠人力徒手搬运，劳动强度高，人员密度大，有作业安全隐患，因此专利技术一种降低劳动强度，减少作业人员，消除安全隐患的机械手很有必要。
技术实现思路
本技术是为解决现有技术中的问题而提出的，其目的在于，提供一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，解决了前围总成加工完成后人工搬运的现状，提高了工作效率。一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括：主机架和位于主机架上的调节部和夹紧部，所述主机架设有第一分支，所述调节部设有与所述第一分支连接的活动支架，且所述第一分支设有槽轮总成和与槽轮总成连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部的位置；所述夹紧部与所述活动支架的顶部连接，所述夹紧部设有夹紧臂和位于所述夹紧臂顶部的通过旋转销铰接的曲柄夹紧总成和带动曲柄夹紧总成运动的推杆。优选的是，所述第一分支为“门”型结构，所述活动支架位于所述第一分支的下半部分，所述活动支架也为“门”型结构且位于所述第一分支的外围。优选的是，所述调节部还设有与所述活动支架连接的倾斜杆，所述倾斜杆位于所述活动支架的两端，且所述倾斜杆设有水平的端面。优选的是，所述夹紧臂设有相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架的底部连接与其垂直的顶板，所述第二支架与所述活动支架通过螺栓连接。优选的是，所述曲柄夹紧总成设有曲柄端和与曲柄端连接的直端，所述曲柄端与所述直端的交汇处设有旋转销安装孔，且所述曲柄端与所述直端之间形成锐角或直角。优选的是，所述倾斜杆与所述活动支架的底部之间连接有固定支撑杆。优选的是，所述旋转销位于所述顶板与所述第一支架交汇处。优选的是，所述主机架还设有第二分支，所述第二分支的底部分别连接定向轮总成、万向轮总成和位于定向轮总成、万向轮总成之间的充电电瓶以及用于放置充电电瓶的电瓶支架。优选的是，所述充电电瓶连接电机，以使充电电瓶驱动电机带动所述调节部运动。优选的是，所述第一分支的顶部连接有把手。本技术的一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，通过调节部和夹紧部之间的相互配合，通过充电电瓶驱动电机，电机运转后带动调节部上下运动，同时曲柄夹紧总成通过电动推杆夹紧前围总成，实现前围总成的任意移动，减少了劳动力。附图说明图1为本技术的结构示意图(一)。图2为本技术的结构示意图(二)。附图标记说明1-主机架，11-第一分支，111-槽轮总成，12-第二分支；2-调节部，21-活动支架，22-倾斜杆，23-固定支撑杆；3-夹紧部，31-夹紧臂，32-旋转销，33-曲柄夹紧总成，34-推杆；4-顶板；5-定向轮总成；6-万向轮总成；7-充电电瓶；8-电瓶支架；9-把手。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施方式，参见图1-2，一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括：主机架1、调节部2、夹紧部3、顶板4、定向轮总成5、万向轮总成6、充电电瓶7、电瓶支架8和电机；其中主支架1设有第一分支11和第二分支12，第二分支12的底部与定向轮总成5通过螺栓连接，电瓶支架8与第二分支12的底部通过螺栓刚性连接，万向轮总成6与第二分支12的底部通过螺栓刚性连接，万向轮总成6包括万向轮和万向轮支架，万向轮与万向轮支架刚性连接，槽轮总成111与调节部2通过螺栓刚性连接，电瓶支架8与第二分支12的底部刚性连接，把手9和第一分支11的顶部刚性连接，夹紧臂31与活动支架21通过螺栓刚性连接，推杆34为电动的，且推杆34与夹紧臂31通过螺栓刚性连接，曲柄夹紧总成33与电动推杆34，以及夹紧臂31通过旋转销32进行铰接，所述旋转销32位于所述顶板与所述第一支架交汇处，滚珠丝杠位于第一分支11的中部，且与槽轮总成111连接，电机的一端连接充电电瓶7，另一端与槽轮总成111连接。当充电电瓶7驱动蜗杆减速电机旋转后，通过槽轮总成111带动滚珠丝杠旋转，进一步的驱动滚珠丝杠上的滑块做上下移动，从而驱动活动支架21做上下移动，活动支架21带动前围总成做上下移动，同时曲柄夹紧总成33加紧至合理位置将前围总成夹紧，使其保持竖直约束状态，作业人员推动机械手可以实现前围总成的任意移动，从而实现单人搬运前围总成的目的。所述第一分支11为“门”型结构，所述活动支架21位于所述第一分支11的下半部分，所述活动支架21也为“门”型结构且位于所述第一分支11的外围。所述调节部2还设有与所述活动支架21连接的倾斜杆22，所述倾斜杆22位于所述活动支架21的两端，且所述倾斜杆22设有水平的端面；所述倾斜杆22与所述活动支架21的底部之间连接有固定支撑杆23。所述夹紧臂31设有相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架的底部连接与其垂直的顶板4，所述第二支架与所述活动支架21通过螺栓连接。所述曲柄夹紧总成33设有曲柄端和与曲柄端连接的直端，所述曲柄端与所述直端的交汇处设有旋转销安装孔，且所述曲柄端与所述直端之间形成锐角或直角。本技术的使用方法，参见图1-2，一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，首先作业人员紧抓把手9，推动机械手挪动至合理位置，启动机械手开关，调整活动支架21至第一分支11的底部合理位置，关闭开关；然后再调整活动支架21至前围总成下部合理位置，打开电动的推杆34，夹紧前围总成呈约束状态；再者启动机械手开关，举升前围总成上升至合理位置，移动机械手，挪动前围总成至预备上料区域；最后打开开关，调整活动支架至第一分支11的底部合理位置，取下机械手；本技术具有抓举功能，省时省力，可以代替一个作业人员，同时兼有很好的安全性，此原理可广泛应用与多种领域。其中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括：主机架(1)和位于主机架(1)上的调节部(2)和夹紧部(3)，其特征在于，所述主机架(1)设有第一分支(11)，所述调节部(2)设有与所述第一分支(11)连接的活动支架(21)，且所述第一分支(11)设有槽轮总成(111)和与槽轮总成(111)连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部(2)的位置；所述夹紧部(3)与所述活动支架(21)的顶部连接，所述夹紧部(3)设有夹紧臂(31)和位于所述夹紧臂(31)顶部的通过旋转销(32)铰接的曲柄夹紧总成(33)和带动曲柄夹紧总成(33)运动的推杆(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，包括：主机架(1)和位于主机架(1)上的调节部(2)和夹紧部(3)，其特征在于，所述主机架(1)设有第一分支(11)，所述调节部(2)设有与所述第一分支(11)连接的活动支架(21)，且所述第一分支(11)设有槽轮总成(111)和与槽轮总成(111)连接的滚珠丝杠，用以调节所述调节部(2)的位置；所述夹紧部(3)与所述活动支架(21)的顶部连接，所述夹紧部(3)设有夹紧臂(31)和位于所述夹紧臂(31)顶部的通过旋转销(32)铰接的曲柄夹紧总成(33)和带动曲柄夹紧总成(33)运动的推杆(34)。


2.根据权利要求1所述的一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，其特征在于，所述第一分支(11)为“门”型结构，所述活动支架(21)位于所述第一分支(11)的下半部分，所述活动支架(21)也为“门”型结构且位于所述第一分支(11)的外围。


3.根据权利要求1所述的一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，其特征在于，所述调节部(2)还设有与所述活动支架(21)连接的倾斜杆(22)，所述倾斜杆(22)位于所述活动支架(21)的两端，且所述倾斜杆(22)设有水平的端面。


4.根据权利要求1所述的一种充电式重型汽车前围总成转运机械手，其特征在于，所述夹紧臂(31)设有相互垂直的第一支架和第二支架，所述第一支架的底部连接与其垂直的顶板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛黎平，穆武民，寇伟，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61